Energid Technologies是一家重點解決具有挑戰(zhàn)性問題的機器人和機械視覺工程學的公司。客戶包括機器人制造商，美國國防部多個分機構，以及美國宇航局的多個研究中心。公司成立于2001年，總部在美國馬薩諸塞州的劍橋。

視頻中是美國機器人研究公司The Robotics Research Corp. 的機器人手臂K-1207i在用Actin控制軟件進行模擬實驗。

Energid的Actin機器人軟件是一款機器人控制框架及操作系統(tǒng)，并作為跨平臺應用和可擴展的軟件工具包來出售。Energid專注于復雜系統(tǒng)的控制、仿真和傳感，專注于機器人路徑規(guī)劃，可應用于手術機器人導航等領域。

ACTIN機器人學工具箱－復雜的機械人結構控制和仿真的先進軟件

Actin是C++軟件工具箱，它通過提供軟件組件和控制方法使復雜的機械控制和模擬簡單化。Actin軟件最初是為美國宇航局設計的，它可以為上百個運動部件組成的固定和移動的機器人提供協(xié)調(diào)控制的Windows 基礎的庫，軟件設計人員運用庫可以很快地設計出復雜，智能型的控制系統(tǒng)。軟件設計人員還可以指定機器人做所希望的運動學動作，Actin自動生成算法從而設定關節(jié)的位置和速度實現(xiàn)指定的機械手的運動。

借助于Actin,機械人專家們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應該放在哪？而不是該怎樣實現(xiàn)所要求的動作。對于具有很多運動部件的復雜的機械結構，機械手實現(xiàn)一種動作，機械臂可以有不同運動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運動。Actin 就是利用這種運動學的冗長性自動生成智能控制，包括避開碰撞，關節(jié)角度的限值。能量最小運動和抵抗環(huán)境外力能力最優(yōu)化。

通過可設置的面向對象的設計，Actin可以應用于多種機器人。它可以既可以應用于固定式的工業(yè)機器人，比如說，工廠自動生產(chǎn)線的機器人。也可以應用于移動式的機器人，如：家庭和娛樂用機器人、協(xié)作機器人。Actin適用于很多種型式關節(jié)和手部，它可以仿真和控制無限個自由度和分支聯(lián)接的結構。

Actin的能力包括:

· 動態(tài)模擬任何臺數(shù)的機器人

· 蒙地卡羅（Monte Carlo)仿真分析

· 模擬柔性關節(jié)·視覺演示機器人

· 控制系統(tǒng)的表達用可擴展標記語言（XML)

· 生成XML格式描述控制系統(tǒng)

· 控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡連接和通信

· 可以結合機械視覺

· 執(zhí)行力的控制