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意法半導體（STMicroelectronics，簡稱ST） 宣布，西安電子科技大學Dragon Dance團隊榮獲2012年iNEMO校園設計大賽中國地區第一名。此次大賽于2012年5月25日開賽，11月28日閉幕，iNEMO設計大賽是中國大學生和青年工程師運用意法半導體榮獲殊榮 的iNEMO™智能多傳感器技術研發創新應用設計的公開賽，旨在于在中國大學生中推動MEMS設計創新活動。 2012 年iNEMO校園設計大賽為期六個月，共44所大學近500名中國大學生和青年工程師向2012 年iNEMO中國校園設計大賽組委會提交了117份設計作品，參賽作品數量是去年的兩倍。大賽評委從功能性、實用性、執行性、創新性、創造性及商用潛力和適用性等方面對參賽作品進行綜合評審。意法半導體于11月28日在北京公布了大賽獲勝者名單并舉行了頒獎儀式。 本年度iNEMO大賽冠軍得主是西安電子科技大學Dragon Dance團隊，他們運用iNEMO評估板和10個自由度設計了一個水下蛇形環境勘測機器人。蛇形機器人以STM32微控制器為上層控制單元，通過iNEMO板載加速度計、陀螺儀和地磁計采集數據，然后運用Kalman擴展濾波算法對這三類數據進行融合處理，根據處理結果并采用多種控制策略，通過16路舵機控制蛇形機器人的每個關節，使機器人在復雜水域環境中保持運動穩定性，從而實現了對蛇形機器人的閉環控制。此外，該蛇形機器人還運用iNEMO板載的壓力傳感器進行蛇體氣密檢測。 
水下蛇形機器人具有控制靈活、性能可靠等優點，可用于復雜海洋環境勘測、海底礦藏調查、輸油管道和大壩檢查、鉆井平臺水下結構檢修、海底電纜檢查、水下考古等領域。 意法半導體大中華與南亞區主管模擬產品、MEMS和傳感器產品部的副總裁Patrick Boulaud表示：“本年度參賽作品質量十分出色，將意法半導體市場領先的MEMS技術創造性地融合到以豐富人們生活和使用體驗為目標的下一代應用中。我們的iNEMO設計大賽充分證明了意法半導體的長期承諾——發揮MEMS創新能力的同時在全球大學和青年工程師中培養人才推進MEMS產業增長”。 除第一名（20000元獎金）外，評委還評選出一個第二名（10000元）、兩個第三名以及最具市場潛力和最具創意的兩項特別獎（每個獎項獎金8000元）。 意法半導體的iNEMO是市場獨有的具有10個自由度的MEMS傳感器應用評估開發工具，整合了3軸線性加速度傳感器、3軸角速率傳感器、3軸磁場運動傳感器以及壓力/高度傳感器，全部傳感器均由STM32 32位微控制器控制。在一個平臺內整合多軸傳感器、處理功能、專用軟件和無線接口，可使各種應用設備的功能和性能實現跨躍式突破，如游戲機、人機界面、機器人、便攜導航設備和病患監護設備等。 詳情請訪問http://2012inemo.eccn.com |
