国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

電子工程網(wǎng)

標(biāo)題: 如何通過RK3576配置MIPI-CSI攝像頭的不同輸出格式 [打印本頁]
作者: 繁花之語    時(shí)間: 2024-7-25 09:57
標(biāo)題: 如何通過RK3576配置MIPI-CSI攝像頭的不同輸出格式

MIPI-CSI是一種在嵌入式系統(tǒng)或移動(dòng)設(shè)備中常見的攝像頭接口，能夠?qū)崿F(xiàn)高速的圖像數(shù)據(jù)傳輸。飛凌嵌入式最新推出的OK3576-C開發(fā)板擁有豐富的資源接口，其中支持5個(gè)CSI-2接口，意味著最多可同時(shí)支持5路攝像頭的輸入。


本篇內(nèi)容就通過OK3576-C開發(fā)板為大家介紹一下RK3576處理器的Camera通路，以及如何配置MIPI-CSI攝像頭的不同輸出格式。



1 RK3576的camera通路

如果只有一個(gè)攝像頭接入，則只開rkispx_vir0 。需要注意的是：

1. vicap和isp并沒有對(duì)應(yīng)關(guān)系；

2. 各個(gè)vir0/vir1這種關(guān)系本質(zhì)是同一個(gè)硬件分時(shí)復(fù)用，效果等同。多個(gè)的時(shí)候盡量使用0,1,2 ... 去配置。


硬件通路框圖如下：



有一個(gè)dcphy接口和兩個(gè)dphy接口，接入路徑如下：


單攝（接第一個(gè)dphy）

sensor0->csi2_dphy0->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir0

雙攝（接兩個(gè)dphy）

sensor0->csi2_dphy0->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir0sensor1->csi2_dphy3->mipi3_csi2->rkcif_mipi_lvds3(sditf)->rkisp_vir1

三攝（接dcphy和2個(gè)dphy）



sensor0->csi2_dcphy0->mipi0_csi2->rkcif_mipi_lvds(sditf)->rkisp_vir0sensor1->csi2_dphy0->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir1sensor2->csi2_dphy3->mipi3_csi2->rkcif_mipi_lvds3(sditf)->rkisp_vir2

五攝（接dcphy，將2個(gè)dphy拆分）

sensor0->csi2_dcphy0->mipi0_csi2->rkcif_mipi_lvds(sditf)->rkisp_vir0sensor1->csi2_dphy1->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir1sensor2->csi2_dphy2->mipi2_csi2->rkcif_mipi_lvds2(sditf)->rkisp_vir2sensor3->csi2_dphy4->mipi3_csi2->rkcif_mipi_lvds3(sditf)->rkisp_vir3sensor4->csi2_dphy5->mipi4_csi2->rkcif_mipi_lvds4(sditf)->rkisp_vir4


下圖是camera各個(gè)通路的連接情況：


（注：如果是RGB數(shù)據(jù)輸入后面還需要跟rkisp_virx）



2 不同平臺(tái)的sensor鏈路情況

yuv422/rgb888輸入

對(duì)于yuv422/rgb888輸入的情況，常見的有三種情況：


1、自帶isp的或者客戶外接isp的攝像頭。輸入yuv422格式；


2、hdmi轉(zhuǎn)mipi csi輸入。一般如rk628d/f,lt6911xxx等芯片，常見的是轉(zhuǎn)換成yuv422，也可以rgb888格式；


3、多路ahd，serdes。這種一個(gè)mipi口，最多可以支持4個(gè)虛擬通道，對(duì)于這幾種情況，是不需要走isp的，只需要到cif即可，所以鏈路為 ：

sensor->csi2_dphyX->mipiX_csi2->rkcif_mipi_lvdsX rkcif_mipi_lvdsx_sditf

以及isp節(jié)點(diǎn)有可以disabled掉，里面的X根據(jù)不同平臺(tái)不同硬件的接法而定。


抓圖使用的節(jié)點(diǎn)為rkcif_mipi_lvdsX對(duì)應(yīng)的第一個(gè)video節(jié)點(diǎn)，這個(gè)可以通過media-ctl看拓?fù)涞玫�，比如OK3576-C開發(fā)板上的OV5645攝像頭，掛載在media1節(jié)點(diǎn)。

  1. root@ok3576-buildroot:/# media-ctl -p -d /dev/media1
  2. Media controller API version 6.1.57
  3. driver          rkcif
  4. model           rkcif-mipi-lvds1
  5. serial
  6. bus info        platform:rkcif-mipi-lvds1
  7. hw revision     0x0
  8. driver version  6.1.57

  10. Device topology

  12. - entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links)
  13.       type Node subtype V4L flags 0
  14.       device node name /dev/video11
  15.   pad0: Sink
  16.           <- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]
  17.           <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
  18.           <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
  19.           <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
  20.           <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
  21.           <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
  22.           <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
  23.           <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
  24.           <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
  25.           <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
  26.           <- "rockchip-mipi-csi2":11 []
  27. - entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links)
  28.       type Node subtype V4L flags 0
  29.       device node name /dev/video12
  30.   pad0: Sink
  31.           <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
  32.           <- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]
  33.           <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
  34.           <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
  35.           <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
  36.           <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
  37.           <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
  38.           <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
  39.           <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
  40.           <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
  41.           <- "rockchip-mipi-csi2":11 []
  42. - entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links)
  43.       type Node subtype V4L flags 0
  44.       device node name /dev/video13
  45.   pad0: Sink
  46.           <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
  47.           <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
  48.           <- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]
  49.           <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
  50.           <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
  51.           <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
  52.           <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
  53.           <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
  54.           <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
  55.           <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
  56.           <- "rockchip-mipi-csi2":11 []
  57. - entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links)
  58.       type Node subtype V4L flags 0
  59.       device node name /dev/video14
  60.   pad0: Sink
  61.           <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
  62.           <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
  63.           <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
  64.           <- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]
  65.           <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
  66.           <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
  67.           <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
  68.           <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
  69.           <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
  70.           <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
  71.           <- "rockchip-mipi-csi2":11 []
  72. - entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links)
  73.       type Node subtype V4L flags 0
  74.       device node name /dev/video15
  75.   pad0: Sink
  76.           <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
  77.           <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
  78.           <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
  79.           <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
  80.           <- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED]
  81.           <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
  82.           <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
  83.           <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
  84.           <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
  85.           <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
  86.           <- "rockchip-mipi-csi2":11 []
  87. - entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links)
  88.       type Node subtype V4L flags 0
  89.       device node name /dev/video16
  90.   pad0: Sink
  91.           <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
  92.           <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
  93.           <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
  94.           <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
  95.           <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
  96.           <- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED]
  97.           <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
  98.           <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
  99.           <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
  100.           <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
  101.           <- "rockchip-mipi-csi2":11 []
  102. - entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links)
  103.       type Node subtype V4L flags 0
  104.       device node name /dev/video17
  105.   pad0: Sink
  106.           <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
  107.           <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
  108.           <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
  109.           <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
  110.           <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
  111.           <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
  112.           <- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED]
  113.           <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
  114.           <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
  115.           <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
  116.           <- "rockchip-mipi-csi2":11 []
  117. - entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links)
  118.       type Node subtype V4L flags 0
  119.       device node name /dev/video18
  120.   pad0: Sink
  121.           <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
  122.           <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
  123.           <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
  124.           <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
  125.           <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
  126.           <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
  127.           <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
  128.           <- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED]
  129.           <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
  130.           <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
  131.           <- "rockchip-mipi-csi2":11 []
  132. - entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links)
  133.       type Node subtype V4L flags 0
  134.       device node name /dev/video19
  135.   pad0: Sink
  136.           <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
  137.           <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
  138.           <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
  139.           <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
  140.           <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
  141.           <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
  142.           <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
  143.           <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
  144.           <- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED]
  145.           <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
  146.           <- "rockchip-mipi-csi2":11 []
  147. - entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links)
  148.       type Node subtype V4L flags 0
  149.       device node name /dev/video20
  150.   pad0: Sink
  151.           <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
  152.           <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
  153.           <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
  154.           <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
  155.           <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
  156.           <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
  157.           <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
  158.           <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
  159.           <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
  160.           <- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED]
  161.           <- "rockchip-mipi-csi2":11 []
  162. - entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links)
  163.       type Node subtype V4L flags 0
  164.       device node name /dev/video21
  165.   pad0: Sink
  166.           <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
  167.           <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
  168.           <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
  169.           <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
  170.           <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
  171.           <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
  172.           <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
  173.           <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
  174.           <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
  175.           <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
  176.           <- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED]
  177. - entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links)
  178.       type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  179.       device node name /dev/v4l-subdev1
  180.   pad0: Sink
  181.           [fmt:UYVY8_2X8/1920x1080 field:none colorspace:srgb
  182.            crop.bounds:(0,0)/1920x1080
  183.            crop:(0,0)/1920x1080]
  184.           <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
  185.   pad1: Source
  186.           -> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]
  187.           -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
  188.           -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
  189.           -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
  190.           -> "rkcif_scale_ch0":0 []
  191.           -> "rkcif_scale_ch1":0 []
  192.           -> "rkcif_scale_ch2":0 []
  193.           -> "rkcif_scale_ch3":0 []
  194.           -> "rkcif_tools_id0":0 []
  195.           -> "rkcif_tools_id1":0 []
  196.           -> "rkcif_tools_id2":0 []
  197.   pad2: Source
  198.           -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
  199.           -> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]
  200.           -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
  201.           -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
  202.           -> "rkcif_scale_ch0":0 []
  203.           -> "rkcif_scale_ch1":0 []
  204.           -> "rkcif_scale_ch2":0 []
  205.           -> "rkcif_scale_ch3":0 []
  206.           -> "rkcif_tools_id0":0 []
  207.           -> "rkcif_tools_id1":0 []
  208.           -> "rkcif_tools_id2":0 []
  209.   pad3: Source
  210.           -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
  211.           -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
  212.           -> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]
  213.           -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
  214.           -> "rkcif_scale_ch0":0 []
  215.           -> "rkcif_scale_ch1":0 []
  216.           -> "rkcif_scale_ch2":0 []
  217.           -> "rkcif_scale_ch3":0 []
  218.           -> "rkcif_tools_id0":0 []
  219.           -> "rkcif_tools_id1":0 []
  220.           -> "rkcif_tools_id2":0 []
  221.   pad4: Source
  222.           -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
  223.           -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
  224.           -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
  225.           -> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]
  226.           -> "rkcif_scale_ch0":0 []
  227.           -> "rkcif_scale_ch1":0 []
  228.           -> "rkcif_scale_ch2":0 []
  229.           -> "rkcif_scale_ch3":0 []
  230.           -> "rkcif_tools_id0":0 []
  231.           -> "rkcif_tools_id1":0 []
  232.           -> "rkcif_tools_id2":0 []
  233.   pad5: Source
  234.           -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
  235.           -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
  236.           -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
  237.           -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
  238.           -> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED]
  239.           -> "rkcif_scale_ch1":0 []
  240.           -> "rkcif_scale_ch2":0 []
  241.           -> "rkcif_scale_ch3":0 []
  242.           -> "rkcif_tools_id0":0 []
  243.           -> "rkcif_tools_id1":0 []
  244.           -> "rkcif_tools_id2":0 []
  245.   pad6: Source
  246.           -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
  247.           -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
  248.           -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
  249.           -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
  250.           -> "rkcif_scale_ch0":0 []
  251.           -> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED]
  252.           -> "rkcif_scale_ch2":0 []
  253.           -> "rkcif_scale_ch3":0 []
  254.           -> "rkcif_tools_id0":0 []
  255.           -> "rkcif_tools_id1":0 []
  256.           -> "rkcif_tools_id2":0 []
  257.   pad7: Source
  258.           -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
  259.           -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
  260.           -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
  261.           -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
  262.           -> "rkcif_scale_ch0":0 []
  263.           -> "rkcif_scale_ch1":0 []
  264.           -> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED]
  265.           -> "rkcif_scale_ch3":0 []
  266.           -> "rkcif_tools_id0":0 []
  267.           -> "rkcif_tools_id1":0 []
  268.           -> "rkcif_tools_id2":0 []
  269.   pad8: Source
  270.           -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
  271.           -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
  272.           -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
  273.           -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
  274.           -> "rkcif_scale_ch0":0 []
  275.           -> "rkcif_scale_ch1":0 []
  276.           -> "rkcif_scale_ch2":0 []
  277.           -> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED]
  278.           -> "rkcif_tools_id0":0 []
  279.           -> "rkcif_tools_id1":0 []
  280.           -> "rkcif_tools_id2":0 []
  281.   pad9: Source
  282.           -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
  283.           -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
  284.           -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
  285.           -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
  286.           -> "rkcif_scale_ch0":0 []
  287.           -> "rkcif_scale_ch1":0 []
  288.           -> "rkcif_scale_ch2":0 []
  289.           -> "rkcif_scale_ch3":0 []
  290.           -> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED]
  291.           -> "rkcif_tools_id1":0 []
  292.           -> "rkcif_tools_id2":0 []
  293.   pad10: Source
  294.           -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
  295.           -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
  296.           -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
  297.           -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
  298.           -> "rkcif_scale_ch0":0 []
  299.           -> "rkcif_scale_ch1":0 []
  300.           -> "rkcif_scale_ch2":0 []
  301.           -> "rkcif_scale_ch3":0 []
  302.           -> "rkcif_tools_id0":0 []
  303.           -> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED]
  304.           -> "rkcif_tools_id2":0 []
  305.   pad11: Source
  306.           -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
  307.           -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
  308.           -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
  309.           -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
  310.           -> "rkcif_scale_ch0":0 []
  311.           -> "rkcif_scale_ch1":0 []
  312.           -> "rkcif_scale_ch2":0 []
  313.           -> "rkcif_scale_ch3":0 []
  314.           -> "rkcif_tools_id0":0 []
  315.           -> "rkcif_tools_id1":0 []
  316.           -> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED]
  317. - entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)
  318.       type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  319.       device node name /dev/v4l-subdev2
  320.   pad0: Sink
  321.           [fmt:UYVY8_2X8/1920x1080@10000/300000 field:none colorspace:srgb
  322.            crop:(0,0)/1920x1080]
  323.           <- "m01_f_ov5645 3-003c":0 [ENABLED]
  324.   pad1: Source
  325.           -> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]
  326. - entity 63: m01_f_ov5645 3-003c (1 pad, 1 link)
  327.       type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
  328.       device node name /dev/v4l-subdev3
  329.   pad0: Source
  330.           [fmt:UYVY8_2X8/1920x1080@10000/300000 field:none colorspace:srgb
  331.            crop:(0,0)/1920x1080]
  332.           -> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]
復(fù)制代碼


如果是多路輸入，就對(duì)應(yīng)前4個(gè)，即video11-video14。


RAW格式輸入

從RK3588開始，也就是isp3.0起，瑞芯微處理器的isp便不再有采集功能，而只做圖像處理，所以整個(gè)通路為：

sensor->csi2_dphyX->mipiX_csi2->rkcif_mipi_lvdsX rkcif_mipi_lvdsX_sditf->rkispx_virX

這里需要說明一下：

1、在不跑aiq的時(shí)候，rkcif_mipi_lvdsX是可以拿RAW圖的；


2、如果我們只打開isp節(jié)點(diǎn)的vir0即rkispx_vir0，不打開后面的rkispx_vir1/vir2...，這種就是直通的，不跑aiq，也能拿到nv12圖，但是是未經(jīng)過效果處理，一般是淡綠色；


3、打開其他vir節(jié)點(diǎn)，說明isp需要分時(shí)復(fù)用，isp節(jié)點(diǎn)就必須要開啟aiq才能拿圖(aiq會(huì)分時(shí)復(fù)用isp) ，所以如果只有一個(gè)camera，其他isp節(jié)點(diǎn)建議disabled掉。



3 總結(jié)

在配置攝像頭時(shí)，首先要確定攝像頭走的通路，并確定攝像頭輸出的格式，如果是RAW圖則需要走rkisp，如果是yuv422/rgb888，則只需要配置到rkcif_mipi_lvdsx。


本文介紹了RK3576處理器的Camera通路，以及如何配置MIPI-CSI攝像頭的不同輸出格式。在后續(xù)的文章中，將會(huì)繼續(xù)為大家?guī)鞷K3576處理器的攝像頭參數(shù)配置和設(shè)備樹配置方法。






歡迎光臨 電子工程網(wǎng) (http://www.qingdxww.cn/) Powered by Discuz! X3.4
主站蜘蛛池模板： 男女羞羞视频网站 | 日本高清免费一本视频在线观看 | 国产玖玖在线 | 欧美精品 在线观看 | 91欧美视频 | 日本高清在线视频www色下载 | 欧美日韩精品一区二区另类 | 欧美大片va欧美在线播放 | 五月婷婷在线观看 | 国产精品嘿咻嘿咻在线播放 | 天堂在线.www资源在线观看 | 国产精品久久久久久久y | 亚洲三区视频 | 亚洲精品中文字幕无乱码麻豆 | 亚洲国产一区在线二区三区 | 岛国大片免费 | 青青草91 | 亚洲成人国产 | aaaa一级片| 天天爽天天干天天操 | 欧美三级视频在线 | 欧美日韩一区二区视频图片 | 日韩欧美精品在线视频 | 欧美成在线播放 | 女人张开腿让男人捅app | 国产一区二区三区在线免费观看 | 日韩视频免费一区二区三区 | 日韩视频免费在线观看 | 欧美黄色片在线观看 | 国产成人性色视频 | 亚洲成在人天堂在线 | 国产欧美日本亚洲精品五区 | 日韩精品网站 | 国产精品美女网站在线观看 | 成人精品第一区二区三区 | 婷婷色图| 欧美成人香蕉网在线观看 | 国产三级精品91三级在专区 | 99热在线观看免费 | 69香蕉视频 | 久久久久久久国产精品毛片 |