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RK3568驅(qū)動指南｜第二篇 字符設(shè)備基礎(chǔ)-第13章 雜項設(shè)備驅(qū)動實驗
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定義一個misc 設(shè)備，一般只需要填充minor、name、fops 這三個成員變量。
minor指次設(shè)備號，可以從“內(nèi)核源碼/include/linux/miscdevice.h”文件中預(yù)定義的次設(shè)備號挑選，也可以自行定義子設(shè)備號（沒有被其他設(shè)備使用即可），通常情況下將該參數(shù)設(shè)置為MISC_DYNAMIC_MINOR，表示自動分配子設(shè)備號。
name表示misc設(shè)備的名字。misc設(shè)備驅(qū)動注冊成功之后，會在dev目錄下生成名為name的設(shè)備節(jié)點。
fops 指向了file_operations的結(jié)構(gòu)體，表示字符設(shè)備的操作集合。
13.2 雜項設(shè)備的注冊和卸載
不同于字符設(shè)備的注冊和卸載的繁瑣，雜項設(shè)備的注冊可以直接使用函數(shù)misc_register函數(shù)來完成，雜項設(shè)備的卸載可以直接使用misc_deregister函數(shù)來完成。上述兩個函數(shù)均定義在“內(nèi)核源碼/include/linux/miscdevice.h”文件當中。
雜項設(shè)備的注冊：
函數(shù)原型：
int misc_register(struct miscdevice *misc)
函數(shù)作用：
基于misc_class構(gòu)造一個設(shè)備，將miscdevice結(jié)構(gòu)掛載到misc_list列表上，并初始化與linux設(shè)備模型相關(guān)的結(jié)構(gòu)。進而起到雜項設(shè)備注冊的作用。
參數(shù)含義：
misc: 雜項設(shè)備的結(jié)構(gòu)體指針
函數(shù)返回值：申請成功返回0，申請失敗返回負數(shù)
雜項設(shè)備的卸載：
函數(shù)原型：
int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
函數(shù)作用：
從mist_list中刪除miscdevice，進而起到雜項設(shè)備卸載的作用。
參數(shù)含義：
misc: 雜項設(shè)備的結(jié)構(gòu)體指針
**函數(shù)返回值：**卸載成功返回0，申請失敗返回負數(shù)
至此，注冊和卸載雜項設(shè)備的API函數(shù)就講解完成了，會在接下來的驅(qū)動章節(jié)中對上述函數(shù)進行具體使用。
13.3 雜項設(shè)備驅(qū)動框架
MISC驅(qū)動一般使用以下結(jié)構(gòu)：
13.4 實驗程序的編寫
本實驗對應(yīng)的網(wǎng)盤路徑為：iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動配套資料\04_Linux驅(qū)動例程\08。
本小節(jié)將編寫最簡單的misc驅(qū)動，在驅(qū)動入口函數(shù)中通過misc_register(…)函數(shù)注冊雜項設(shè)備驅(qū)動，在驅(qū)動出口函數(shù)中通過misc_deregister(…)函數(shù)注銷雜項設(shè)備驅(qū)動。編寫完成的miscdevice.c代碼如下所示：
在上一小節(jié)中的miscdevice.c代碼同一目錄下創(chuàng)建 Makefile 文件，Makefile 文件內(nèi)容如下所示：
Makefile保存退出之后，來到存放miscdevice.c和Makefile文件目錄下，如下圖（圖13-1）所示：
然后使用命令“make”進行驅(qū)動的編譯，編譯完成如下圖（圖 13-2）所示：
編譯完生成 miscdevice.ko目標文件，如下圖（圖 13-3）所示：
至此我們的驅(qū)動模塊就編譯成功了，下面進行驅(qū)動的運行測試。
可以看到驅(qū)動加載之后，打印“misc registe is succeed”,說明misc驅(qū)動注冊成功。輸入以下命令查看加載的驅(qū)動模塊，驅(qū)動加載成功如下（圖13-5）所示：
然后來到/sys/class/misc目錄下，可以看到名為“test”的文件夾已經(jīng)被創(chuàng)建了，在/sys/class/misc目錄下有misc類的所有設(shè)備，每個注冊的雜項設(shè)備對應(yīng)一個文件夾目錄，如下圖（圖13-6）所示：
驅(qū)動加載成功之后會生成/dev/test設(shè)備驅(qū)動文件，輸入以下命令查看雜項設(shè)備的主次設(shè)備號。
結(jié)果如下圖（圖 13-8）所示：
從上圖可以看出，/dev/test這個雜項設(shè)備的主設(shè)備號為10，次設(shè)備號為53，最后可以使用以下命令對驅(qū)動進行卸載，卸載完成如下圖（圖 13-9）所示：
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