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局域網絡TCP/IP協議以太網步進電機控制器

已有 1698 次閱讀2010-10-25 15:53 |

在計算機整合制造業(CIM)或工業自動化(IA)領域,許多控制設備進行長距離的數據傳送時有困難,抗干擾性能不好,多臺下位機設備聯網工作時軟件上需要進行地址判斷。針對此,我們開發了基于局域網絡(以太網)的步進電機控制器。該網絡控制步進電機控制器采用TCP/IP協議與控制主機(PC機)進行通訊,運行穩定可靠。傳輸距離遠(100米,通過交換機級連可以達300米,甚至可以通過互聯網超遠程控制步進電機),每個步進電機分配一個唯一的IP地址,通過IP地址進行控制數據的傳輸區分;可以控制的步進電機的數量大(IP地址范圍:192.168.1.0~192.168.1.255,共可以驅動最多255個步進電機;控制主機(PC機)占用一個IP地址);網絡施工簡潔,布線不方便的場所可以采用無線局域網。
    向本局域網絡步進電機控制器發送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉向、轉速、步進量,完全不需了解步進電機及驅動器的工作原理。例如:控制主機通過網絡向某個IP地址的控制器發送"S102",則步進電機將順時針以每分鐘102轉的速度旋轉,控制主機通過網絡向某個IP地址的控制器發送"N320",則步進電機將逆時針以每分鐘320轉的速度旋轉;控制主機通過網絡向某個IP地址的控制器發送"S109J",則步進電機將順時針步進109個步距角,控制主機通過網絡向某個IP地址的控制器發送"N1060J",則步進電機將逆時針步進1060個步距角。用于精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等,控制精度極高,轉速誤差<0.01轉/分鐘,輸出驅動電機的脈沖頻率誤差<0.1HZ,單步最小1HZ微調。

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