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適用于物聯(lián)網(wǎng)應用的高可靠、低功耗無線傳感器網(wǎng)絡

發(fā)布時間:2014-12-17 11:06    發(fā)布者:designapp

        物聯(lián)網(wǎng)革命近在咫尺,到2020年,全世界將有超過300億個互聯(lián)物體。在世界人口不斷增加、資源變得越來越寶貴之際,這種互聯(lián)有望提供真實世界的數(shù)據(jù),以促進效率提高,簡化業(yè)務實踐。
隨著互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)得到廣泛采用,處理數(shù)據(jù)和充分利用信息變得越來越容易了。《財富》500強公司為數(shù)據(jù)存儲提供企業(yè)及數(shù)據(jù)庫解決方案,并提供軟件工具,以簡化資產(chǎn)跟蹤、過程控制系統(tǒng)和樓宇管理系統(tǒng)(參見圖1)等業(yè)務流程。智能手機和平板電腦為人們提供了非常有用的信息,例如提供實時停車信息,或者實時提供有關(guān)機器健康狀況的監(jiān)視信息,以制定維修計劃。迄今為止已經(jīng)部署了許多無線傳感器,但是為了測量和優(yōu)化以前未曾涉及的流程,仍然急需更多的傳感器來提供數(shù)據(jù)。



為了進一步擴大傳感器部署規(guī)模,有關(guān)IP標準的制定工作正在進行,目標是使小型無線傳感器像網(wǎng)絡服務器一樣易于使用。在標準制定工作的背后有兩股推動力:其一是公認的低功耗、時間同步化網(wǎng)格網(wǎng)絡的高度可靠性能;其二是正在進行的IP標準制定工作可實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的無縫集成。這兩股力量合二為一,將有效促進小型、低功耗傳感器的可靠通信,并使這類傳感器最終能夠支持IP。
無線傳感器網(wǎng)絡帶來的挑戰(zhàn)
無線從本質(zhì)上來說是不可靠的,因此重要的是了解不可靠性的來源,以在通信系統(tǒng)中解決不可靠性問題。在低功耗無線網(wǎng)絡中,不可靠性的主要來源是外部干擾和多徑衰落。當外部信號(例如Wi-Fi信號)妨礙兩個無線電系統(tǒng)通信時,就會發(fā)生干擾。這就需要它們重新發(fā)送信號,因此會消耗更多功率。當無線信號遇到鄰近發(fā)送器中的物體而彈回時,就會發(fā)生多徑衰落,而且各種回波都會對接收器天線造成破壞性干擾。這個現(xiàn)象是設(shè)備位置、所用頻率以及周圍環(huán)境的函數(shù)。因為任何無線系統(tǒng)周圍的環(huán)境都隨時間而變化,所以在無線系統(tǒng)運行壽命期內(nèi),任一RF頻道都會遇到問題。不過,多徑衰落受頻率影響。因此,盡管某個頻率可能遇到了問題,但是仍然會有其他RF頻道在正常工作。由于干擾和多徑衰落,因此建立可靠無線系統(tǒng)的關(guān)鍵是,在不犧牲低功耗工作這一優(yōu)點的同時,實現(xiàn)通道和路徑多樣化。DustNetworks(現(xiàn)在是凌力爾特公司的一個業(yè)務部)率先提供了這樣的系統(tǒng),該系統(tǒng)采用時間同步、通道跳頻網(wǎng)格網(wǎng)絡技術(shù)。
時間同步、通道跳頻網(wǎng)格網(wǎng)絡
在時間同步化通道跳頻網(wǎng)格網(wǎng)絡中,多跳網(wǎng)絡上的所有無線節(jié)點都同步至幾十微秒時間之內(nèi),而且時間被分成時隙。通信通過一個時間表來協(xié)調(diào),該時間表指示每個節(jié)點在每個時隙中該做什么(發(fā)送、接收、休眠)。因為它們都是同步的,所以僅當通信時,這些節(jié)點才接通其無線電,從而極大地降低了無線電占空比(常見占空比99.999%的端到端可靠性。
時間同步化網(wǎng)格網(wǎng)絡取得了成功
近幾年,時間同步化通道跳頻網(wǎng)格網(wǎng)絡已經(jīng)得到了廣泛應用。2004年,Dust Networks首次推出了SmartMesh系統(tǒng),工業(yè)過程是最早采用該系統(tǒng)的領(lǐng)域之一。
隨著時間同步化網(wǎng)格網(wǎng)絡的推出,無線系統(tǒng)可提供通常僅有線系統(tǒng)才能提供的可靠性,因此低功耗無線系統(tǒng)的應用變成了現(xiàn)實。

低功耗無線系統(tǒng)通過工業(yè)標準IEC62591(也稱為Wireless HART)實現(xiàn)了標準化,使工業(yè)過程市場上的設(shè)備實現(xiàn)了互操作性。大部分大型工業(yè)制造商(例如Emerson Process、西門子、ABB、Endress&Hauser、Pepperl&Fuchs和Phoenix Contact)都在交付Wireless HART產(chǎn)品。如今,SmartMesh網(wǎng)絡已經(jīng)得到廣泛使用,在全球120多個國家部署了3萬多個網(wǎng)絡,提高了各種場所的安全性和效率,包括鋼鐵廠和煉油廠、偏遠的油田和海上鉆井平臺以及食品和飲料廠。除工業(yè)過程領(lǐng)域,SmartMesh系統(tǒng)也成功地部署在數(shù)據(jù)中心和商用寫字樓中,用以優(yōu)化空調(diào)費用。
        
基于標準的環(huán)境
在網(wǎng)絡技術(shù)中,標準發(fā)揮著重要作用,因為最終用戶擁護基于標準開發(fā)的解決方案。一項技術(shù)如果由重要標準化組織開發(fā)并核準,用戶就有信心使用。Wireless HART/IEC62591是工業(yè)過程領(lǐng)域的標準,在這個市場以外,互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)是通信標準。



若干標準化組織為物聯(lián)網(wǎng)(參見圖2)制定了標準。挑戰(zhàn)是要與互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)全面集成,同時納入公認的時間同步化通道跳頻網(wǎng)格網(wǎng)絡的技術(shù)。今天的互聯(lián)網(wǎng)使用的大多數(shù)協(xié)議都是由互聯(lián)網(wǎng)工程任務組(IETF)制定的,該標準化組織的CoRE工作組已經(jīng)制定了應用層協(xié)議CoAP(Constrained Application Protocol)。CoAP在UDP協(xié)議之上運行,而且非常容易轉(zhuǎn)換到HTTP,以使無線傳感器節(jié)點實現(xiàn)類似網(wǎng)絡的互動。6LoWPAN工作組制定了一個IP適配層協(xié)議,該協(xié)議將IP數(shù)據(jù)包的大型頭標壓縮成小型無線幀或數(shù)據(jù)包,使傳感器節(jié)點能夠通過IP地址單獨尋址。盡管這些上層協(xié)議實現(xiàn)了類似網(wǎng)絡的互動以及與互聯(lián)網(wǎng)的集成,但是決定無線傳感器網(wǎng)絡通信質(zhì)量的是這些上層協(xié)議之下的那些協(xié)議層。
IETF制定的標準一般運行在遵循IEEE802.15.4標準的無線芯片上。IEEE802.15.4在數(shù)據(jù)傳送速率(250kbps)、范圍(10m~100m)、功耗(發(fā)送或接收時為5mA~20mA)和數(shù)據(jù)包大小(高達127字節(jié))之間進行了健康的權(quán)衡。這種權(quán)衡使IEEE802.15.4非常適用于低功耗網(wǎng)格網(wǎng)絡技術(shù),因此該標準已經(jīng)成為這類網(wǎng)絡鏈接技術(shù)的事實標準。
2012年,IEEE公布了可運行在IEEE802.15.4兼容型無線電上的新介質(zhì)訪問標準IEEE802.15.4e。其時隙通道跳頻(TSCH)模式納入了Dust Networks的時間同步化網(wǎng)格協(xié)議,以實現(xiàn)精確的時隙同步和RF通道跳頻。
不過,上述情況隨著在IETF的新標準化工作開展而發(fā)生了變化,該標準又稱為6TSCH(Deterministic IPv6 over IEEE802.15.4e Time Slotted Channel Hopping)。這項標準化工作由凌力爾特和思科系統(tǒng)公司聯(lián)合領(lǐng)導,將制定目前缺少的通信協(xié)議,以使TSCH時間表能夠通過調(diào)度實體加以管理。
6TSCH可填補IP協(xié)議棧中尚存的空白,將實現(xiàn)完全標準化、可互操作、基于IP的無線傳感器網(wǎng)絡,提供通常僅有線傳感器網(wǎng)絡才能提供的高可靠性。網(wǎng)絡開發(fā)人員通過向傳感器的IP地址發(fā)送網(wǎng)絡請求,將能夠?qū)崟r獲得傳感器數(shù)據(jù),而且下層的無線傳感器網(wǎng)絡將以>99.999%的數(shù)據(jù)可靠性支持這類通信。通過使傳感器像網(wǎng)絡服務器一樣易于訪問,無線傳感器網(wǎng)絡將能夠向物聯(lián)網(wǎng)饋送真實世界的信息。
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