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新型機器人皮膚可感應1克壓力

發布時間:2010-4-21 11:37    發布者:諸葛孔明
關鍵詞: 感應壓力 , 機器人 , 皮膚
目前,意大利科學家最新研制一種機器人皮膚,可靈敏地感應到1克重物體的壓力。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構成,它的作用相當于傳感器,能夠覆蓋在iCub機器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長各3厘米,并包含12個電容銅觸點。



今年5月份,意大利科技協會一支研究小組將在iCub機器人上首次裝配觸摸式皮膚,據悉,這種新型機器人皮膚包含著柔韌壓力傳感器,可以協助機器人觸摸物體。

意大利科技協會機器人專家喬治歐-梅塔(Giorgio Metta)說:“皮膚是仿真機器人一項有待突破的技術難題,我們的目標就是讓仿真機器人更加接近人類!”目前,科學家們正試圖用各種方法制造具有靈敏感應能力的機器人皮膚。例如:日本大阪大學研制的CB2機器人,在其硅有機樹脂皮膚上安裝了數百個傳感器,現在更多地增加傳感器的方法正在出現。雖然許多機器人采用了機器人皮膚,但很難確定所采用的技術是最適合的,畢竟機器人將從事許多特殊應用。

梅塔說:“機器人皮膚需要符合許多的標準和要求,它們必須有彈性,能夠覆蓋機器人身體較大的表面積,皮膚表面能夠感應輕微的接觸。同時,許多靈敏性要求卻又彼此存在沖突。”

iCub是一種體形像3.5歲兒童的仿真機器人,科學家設計這款機器人是為了研究人類肢體、肌腱和觸覺感應是如何對智力提供幫助,iCub機器人設計的技術規范是公開的, 歐洲15個機器人實驗室都已“克隆”這項機器 人制造技術,因此,意大利科技協會制造的機器人皮膚適合于許多款機器人。

這種機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構成, 它的作用相當于傳感器,能夠覆蓋在iCub機 器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長各3厘 米,并包含12個電容銅觸點。一層硅橡膠層作為間距位于電路板和外層合力纖維之間,該橡膠層在每個電路板的電容銅觸點上都有相對應的銅觸點。外層合力纖維層和柔性印刷電路板正反兩面都帶有壓力感應電容器。經測試這種機器人皮膚的每個柔性印刷電路板可感應到重量1克物體的壓力,同時它也是半傳導基礎的溫度傳感器
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