Microsemi – SmartFusion2 SoC:用于安全關鍵應用的無傳感器馬達控制解決方案 對于安全具有關鍵性的應用來說,由于中斷和相關的服務例程而導致缺乏確定性,因此使用微型控制器來實現馬達控制的效果并不令人滿意 此外,基于微控制器的實施方案無法處理超過一個馬達,嚴重限制了其達到高性能 (在取樣時間小于10μs和開關頻率高于100kHz下達到數萬RPM) 的能力。圖1總結了現今使用微控制器的馬達控制工程師所面對的大多數挑戰,以及SmartFusion2 SoC FPGAs-based解決方案為設計工程師帶來的價值。 圖中文字:速度參考、PI-速度控制器、PI-Iq控制器、IPark轉變、SVPWM、PWM單元、逆變器Vdc、速度動作、速度計算、PI-Id控制器、角度估計、Park轉變、Clarke轉變、電流測量 |