PY32MD320單片機是普冉半導體的一款電機專用MCU，芯片采用了高性能的 32 位 ARM® Cortex®-M0+ 內核，主要用于電機控制。PY32MD320嵌入高達 64 KB Flash 和 8 KB SRAM 存儲器，最高工作頻率 48 MHz。PY32MD320單片機的工作溫度范圍為 -40 ~ 105 ℃，工作電壓范圍 2.0 ~ 5.5 V。芯片提供 sleep和 stop 低功耗工作模式，可以滿足不同的低功耗應用。
PY32MD320芯片內集成多路 I2C、SPI、USART 等通訊外設，1 路 12 位 ADC，5 個 16 位定時器，以及 2 路比較器。

PY32MD320單片機內置了多功能三相 NN 型半橋式柵極驅動器，適合做三相 BLDC/PMSM，常見應用場景列舉如下：水泵、電動工具、航模等。

內核
— 32 位 ARM® Cortex® - M0+
— 最高 48 MHz 工作頻率

存儲器
— 最大 64 KB Flash 存儲器
— 最大 8 KB SRAM

時鐘系統

— 內部 4/8/16/22.12/24 MHz RC 振蕩器(HSI)
— 內部 32.768 kHzRC 振蕩器(LSI)
— PLL（支持對 HSI 2 倍頻）

電源管理和復位

— 工作電壓：2.0 ~ 5.5 V
— 低功耗模式: Sleep 和 Stop
— 上電/掉電復位 (POR/PDR)
— 欠壓復位 (BOR)
— 可編程的電壓檢測 (PVD)

通用輸入輸出(I/O)
— 多達 14 個 I/O，均可作為外部中斷

3 通道 DMA 控制器

1 x 12 位 ADC
— 支持 最多 7 個外部輸入通道
— 輸入電壓轉換范圍: 0~VCC

定時器
— 1 個 16 位高級控制定時器（TIM1）
— 4 個通用的 16 位定時器（TIM3/TIM14/TIM16/TIM17）
— 1 個低功耗定時器(LPTIM)，支持從 stop 模式喚醒
— 1 個獨立看門狗定時器 (IWDG)
— 1 個窗口看門狗定時器 (WWDG)
— 1 個 SysTick 定時器
— 1 個 IRTIM

RTC

通訊接口
— 2 個串行外設接口(SPI)
— 2 個通用同步/異步收發器(USART)，支持自動波特率檢測
— 1 個 I2C 接口，支持標準模式 (100 kHz)、 快速模式 (400 kHz)，支持 7 位尋址模式

硬件 CRC-32 模塊

2 個比較器

內置多功能三相 NN 型半橋式柵極驅動器
— 預驅浮動耐壓 40 V
— 工作電壓： 5.5 ~ 18 V
— 輸出電流：±0.8 A
— 內置自舉二極管
— LDO：5 V / 50 mA
— 1 個可變增益放大器（PGA）
— 4 個分壓比可調的比較器 (COMP)

唯一 UID

串行單線調試 (SWD)

工作溫度：-40 ~ 105 ℃

封裝：QFN32(4*4)