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基于分量直方圖的移動機器人視覺圖像自適應分割
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基于多機器人協調的船體分段對接系統的運動學及對接精度研究
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基于動態分區方法的多機器人協作地圖構建
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基于導電橡膠的柔性動態觸覺傳感器系統及其圖像恢復的研究
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基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤控制研究
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基于超短基線多普勒的水下機器人位置估計
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基于層迭CMAC網絡的6DOF機器人自適應控制
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