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如何解決總線通訊數據沖突的問題

發布時間:2016-6-27 14:17    發布者:designapp
關鍵詞: CAN , 總線通訊
現場總線作為工業自動化系統中最后一段通訊的橋梁,越來越多的傳感器和執行機構都集成了CAN總線之類的通訊接口,但其固化的幾個通訊數據格式,面對當前眾多復雜的大系統,時常會給設計者帶來底層數據沖突的困擾,如何完美解決這一難題,至關重要。

一、問題描述

大家都知道,一個CAN網絡中不同節點發出的報文的ID也應是不同的,否則當ID沖突的兩個節點同時上傳數據時會產生錯誤。但是我們時常會發現某些CAN接口的傳感器或者控制器的報文ID是固定的,不具備硬件地址區分。以下圖為例,某電機控制器有三條標準幀功能報文,ID分別為0x0001、0x0002、0x0003。那么如何在同一個CAN網絡中使用多個同樣的電機控制器既可以防止ID沖突又可以識別硬件地址呢?





圖 1 相同CANID設備組網

二、解決方案

針對這一問題,可以將致遠電子的CAN網橋CANbridge+加裝在各個設備與總線之間,利用其ID映射功能,將每臺設備的功能ID映射為一個帶地址字段的新ID。這樣既可以防止設備上傳的報文產生ID沖突錯誤,又可以通過添加的地址字段區分不同的設備。如下圖所示,將標準幀ID的高8位定義為地址字段,這樣就可以通過ID區分不同設備的上行下行報文。





圖 2 使用CAN網橋實現相同CANID設備組網

三、設置流程

1、 波特率設置

使用通訊線連接CANbridge+和PC機,打開CANCfg軟件,在基本信息選項卡里點擊CAN1、CAN2波特率的下拉菜單,均選擇所接CAN設備的對應波特率。





圖 3 CANbridge+的波特率設置

2、 幀映射設置

在幀映射選項卡里點擊使能幀映射,假定網橋的CAN1端口連接CAN設備,網橋的CAN2端口連接CAN網絡。添加如下圖所示的映射關系,即可將1號設備的所有功能ID關聯上硬件地址。同樣對其他設備連接的CAN網橋做類似的設置,即可實現相同CANID設備的組網。





圖 4 CANbridge+的幀映射設置
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