博客
RK3288開發(fā)板PopMetal上的GPIO驅(qū)動實例
|
樓主在這邊給大家介紹下如何使用PopMetal的GPIO。先講過程，再講原理吧，
該驅(qū)動需要涉及到的知識點：1，DTS設備樹的作用，2，platform虛擬總線驅(qū)動的編寫。
第一步，添加DTS節(jié)點
在/kernel/arch/arm/boot/dts/rockchip.dts下添加如下內(nèi)容。
下圖rockchip-leds-gpio這部分的內(nèi)容，修改保存，
第二步，在kernel/drivers下創(chuàng)建個LED文件夾，然后加入如下幾個文件驅(qū)動文件leds.c，Makefile和Kconfig.如下圖
源碼：
/***********************************************************************************
* driver for led0
*
**********************************************************************************/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_platform.h>
static int leds_probe(struct platform_device *pdev)
{ int ret =-1
int i
int led
enum of_gpio_flags flag
struct device_node *led_node = pdev->dev.of_node
led = of_get_named_gpio_flags(led_node,"led-gpios",0,&flag)
printk("get gpio id successful\n")
if(!gpio_is_valid(led)){
printk("invalid led-gpios: %d\n",led)
return -1
}
if(gpio_request(led,"led_gpio")){
printk("led gpio request failed!\n")
return ret
}
gpio_direction_output(led,1)
for(i=0 i < 10 i++)
{
gpio_set_value(led,1)
mdelay(500)
gpio_set_value(led,0)
mdelay(500)
printk("it's %d\n",i)
}
return 0
}
static int leds_remove(struct platform_device *pdev)
{
return 0
}
static struct of_device_id leds_of_match[] = {
{ .compatible = "rockchip-leds-gpio" },
{ }
}
MODULE_DEVICE_TABLE(of, leds_of_match)
static struct platform_driver leds_driver = {
.driver = {
.name = "leds-drivers",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = of_match_ptr(leds_of_match),
},
.probe = leds_probe,
.remove = leds_remove，
}；
/*static int __init leds_init(void)
{
printk(KERN_INFO "Enter %s\n", __FUNCTION__)
return platform_driver_register(&leds_driver)
return 0
}
static void __exit leds_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&leds_driver)
printk("close leds\n")
}*/module_platform_driver(leds_driver)
module_platform_driver(leds_driver)
MODULE_DESCRIPTION("leds Driver")
MODULE_LICENSE("GPL")
MODULE_ALIAS("platform:leds-drivers")
/***********************************************************************************
* driver for led0
*
**********************************************************************************/
Kconfig:
Makefile:
第三步，修改drivers下的Kconfig和Makefile，修改內(nèi)容如下
在Kconfig末尾添加：source “drivers/led/Kconfig”
在Makefile末尾添加: obj-$(CONFIG_LED0_TEST) +=led/
第四步,編譯新的kernel與resource并燒寫進板子里，
然后DTS中定義的引腳就會按照驅(qū)動的內(nèi)容，進行高低電平的變化。
好了，現(xiàn)在我們來介紹下原理，首先是DTS，和另一塊開發(fā)板PX2不一樣，PopMetal并沒有寫相應的mach-*****文件，而是通過設備樹的方式獲取引腳的編號，設備樹的引入可減少了內(nèi)核為支持新硬件而需要的改變，提高代碼重用，加速了Linux支持包的開發(fā)，使得單個內(nèi)核鏡像能支持多個系統(tǒng)。簡單來說，它就是給內(nèi)核的一個參數(shù)，這些參數(shù)會啟動相應的驅(qū)動，這樣參數(shù)不一樣，內(nèi)核源碼支持的系統(tǒng)就不一樣。
而在這里我們要清楚的是我們要用相應的引腳就必須創(chuàng)建相應的節(jié)點，并且賦上一些參數(shù)。
而驅(qū)動又是怎么識別到這些參數(shù)的呢？這里我們先講講platform虛擬總線驅(qū)動，這個總線跟IIC,SPI等總線不一樣，是由內(nèi)核虛擬出來的，我們就以上面的代碼為例，給大家講講他是怎么工作的，
首先這個驅(qū)動的核心是：
static struct platform_driver leds_driver = {
.driver = {
.name = "leds-drivers",//驅(qū)動名
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = of_match_ptr(leds_of_match),//匹配設備樹
},
.probe = leds_probe,//探測函數(shù),檢測硬件上是否存在設備，檢測到便執(zhí)行
.remove = leds_remove，//移除函數(shù)，硬件移除時，執(zhí)行
}；
在這里我們只給部分內(nèi)容賦予了值，本身這個結(jié)構體還有別的子項，需要了解的同學可以在這編博客看看：http://blog.sina.com.cn/s/blog_53c733350100zdav.html
在這個結(jié)構體中，我們就是通過.of_match_table = of_match_ptr(leds_of_match),來匹配設備樹上的參數(shù)，而即系統(tǒng)會根據(jù)設備樹種定義的compatible參數(shù)比較驅(qū)動中的leds_of_match中定義的 .compatible 參數(shù)，
來為參數(shù)找到相應的驅(qū)動，而定義的probe和remove函數(shù)則是對探測到設備做出反應，及移除設備時做出反應，而module_platform_driver(leds_driver)是將驅(qū)動掛到總線上去，
現(xiàn)在我們看看probe是怎么獲取到GPIO的值的，其中它的主要函數(shù)如下：
struct device_node *led_node = pdev->dev.of_node
led = of_get_named_gpio_flags(led_node,"led-gpios",0,&flag)
功能就是將led_node節(jié)點上的led-gpios的值取下，而我們之前在rockchip.dts中隊led-gpios的定義如下：
led-gpios=&GPIO6 GPIO_A6 GPIO_ACTIVE_LOW,意思就是選擇引腳gpio6_a6,且該引腳低電平有效。
上面這句賦值便已經(jīng)將引腳的編號賦給了led-gpios，故接下來我們就可以用GPIO_requset_one GPIO_set_value，等函數(shù)去操作這個GPIO了，像gpio_set_value(led-gpios,1)將該引腳設置為高電平。
當然這些操作只是相對于引腳沒復用的GPIO口，引腳如果有復用功能，我們還得進行一些別的操作把引腳的功能選好。
