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InstaSPIN-MOTION技術可用于無傳感器或帶傳感器反饋的轉矩、速度或伺服位置控制系統 借助德州儀器（TI）全新的超低成本C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad開發套件，開發人員現可在幾分鐘內實現對三相電機的控制。該平臺提供了一種模塊化的快速啟動開發工具，包含MCU、仿真以及首次推出的InstaSPIN-MOTION軟件等一切必要配件，使工程師能輕松高效地設計具備優化傳感器或無傳感器運動控制的完整實時運動控制系統。 基于TI既定的InstaSPIN-FOC電機控制解決方案，InstaSPIN-MOTION經過獨特的設計，旨在減少控制器對單參數的調諧，優化復雜的運動序列并在整個運行范圍內以無與倫比的精確度跟蹤所需的軌跡。除了全新的InstaSPIN-MOTION特性外，C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad還集成了先前推出的InstaSPIN-FOC LaunchPad的所有特性，幫助開發人員能讓自己的設計水平更上一層樓。
“隨著C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad的推出，我們使運動控制客戶能更輕松地的體驗并實施我們業經驗證的InstaSPIN-MOTION與InstaSPIN-FOC控制解決方案。”TI電機控制解決方案全球業務經理Chris Clearman說道，“作為TI在運動控制技術領域辛勤付出20余年所取得的成果，我們的InstaSPIN與LaunchPad解決方案值得信賴，能使客戶打造與眾不同的產品并加速產品上市進程。” C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad的特性與優勢： • 通過利用集成式的90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M微控制器以及片上InstaSPIN-MOTION運動控制技術，可徹底解決傳統電機系統中的運動控制難題。 • 可利用嵌入到TI C2000 F28069M MCU ROM中，LineStream Technologies公司所提供的InstaSPIN-MOTION SpinTAC組件來實現： – 識別：通過自動識別系統的實際慣量和摩擦力來確保最佳的控制。 – 控制：通過單一的系數調諧盡量減少工作量并降低復雜性。快速測試和調諧從軟響應到硬響應的位置或速度控制，從而定義通常跨應用的整個運行范圍工作的控制器增益。該控制器可有效地實時評估并消除系統干擾，提供最高的性能。 – 運動：基于開始和目標位置或速度以及系統對加速度、躍度和運動軌跡類型的限制，生成運行時間優化的運動曲線。 – 計劃：用基于狀態的邏輯將各種運動快速組合在一起。 • 可借助基于FAST算法的無傳感器控制以及InstaSPIN-FOC與InstaSPIN-MOTION項目實現無傳感器轉矩或速度控制。 • 可依靠編碼器反饋和InstaSPIN-MOTION項目實現帶傳感器的速度或伺服位置加上速度控制。 • 可憑借至JTAG（和UART）的板上XDS100v2 USB進行隔離的實時JTAG調試，以訪問InstaSPIN-MOTION致能Piccolo MCU的大多數輸入/輸出引腳。 • 可與DRV8301電機驅動器BoosterPack配對，適用于完整的240W三相無刷直流（DC）電機和運動控制解決方案。它包括智能型柵極驅動器、1.5A降壓（步降）型轉換器、采用NexFET功率MOSFET技術的功率MOSFET、小型電流感應放大器。 • 可通過TI Code Composer Studio集成開發環境的免費版本輕松啟動軟件開發工作。 • 使用包含在MotorWare軟件基礎架構中的硬件設計包（光繪文件、原理圖與BOM）和電機控制庫（模塊、驅動器、系統示例、文檔），可輕松快捷地評估和開發基于完整InstaSPIN-MOTION的應用。該軟件基礎架構可用C語言提供面向對象并基于API的最新編碼技術以及100多個基于實驗室的項目，附有功能強大的文檔，以探索InstaSPIN-MOTION的特性。MotorWare還能提供可定制的通用圖形用戶界面（GUI），以便為任何MotorWare項目裝備儀器。來自Altair公司和Plexim公司的第三方支持則可提供更多的軟件編程選項。 供貨情況 C2000 F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad（LAUNCHXL-F28069M）與C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad（LAUNCHXL-F28027F）現已開始供貨。DRV8301電機驅動器BoosterPack（BOOSTXL-DRV8301）也在暢銷中。軟件和文檔可供下載。90 MHz的32位浮點Piccolo F2806xM MCU（配備了InstaSPIN-MOTION）可批量訂購。此外，正在熱賣的還有新推出的Piccolo F2805xM MCU（配備了InstaSPIN-MOTION）和Piccolo F2802xF MCU（配備了InstaSPIN-FOC）。 |
