1、 前言

運動控制器是用來實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器按結構分類可分為 PLC 可編程邏輯控制器、單片機控制器、獨立式運動控制器、基于 PC 機的運動控制卡、網絡控制器。動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。

2、 方案概述

Ameya360 運動控制模塊解決方案控制的運動軌跡由直線、圓弧組成，對于一些非圓曲線輪廓則用直線或圓弧去逼近。插補計算就是控制器根據輸入的基本數據，通過計算，將運動軌跡描述出來，邊計算邊根據計算結果向執行機構發出運動指令。對于較簡單的慢速直線運動，控制器需要進行的計算往往以整數運算為主；采用通用 PLC 等控制器即可實現，對于快速運動或圓弧插補運動，往往需要浮點數運算能力更強、輸出信號頻率更高的專用控制器或芯片來實現。