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由24個FPGA、96個天線以及一個802.11定制模塊構建的系統可對多用戶MIMO傳播環境進行實時分析。 作者：Patrick Murphy Mango Communications公司總裁 patrick@mangocomm.com Clayton Shepard 萊斯大學研究生 cws@rice.edu Lin Zhong 萊斯大學副教授 lzhong@rice.edu Chris Dick 賽靈思DSP首席科學家 chris.dick@xilinx.com Ashutosh Sabharwal 萊斯大學教授 ashu@rice.edu 多用戶MIMO(MUMIMO)是一種無線通信技術，采用基礎架構節點(例如基站和接入點)上的多個天線為多個客戶同時提供服務。MU-MIMO是未來無線標準中必不可少的組成部分，有望為繁忙的網絡帶來顯著的性能提升。 人們預想隨著無線系統的更新換代，基站的天線數量將會不斷增加，最終形成“大規模MIMO”系統。大規模MIMO方案將MU-MIMO基站上的天線 數量增至數十個甚至數百個，以求在提高性能的同時簡化基站的信號處理功能。有一種可擴展的大規模MIMO技術被稱為共軛波束形成[1]。該技術的一種早期 實現方案顯示出實際性能提升潛力[2]。 多用戶MIMO技術離不開無線傳輸環境的準確信息。一個MUMIMO基礎架構節點可同時服務多個用戶，前提條件是具備有關每個用戶無線信道的準確的最新測量信息。實時收集信道信息極具挑戰性，而且陳舊或不準確的信道信息對性能影響可能非常嚴重。 我們設計出一款用于描述大規模MIMO信道特性的集成系統，可幫助研究人員實時分析信道的動態特性。該系統的核心部分采用基于賽靈思FPGA的 WARP硬件平臺和Mango Communications的802.11參考設計，可通過萊斯大學(Rice University)的Argos平臺將24個FPGA連接至96個天線[2]。Mango Communications開發的Python定制框架可用來實時控制和收集來自陣列中每個節點的數據。Mango和萊斯大學的這兩款工具結合使用可提 供深入的無線協議棧信息，包括對大規模MIMO進行特性描述所需的原始信道數據。 Mango Communications802.11定制模塊的重要功能是實時發送來自各個接收天線的底層基帶參數，例如AGC增益、信道估計值和原始數據包內容 (甚至是含有錯誤的數據包)。參考設計的這項功能使萊斯大學的Argos陣列作為符合802.11標準的接入點(AP)使用，為商用Wi-Fi設備(例如 智能手機、平板電腦或筆記本電腦)提供互聯網，同時實時收集陣列天線與每個客戶端之間的信道數據。賽靈思FPGA是實現每個天線上的實時處理的關鍵。 它們將來自各個天線的數據簡化成可由定制模塊發送和分析的每客戶端信道特性信息。 讓我們來具體了解一下WARP硬件平臺、Mango的802.11模塊以及針對MU-MIMO的共軛波束形成策略。最后，我們還會檢查特性分析過程，包括實時從Wi-Fi客戶端收集無線信道測量數據，以及處理信道數據以估計可達到的MU-MIMO性能。系統組件 無線開放訪問研究平臺(WARP)是一款全新構建的可擴展、可編程無線平臺，用于高級無線網絡的原型設計。WARP能夠將高性能可編程硬件與包含參考設計和支持資料的開放源碼庫結合在一起。 WARP項目于2006年由萊斯大學教授Ashu Sabharwal創立，最初由美國國家科學基金會(National Science Foundation)提供資金支持，目前由賽靈思持續提供支持。自此，該項目已經發展成為能夠自我維持的開放源碼平臺，其用戶遍布世界各地。Mango Communications于2008年從萊斯大學WARP項目中拆分出來，最初的目的是制造和銷售萊斯WARP硬件。2012年，Mango發布了經 過徹底重新設計的WARP v3硬件。如今，Mango工程師是WARP資源庫和論壇最活躍的貢獻者，持續提供開發和開放源碼WARP設計支持。 大規模MIMO信道測量系統的核心組成部分是Mango Communications的WARPv3硬件平臺。WARP v3適用于快速、實時構建新型無線系統的原型設計。在硬件方面集成了一個賽靈思高性能Virtex®-6 FPGA，兩個靈活的射頻接口以及包括DDR3 DRAM和兩個1Gbps以太網接口在內的多個外設。WARP v3板卡可通過Mango的雙無線電FMC模塊擴展至4個射頻接口。圖1中的硬件配置可提供具有FPGA獨立數字基帶連接的4個完全可編程的射頻接口。 
圖1 – 具有雙無線電FMC模塊的WARP v3硬件可提供一個大FPGA、四個RF接口、存儲器和兩個以太網連接。 為了研究大規模MIMO系統，應該讓多個WARPv3節點位于相同位置并共享電源、時鐘和以太網連接。萊斯大學Argos項目能夠滿足這一要求。 Argos v2陣列包含24個四天線WARP v3節點，如圖2所示。Argos陣列旨在支持各種大規模MIMO實驗，而且特別適合同時收集所有96個陣列天線的信道測量數據。
圖2 – 萊斯大學Argos v2陣列包含24個四無線電WARP v3節點，具備共享時鐘和以太網連接。 這種實時處理能力對于我們的大規模MIMO信道特性描述設計來說非常重要，因為這樣系統就可以不斷地測量信道，并可靠地觀測小于毫秒的信道特性變 化。執行該處理的FPGA定制設計正是針對WARP v3的Mango Communications 802.11參考設計。 該參考設計是802.11a/g介質訪問控制層(MAC)和物理層(PHY)的實時FPGA實現方案。該設計用來與標準Wi-Fi設備進行交互操 作，起到接入點(用于Wi-Fi客戶端)、客戶端(訪問Wi-Fi接入點)或者監控器(只能接收的網絡活動無源觀測器)的作用。您可以對MAC和PHY進 行定制，以探索從標準配置衍生出的變體方案。這種互操作性與可擴展性的完美結合能夠實現各種規模的無線通信和網絡實驗。WARP v3硬件用戶可免費獲得802.11參考設計的完整源文件。 圖3給出了參考設計架構。該設計使用兩個賽靈思MicroBlaze™內核在軟件中實現高電平和低電平MAC協議。MAC連接兩個FPGA核，分別 用于實現PHY發送器和接收器。我們在賽靈思系統生成器中實現了這些PHY內核。發送器內核實現了完整的字節至波形流水線，可從MAC讀取數據包有效載 荷，創建OFDM波形，并將波形驅動至射頻接口DAC。該流水線包含編碼、擾碼、交織、IFFT和前同步碼插入。MAC指定每個數據包的調制和編碼速率; 支持802.11a/g規定的全部8種數據速率。
圖3 – Mango 802.11參考設計架構包含兩個用于MAC的賽靈思MicroBlazeCPU以及PHY發送器和接收器系統生成器定制內核。 接收器設計則實現了完整的波形至字節流水線，包括AGC、同步、FFT、信道估計、均衡、檢測和解碼。 Argos陣列中每個WARP v3節點上的FPGA都可提供接近射頻接口的強大處理能力。在諸如Argos這樣的大規模MIMO配置中，有大量數據需要處理。例如，當接收40MHz的 帶寬時，WARP v3上的每個射頻接口都會產生960Mbps的采樣流(雙12位40Msps的ADC)。完整Argos陣列的總量是該值的96倍，遠遠超出可發送到PC 和實時處理的最高值。相反，該系統能夠利用FPGA實時對這些數據進行本地處理，并顯著減少上游處理器的負擔。 WARPnet框架針對我們的大規模MIMO信道特性描述設計，維持著與Argos陣列中每個節點的連接。每個節點都被配置為802.11監控器，可捕獲來自每個接收數據包的信道估計值，并通過以太網下載這些數據包以備進一步分析。 WARPnet的完整Python源代碼在WARP庫中以開放源碼方式提供。 理解MU-MIMO 采用MU-MIMO技術的基站需要為眾多發射天線創建波形，這些天線與無線信道相結合時可同時為多個用戶發送數據。創建多用戶波形需要在基站上執行 精細復雜的處理。我們現已提出很多種MU-MIMO技術。對MU-MIMO設計的普遍要求是準確掌握每個基站天線到每個客戶設備間的無線傳播特性。 有一種被稱為“迫零”的MU-MIMO方法，與單用戶技術相比，其無論從理論上還是從近期的實踐上[3]都可實現顯著的性能提升。迫零方法可最大程 度地提高每個客戶接收天線上的信號與干擾加噪聲比(SINR)。將SINR實現最大化需要最大程度地提高達到用戶天線的波形中的用戶有效載荷的信號功率 (即“S”)，同時盡量減小其他用戶的有效載荷功率(即“I”)。迫零法需要在基站上進行非常精細復雜的處理。采用迫零法，在計算特定基站天線的傳輸波形 時需要了解每個用戶的有效載荷以及從其它天線到每個用戶的無線信道。計算復雜性會隨著基站天線數量的增加而顯著提高。 接收器使用數據包SIGNAL字段中的RATE值自動針對每個數據包配置解調和解碼模塊。接收器能以足夠快的速度解碼任何速率的數據包，并在接收后發出確認字符(ACK)，以滿足標準對于接收至發送(Rx-to-Tx)之間嚴格的轉換要求。 接收器中的信道估計子系統對大規模MIMO信道的特性描述來說特別重要。在標準OFDM接收器中，信道估計器生成每個副載波的復雜信道系數。均衡器 使用這些估計系數為每個接收到的數據符號校正信道幅度和相位衰減問題。此外，我們的設計還將每個接收數據包的信道估計值副本保存到片上存儲區。MAC將這 些信道估計值作為關于接收幀和標準信息(例如接收器功耗、AGC增益選擇、校驗和狀態以及天線選擇等)的額外元數據。然后，信道估計值會被復制到更高電平 的MAC以備進一步處理。我們的特性描述平臺從Argos 陣列中各個節點所接收到的每個數據包中收集這些估計值，以構成對大規模MIMO傳播環境的實時視圖。 WARPNET實驗框架 大規模MIMO特性描述系統的最后一個部分是WARPnet框架，用于運行大型WARP節點網絡的實驗。WARPnet是一個Python定制軟件 包，使用專用控制連接功能連接至多個WARP節點。該框架允許Python腳本在PC上運行，以便實時地遠程配置實驗參數并檢索實驗數據。WARPnet 通過每個WARP v3板卡上的次級以太網連接與Mango 802.11參考設計進行交互。上部的MicroBlaze器件用于處理WARPnet命令，使框架能夠直接訪問節點的高電平MAC狀態以及從低電平 MAC和PHY傳送上來的全部數據。 仿真假設網絡中有一個基站和八個用戶，用獨立且恒等分布的瑞利(Rayleigh)衰落信道對無線信道建模。仿真實驗給出了同時服務一至八個用戶時 的總體網絡速率與基站所用天線數量的對比情況。當天線數量很少時，我們發現一次對一個以上的用戶采用共軛波束形成法并沒有好處。如果基站只限制在幾個天 線，那么帶分時功能的傳統單用戶波束形成法可能優于多用戶共軛波束形成法。隨著天線數量的增加，可以支持更多的用戶，以獲得整體網絡速率的顯著提升。 該仿真實驗使用理想的信道模型展示說明多用戶共軛波束形成法可實現性能提升。性能提升是否能夠在真實系統中實現取決于基站與客戶端設備之間真實的無 線信道。我們的MU-MIMO信道特性描述平臺可實時測量基站與真實用戶設備之間的信道，為評估MU-MIMO技術的真實性能提供了強大的工具。 完美集成 既然我們已經了解了測量大規模MIMO信道的目的，以及Rice Argos陣列、WARP硬件和Mango 802.11參考設計所提供的工具，我們接下來就看一看如何將這些內容組成完整的實時大規模MIMO信道特性描述平臺。 Argos陣列中的24個WARP v3節點由Mango 802.11定制參考設計版進行配置。這個版本以只接收監控器模式工作，使節點的四個天線都接收數據包。每次接收數據包時，節點都會為每個副載波估算復雜信道系數。 共軛波束形成[1]是另外一種MU-MIMO替代技術。使用這種方法時，基站會最大程度地提高發送到每個客戶端設備的有效信號功率，而不會主動將干 擾功率最小化。共軛波束形成法通過將信號功率最大化(SINR中的“S”)同時忽略干擾功率(SINR中的“I”)的方式增加每個用戶的SINR，理論上 這種方式會隨天線數量的增加而改善。此外，進行每個傳輸天線波形的共軛波束形成計算時，無需知道其它天線的信道特性。以上因素綜合起來使得共軛波束形成法 特別適合用于大規模MIMO系統，其中基站天線數量比用戶要多得多。 考慮一下經典的Shannon信道容量公式C =log(1+SINR)。無線信道的容量(比特/秒/Hz)與SINR成對數增長關系。當系統添加更多用戶和天線時，多用戶共軛波束形成法存在兩個相互 矛盾的因素。首先，多個天線的存在會增加接收信號功率，因為每個天線都可旋轉相位，使傳輸信號在用戶接收器端被有機地結合起來。第二，獨立用戶的多傳輸會 增加干擾功率。疊加的干擾信號會隨機組合。隨著天線數量的增加，有機組合的信號功率增長速度超過隨機組合的干擾功率，從而增大整體的SINR。 圖4中的仿真結果顯示出，在使用共軛波束形成法時，基站天線數量的增加對整體網絡容量的影響。
圖4 – 多用戶MIMO網絡的仿真表明，當接入點安裝足夠多的天線時可為多用戶實現顯著的速度提升。 對數據包進行解碼并通過以太網發送數據包頭和信道估計值以進行分析。這個處理流程在陣列中所有24個并行工作的節點中執行。 為了與標準Wi-Fi設備通信，信道測量平臺必須實現一個標準的802.11接入點。使用另一個WARP v3節點來達到此目的，使Mango 802.11參考設計運行于AP模式。這個AP節點作為Argos陣列中的第25個節點。AP可提供開放的Wi-Fi網絡，接受商用Wi-Fi設備的關 聯，并通過其主以太網連接提供互聯網接入。 這是Mango 802.11參考設計中AP的標準特征。為了實現實時信道測量，AP需要實施一個附加功能。每次有Wi-Fi客戶端加入或離開無線網絡時，AP節點會通過 WARP v3板卡上的副以太網連接發送一個以太網數據包。信道分析應用程序(下面將介紹)使用這些關聯更新來維護活動客戶端本地列表。 客戶端傳輸 在從Wi-Fi商用設備接收到的數據包中收集信道估計值時所面臨的一個重要挑戰是確保設備的信息發送頻率足夠高。現代Wi-Fi設備經常采用嚴格的 節電方案，在沒有應用程序請求網絡接入的情況下會關閉Wi-Fi連接。這些設備會定期與接入點報到，但其頻率有可能不足以確保獲得最新的陣列信道估計信 息。 我們用兩種方法解決客戶端傳輸頻率不足的問題。首先，修改由平臺AP發送的信標中的流量指示圖(TIM)字段，以通知所有連接客戶端有新的數據包正 排隊等待。TIM字段一般用來幫助客戶端實現節電效果，使客戶端在純接收模式下短暫喚醒，以接收信標，解碼TIM，并在無流量等候時恢復到低功耗模式。通 過在每個信標的TIM字段中列出每個節點，可以讓節點較少地進入休眠模式。 第二種方法是使用客戶端設備發送的ACK數據包來請求客戶端傳輸。該陣列可以從客戶端發送的任何數據包(包括短ACK)中提取信道估計值。不過，802.11 ACK數據包只包含一個目標MAC地址，通常會阻止陣列識別正在傳輸的客戶端。 我們在802.11 MAC規范中使用一個特殊方法來解決這一問題。該標準要求802.11器件在成功接收發送到該客戶端的單播數據包后發送一個肯定的確認數據包。即使數據包 源地址無法識別，“強制ACK”要求仍然適用。因此， AP可發送一個采用唯一虛假源地址的數據包，以便讓包含唯一標識符的客戶端觸發一個ACK發送信號。客戶端收到數據包后會將ACK發送至AP所使用的唯一 虛假源地址。陣列節點接收ACK，并明確地將得到的信道估計值與發送客戶端進行關聯。這個技巧非常好用，能夠在陣列上為信道估計觸發頻率更新。之所以能使 用這種方法，是因為Mango802.11參考設計具備完全可編程性。 實時分析 大規模MIMO信道測量平臺的最后一個組成部分是定制應用程序，該應用程序能夠收集陣列信道估計值，計算出可達到的多用戶容量，并實時顯示結果。我 們采用Objective C開發該應用，使用本地UDP插口連接陣列的WARP v3節點，并利用OS X圖形框架繪出結果。 該應用程序有兩個主視圖。第一個視圖顯示每個陣列天線針對各個副載波所收集的信道數量，共4,992個數據點(52個副載波x96個陣列天線)。該視圖顯示由陣列收集的原始信道數據，并主要負責傳達由每個陣列天線觀察到的大量信道值。 圖5給出了該視圖的屏幕截圖。實際上，該視圖會進行實時更新(10幀每秒更新活動Wi-Fi客戶端)。
圖5 –定制MU-MIMO信道分析應用中的信道數量視圖。每個條形圖代表每天線每副載波的信道數量 應用程序的第二個視圖顯示了根據陣列信道估計值得到的容量計算結果。在圖6中給出該視圖。執行兩個容量計算。第一張圖描繪了每個用戶的容量與所用陣 列天線數量的對比情況。圖中的每條線近似等于可達到的單用戶下行鏈路容量，并假設陣列在傳統的單用戶波束形成配置下使用部分天線。每條容量曲線斜度隨天線 數量增加而減小，這清楚地說明在使用傳統單用戶無線技術時多天線優勢會減小。
圖6 – 利用陣列收集的真實MU-MIMO信道測量結果估算單用戶和多用戶方案的網絡容量，并顯示在我們的定制分析應用程序中。 第二張圖顯示了陣列使用部分天線實現下行鏈路多用戶波束形成技術時的總體網絡容量。四條曲線的走勢清楚體現了在使用多用戶技術時更多天線數量所帶來 的優勢。當服務更多用戶時斜率增加體現了采用多用戶波束形成技術時所實現的“日志外(outside the log)”(常在MIMO中用 “prelog” 表達)網絡容量增益。 我們在2月份舉行的2014賽靈思新興技術座談會(ETS)上演示了大規模MIMO信道測量平臺。演示具體內容，包括視頻和補充材料鏈接均在http://warpproject.org/XilinxETS中提供。 參考資料 1. T.L. Marzetta, “Noncooperative Cellular Wireless with Unlimited Numbers of Base Station Antennas,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 9, no. 11, pp. 3590–3600, 2010 2. C. Shepard, H. Yu, N. Anand, E. Li, T. Marzetta, R. Yang and L. Zhong, “Argos: Practical Many-Antenna Base Stations,” Proceedings of ACM MobiCom, pp. 53–64, 2012 3. Q. Yang, X. Li, H. Yao, J. Fang, K. Tan, W. Hu, J. Zhang and Y. Zhang, “Bigstation: Enabling Scalable Real-time Signal Processing in Large MU-MIMO Systems,” Proceedings of ACM SIGCOMM, pp. 399–410, 2013 來源：賽靈思中國通訊54期 |
