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基于單片機(jī)的便攜式心電圖儀的研究

發(fā)布時(shí)間:2010-7-26 14:40    發(fā)布者:lavida
關(guān)鍵詞: 單片機(jī) , 心電圖儀
1 引言  

隨著我國(guó)城市人口老齡化程度的加快,隨著物質(zhì)生活的改善,心血管、心臟病一類疾病也在不斷的增長(zhǎng),人們對(duì)這一類疾病的預(yù)防和診斷的需求也在增長(zhǎng)。因此,人們希望有一種醫(yī)療儀器,能夠在家里隨時(shí)隨地進(jìn)行心電圖信號(hào)的測(cè)量,并且把心電圖信號(hào)記錄下來(lái),做大概的判斷,在方便的時(shí)候到醫(yī)院讓醫(yī)生作進(jìn)一步的診斷。對(duì)于情況嚴(yán)重的患者或行動(dòng)不便的人,希望能夠利用網(wǎng)絡(luò)通信的先進(jìn)技術(shù),立即把測(cè)量的心電圖信號(hào)通過(guò)遠(yuǎn)程傳送的方式,傳送到指定的醫(yī)院由醫(yī)生進(jìn)行診斷。作為一個(gè)醫(yī)生,在門診和查病房時(shí),也希望有一個(gè)可以隨身攜帶的心電圖儀器,方便疾病的快速診斷。  

有鑒于此,根據(jù)目前的微電子、單片機(jī)和計(jì)算機(jī)技術(shù),我們通過(guò)對(duì)現(xiàn)有心電圖儀器的應(yīng)用狀況進(jìn)行了調(diào)查,利用單片機(jī)研制成功一種便攜式心電圖儀,由LCD液晶顯示器以圖形的方式顯示心電圖。并通過(guò)RS-232串行接口與計(jì)算機(jī)相連接,可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信息遠(yuǎn)傳,是一種新穎的臨床和家庭兼用的心電圖儀。

2 儀器性能  

1)儀器結(jié)構(gòu)形式 便攜式,二節(jié)5#電池供電  
2)電極結(jié)構(gòu) 固定式愛(ài)因霍文三角形結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)聯(lián)  
3)圖形顯示方式 由單片機(jī)控制的LCD液晶顯示器以圖形的方式顯示,圖形可以放大、縮小、移動(dòng)和存儲(chǔ)  
4)通信方式 以單片機(jī)的串行接口與計(jì)算機(jī)的RS-232相連接,由計(jì)算機(jī)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程傳送  

3 心電圖儀的組成   

3.1.硬件組成  


圖1 便攜式心電圖儀的硬件組成  

·心電圖電極  
心電圖電極是由銅質(zhì)金屬構(gòu)成,呈愛(ài)因霍文三角形結(jié)構(gòu),可以直接放置在人體的胸部,以標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)聯(lián)的方式獲得心電圖信號(hào)。  
·心電圖信號(hào)處理電路  
心電圖電極獲取的心電信號(hào)電壓非常微弱,只有1mV左右,需要對(duì)此信號(hào)進(jìn)行放大,一般要放大幾千倍,變換成0-5V,便于進(jìn)行A/D變換。  
·單片機(jī)系統(tǒng)  

單片機(jī)系統(tǒng)用于接收心電圖信號(hào)處理電路傳送來(lái)的0-5V電壓信號(hào),把模擬電壓信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào),并對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后以圖形的形式在LCD液晶顯示器上顯示,并且把測(cè)量的心電圖信號(hào)通過(guò)自身的串行口傳送出去。單片機(jī)應(yīng)具有低電壓、低功耗的特點(diǎn),一般8位單片機(jī)能夠滿足要求。LCD液晶顯示器采用點(diǎn)陣式圖形顯示器,128×64點(diǎn)陣的液晶顯示器基本能完整地顯示心電圖的波形,由于該種類型的LCD液晶顯示器本身帶有驅(qū)動(dòng)器,因此單片機(jī)可以方便地進(jìn)行控制。  

·計(jì)算機(jī)系統(tǒng)-1  

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)-1是一臺(tái)普通的PC機(jī),通過(guò)RS-232串行口,采集到單片機(jī)發(fā)送來(lái)的心電圖信號(hào),通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言編寫程序,在PC機(jī)上顯示心電圖的波形,存儲(chǔ)和打印心電圖的信號(hào)。并通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)把信息遠(yuǎn)程傳送到遠(yuǎn)端的計(jì)算機(jī),供遠(yuǎn)程診斷用。  

·計(jì)算機(jī)系統(tǒng)-2  

該計(jì)算機(jī)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)-1,能實(shí)時(shí)觀察到遠(yuǎn)端患者的心電圖信號(hào),通過(guò)心電圖波形的分析,實(shí)現(xiàn)醫(yī)療遠(yuǎn)程診斷。  

3.2.軟件組成  

便攜式心電圖儀的軟件由單片機(jī)、計(jì)算機(jī)及遠(yuǎn)程通訊三部分組成。  

3.2.1 單片機(jī)軟件  

·數(shù)據(jù)采集 對(duì)心電圖信號(hào)處理電路傳送來(lái)的0-5V模擬電壓信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào),并進(jìn)行數(shù)字濾波等處理,得到有效的心電圖數(shù)字信號(hào)。  
· 圖信顯示 根據(jù)人體心臟跳動(dòng)的速度,實(shí)時(shí)地以圖形的形式在LCD液晶顯心電圖波形,并且可以使圖形放大、縮小、移動(dòng)和存儲(chǔ)。  
·串行通訊 通過(guò)單片機(jī)本身具備的串行口,設(shè)置恰當(dāng)?shù)牟ㄌ芈剩研碾妶D信號(hào)以串行方式傳送出去。  

3.2.2計(jì)算機(jī)軟件  

應(yīng)用VB高級(jí)語(yǔ)言,從RS-232口獲取心電圖實(shí)時(shí)信號(hào),在顯示器上顯示心電圖波形。利用PC機(jī)的功能,對(duì)心電圖信號(hào)進(jìn)行分析、存儲(chǔ)、打印記錄。利用互聯(lián)網(wǎng)把心電圖信息發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上。  

3.2,3遠(yuǎn)程通訊軟件  

在遠(yuǎn)端的計(jì)算機(jī),應(yīng)用遠(yuǎn)程通訊軟件,在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)時(shí)獲得心電圖信號(hào),供醫(yī)生在遠(yuǎn)端進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷,在兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間必須實(shí)現(xiàn)具體的約定。  

4 心電圖信號(hào)的測(cè)量   

心電圖是從人體體表記錄的心臟電位變化曲線,反映了心臟興奮的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和恢復(fù)過(guò)程中的生物電位變化。心電圖典型的波形圖如圖2所示。


圖2 心電圖典型波形  

在圖2中,P波的最高幅值不超過(guò)0.25mV;Q波的幅值約0.1mV;R波的幅值在0.5-1.5mV;S波的幅值約0.2mV;T波的幅值在0.1-0.5mV。因此,運(yùn)算放大器是對(duì)微弱電壓信號(hào)的放大,傳送給單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換電壓是0-5V。為此,采用多級(jí)放大,使用低噪聲、低漂移、高阻抗的儀用運(yùn)算放大器。考慮到心電信號(hào)的變化極性,采用雙電源雙極性運(yùn)算放大器。心電圖信號(hào)處理電路框圖如圖3所示。  



心電圖電極輸出的微弱的心電信號(hào)經(jīng)過(guò)二級(jí)40倍運(yùn)算放大器的放大,得到1.6V左右的電壓信號(hào),再經(jīng)過(guò)2-5倍的可調(diào)運(yùn)算放大器的放大,獲得0-5V的心電信號(hào),輸出給單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換芯片。在對(duì)心電信號(hào)放大的同時(shí),還要對(duì)共模信號(hào)、50Hz干擾信號(hào)等進(jìn)行處理,使輸出的心電信號(hào)完整、真實(shí)。  

5 心電圖的顯示   

在單片機(jī)中,采樣到的心電圖信號(hào),經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后,以時(shí)間為橫坐標(biāo),心電圖信號(hào)的電壓值為縱坐標(biāo),直接在LCD液晶顯示器上顯示心電圖的圖形。在一屏上顯示二個(gè)完整的心電圖信號(hào),單片機(jī)的采樣頻率在15Hz。通過(guò)操作按鈕來(lái)控制心電圖圖形的放大、縮小和移動(dòng)。  

6 心電圖信號(hào)的判別   

根據(jù)采集的心電圖數(shù)據(jù),采用模糊理論計(jì)算出心電圖上P、Q、R、S、T、u的幅值以及各個(gè)時(shí)間間隔,來(lái)判斷心電圖波形是否超出正常范圍,并根據(jù)嚴(yán)重程度給出提示。但不對(duì)病情提供直接的認(rèn)定,這是因?yàn)樾碾妶D檢查技術(shù)可以用來(lái)診斷某些心臟疾患,但是,它并不是萬(wàn)能的,而是有一定的局限性。因?yàn)轭愅男碾妶D異常變化,可見(jiàn)于幾種不同的心臟病。也就是說(shuō),在這種狀況下,心電圖只能提示心臟病變的存在,而不能鑒別屬何種性質(zhì)的心臟病。  

總之,心電圖檢查技術(shù)只是診斷部分心臟疾患的一種輔助手段,必須結(jié)合臨床其它資料,進(jìn)行全面、綜合分析,方能發(fā)揮其正確的作用。
  
7 數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳送與診斷   

在心電圖數(shù)據(jù)的傳輸和處理過(guò)程中,主要有兩個(gè)方面的內(nèi)容要處理:  

一種是從心電圖內(nèi)部將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī),經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單處理后,將正;虍惓5某醪皆\斷結(jié)論告知病人并提供給病人一些建議。  

另一種是將從心電圖獲得的經(jīng)處理的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程醫(yī)療中心,遠(yuǎn)程醫(yī)療中心需要對(duì)這些數(shù)據(jù)再做進(jìn)一步的分析和人工判斷。將最終的結(jié)論和建議返回給病人。這一步需要通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)。整個(gè)系統(tǒng)示意圖如圖4所示。  


圖4 心電圖信號(hào)遠(yuǎn)程傳送  

7.1 心電圖和PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送和處理  

心電圖和PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送實(shí)際上是單片機(jī)和PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送。在PC機(jī)一端。我們采用了VB6.0進(jìn)行串口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集。在VB6.0中利用MSComm通信控件,通過(guò)串口采集心電圖的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。由于VB6.0比較簡(jiǎn)單,編程中我們注意到盡可能使給出的程序代碼具有通用性,并有詳細(xì)的注釋,使程序可以直接或稍加改動(dòng)后用于其他數(shù)據(jù)采集應(yīng)用中。便于在醫(yī)療器械領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。  

串口數(shù)據(jù)通信協(xié)議是:數(shù)據(jù)傳輸速率為 9600bps,1位開始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無(wú)奇偶校驗(yàn)位。當(dāng)通信傳輸速率為9600bps,則最快速度1.04ms發(fā)送一個(gè)字節(jié),心電圖每秒發(fā)送50個(gè)字節(jié),平均20ms 發(fā)送一個(gè)字節(jié),連續(xù)讀取串口數(shù)據(jù)時(shí)要在程序中添加循環(huán)等待程序。心電圖每秒發(fā)送50個(gè)數(shù)據(jù),PC機(jī)收到一幀完整數(shù)據(jù)最多需要2s時(shí)間,為了能精確的測(cè)試,一般需要連續(xù)測(cè)試1分鐘以上,然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。   

7.2 心電圖與遠(yuǎn)程醫(yī)療中心之間的數(shù)據(jù)傳送和處理  

心電圖與遠(yuǎn)程醫(yī)療中心之間系統(tǒng)的硬件主要由各種PC機(jī)和Internet上網(wǎng)寬帶組成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。病人通過(guò)心電圖與PC的接口將測(cè)試的數(shù)據(jù)通過(guò)交換機(jī)路由器實(shí)時(shí)傳送到計(jì)算機(jī)Internet網(wǎng)絡(luò)上,遠(yuǎn)程醫(yī)療中心的服務(wù)器接受到數(shù)據(jù)后進(jìn)行處理,以數(shù)據(jù)和圖形方式顯示在終端上供經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生、專家進(jìn)行診斷,然后將結(jié)果返回給病人,同時(shí)將結(jié)果保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中,以便作為下一次診斷的參考和寶貴的醫(yī)學(xué)資料。  

8 結(jié)束語(yǔ)   

我們研制的便攜式心電圖儀能夠測(cè)量、記錄心電信號(hào),能夠?qū)⑿碾姷纳硇盘?hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),并在單片機(jī)上由LCD液晶顯示器以圖形的方式顯示,圖形可以放大、縮小、移動(dòng)和存儲(chǔ)。便攜式心電圖儀的價(jià)格比較低,容易普及,可以使患者能夠方便地進(jìn)行自我測(cè)量,由于是一種便攜式心電圖儀,也為醫(yī)生臨床檢查提供一種新的診療設(shè)備。由于便攜式心電圖儀能夠現(xiàn)實(shí)測(cè)量信息的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳輸,為實(shí)現(xiàn)家庭醫(yī)療遠(yuǎn)程診斷進(jìn)行了前瞻性的研究。
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