本文將為大家介紹在飛凌嵌入式OK3568-C開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行源碼編譯的過(guò)程，希望能夠?qū)Ω魑还こ處熜』锇橛兴鶐椭Ｔ挷欢嗾f(shuō)，我們馬上進(jìn)入正題。
一、準(zhǔn)備源碼
1. 創(chuàng)建工作目錄
$mkdir -p ~/rk3568
2. 拷貝源碼
將RK3568用戶資料中的源碼文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷貝到虛擬機(jī)~/rk3568目錄。
拷貝文件的方式有很多，筆者使用的是共享文件夾方式。
【注】OK3568源碼使用分段壓縮，每段最大4G，這樣方便拷貝，因此有些存儲(chǔ)器單文件最大支持4G。
3. 解壓源碼
$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2
$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2
耐心等待完成即可，解壓時(shí)間有點(diǎn)久。
4. 進(jìn)入源碼
$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source
目錄結(jié)構(gòu)
二、編譯SDK
1. 編譯前配置
在device/rockchip/ok3568/目錄下，有不同板型的配置文件，選擇配置文件：
$./build.shBoardConfig-ok3568.mk
相關(guān)配置介紹：
2. 編譯
編譯u-boot
$./build.shuboot
……
編譯kernel
$./build.shkernel
……
【注】編譯一段時(shí)間后會(huì)彈出下圖界面，需要選擇，提取圖中信息，VCCIO4和VCCIO6選擇1800000其余選擇3300000，使用上下方向按鍵選擇選項(xiàng)，按回車確認(rèn)選擇即可。
編譯recovery
$./build.shrecovery
……
編譯Buildroot根文件系統(tǒng)
$./build.shbuildroot
制作文件系統(tǒng)的時(shí)間會(huì)比較久，請(qǐng)耐心等待編譯完成。
【注1】確保作為普通用戶編譯Buildroot根文件系統(tǒng)，避免不必要的錯(cuò)誤；
【注2】如果不想編譯文件系統(tǒng)，也可直接從已有的鏡像中解壓后，將其拷貝到rockdev目錄下。
3. 打包固件
更新各部分鏡像鏈接到rockdev/目錄：
$./mkfirmware.sh
打包固件，生成的完整固件會(huì)保存到rockdev/目錄。
$./build.shupdateimg
[PS]全自動(dòng)編譯
全自動(dòng)編譯會(huì)執(zhí)行上述編譯、打包操作，生成完整固件。
$./build.sh
三、分區(qū)說(shuō)明
1. parameter 分區(qū)表
parameter.txt文件中包含了固件的分區(qū)信息，以parameter-buildroot.txt為例：
路徑：
device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt
CMDLINE屬性是我們關(guān)注的地方，以u(píng)boot為例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000為uboot分區(qū)的起始位置，0x00002000為分區(qū)的大小，以此類推。
2. package-file
package-file文件用于打包固件時(shí)確定需要的分區(qū)鏡像和鏡像路徑，同時(shí)它需要與parameter.txt文件保持一致。
路徑：
tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file
#NAME Relative path
#
#HWDEF HWDEF
package-filepackage-file
bootloader Image/MiniLoaderAll.bin
parameter Image/parameter.txt
#trust Image/trust.img
uboot Image/uboot.img
misc Image/misc.img
#resource Image/resource.img
#kernel Image/kernel.img
boot Image/boot.img
recovery Image/recovery.img
rootfs Image/rootfs.img
oem Image/oem.img
userdata Image/userdata.img
#要寫(xiě)入backup分區(qū)的文件就是自身（update.img）
#SELF 是關(guān)鍵字，表示升級(jí)文件（update.img）自身
#在生成升級(jí)文件時(shí)，不加入SELF文件的內(nèi)容，但在頭部信息中有記錄
#在解包升級(jí)文件時(shí)，不解包SELF文件的內(nèi)容。
backup RESERVED
#update-script update-script
#recover-script recover-script
四、鏡像制作
編譯源碼可直接得到鏡像，但是編譯時(shí)間太長(zhǎng)，有些部分不需要再次編譯，只需要從已有的鏡像中解包，然后再和新編譯的部分組合打包即可，下面是制作方法。
1. 工具安裝
下載工具包：
$git clone
https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git
進(jìn)入工具包目錄：
$cd rk2918_tools
編譯：
$make
將可執(zhí)行文件拷貝到用戶二進(jìn)制目錄：
$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin
2. 解包
將update.img拷貝到Ubuntu中，然后使用命令解包：
$img_unpack update.img img
解包到img目錄，img目錄會(huì)自動(dòng)生成，解析成功之后，img目錄下會(huì)生成loader.img和update.img。
接下來(lái)進(jìn)入到img目錄，使用afptool-unpack 解壓：
$afptool -unpack update.img update
解壓到update目錄
打開(kāi)update目錄，里面有很多img文件。
將需要的文件復(fù)制到rockdev目錄下。
3. 合成update.img
然后源碼目錄以下命令即可：
$./build.shupdateimg
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