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在石油化工、水利水電、農(nóng)田灌溉、環(huán)境監(jiān)測(cè)以及自來(lái)水廠、污水處理廠等眾多領(lǐng)域，液位(水位)是一個(gè)重要的技術(shù)參數(shù)。目前常用的液位傳感器有：旋轉(zhuǎn)編碼浮子式傳感器(機(jī)械式和光電式)、非接觸式超聲波傳感器、壓力式傳感器、磁浮子接點(diǎn)式傳感器(連續(xù)式和液位開關(guān)式)等。其分辨率從毫米級(jí)到厘米級(jí)不等，測(cè)量范圍從幾十厘米到幾十米。除磁浮子接點(diǎn)式傳感器外，其余傳感器均比較適合測(cè)量范圍較寬的應(yīng)用場(chǎng)合。一般壓力式和超聲波傳感器均帶有變送部分，即將液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)(4"20mA)。旋轉(zhuǎn)編碼浮子式傳感器分為機(jī)械式和光電式兩種，光電式又分為絕對(duì)型和增量型。這類傳感器輸出通常為并行二進(jìn)制碼、串行二進(jìn)制碼和脈沖信號(hào)。除智能型一體化傳感器外(壓力式或超聲波)，一般沒有就地顯示和數(shù)字通信功能。 對(duì)于諸如農(nóng)田灌溉、環(huán)境監(jiān)測(cè)、污水處理等公益性部門，除測(cè)量精度、可靠性、可維護(hù)、易安裝等技術(shù)性能要求外，價(jià)格也是直接影響傳感器選用的重要因素之一。為此，我們研制了一種基于磁浮子接點(diǎn)式小量程(≤150cm)就地顯示、并具有RS-485通信接口和4"20mA輸出的廉價(jià)液位傳感器。 傳感器組成及原理 傳感器主要由以1cm間隔均勻分布的干簧管陣列、全密封不銹鋼防護(hù)管、球型磁浮子、檢測(cè)電路、變送電路及LCD顯示器等組成。其基本原理是檢測(cè)干簧管陣列中某一個(gè)或幾個(gè)干簧管觸點(diǎn)閉合狀態(tài)來(lái)表示球型磁浮子位置，即液面位置。一般的檢測(cè)方法是采用電阻分壓方式，其輸出電壓Vo是第i個(gè)閉合干簧管的分壓值。這種測(cè)量方法需精確穩(wěn)定的電源Ve和分壓電阻R，通過(guò)適當(dāng)?shù)淖儞Q電路(V/I)，可獲得4"20mA標(biāo)準(zhǔn)電流輸出。但是，如果多個(gè)干簧管同時(shí)接通，就會(huì)影響其分壓電阻比，產(chǎn)生較大的測(cè)量誤差。若在測(cè)量中產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)干簧管永久性導(dǎo)通(干簧管失效)，則測(cè)量無(wú)法正常進(jìn)行。為避免這種情況發(fā)生，增強(qiáng)傳感器的適應(yīng)性(現(xiàn)場(chǎng)顯示和通信)，我們結(jié)合工程實(shí)踐，提出了采用類似鍵盤掃描的一種新檢測(cè)方法，有效解決了這一問題。 檢測(cè)電路由一片89C2051單片機(jī)和若干分布在測(cè)桿內(nèi)干簧管陣列電路板上的串—并移位寄存器74HC164構(gòu)成類似掃描鍵盤陣列電路結(jié)構(gòu)。干簧管位于行和列的交叉點(diǎn)上。 通過(guò)控制移位寄存器的輸出，使各列依次變?yōu)榈碗娖?“0”)狀態(tài)，然后檢測(cè)各行(P1.0"P1.3)的狀態(tài)。如果某行為低電平(“0”)狀態(tài)，則該行與處于低電平狀態(tài)列的交叉點(diǎn)上的干簧管為閉合狀態(tài)，由此就確定了浮子的位置，即液面位置。由于任一干簧管的位置是唯一確定，故對(duì)應(yīng)于任一干簧管的液位也就唯一確定了。 變送器電路采用美國(guó)AD公司的高性能數(shù)模轉(zhuǎn)換器AD421芯片。其采用Σ-ΔDAC結(jié)構(gòu)，16位分辨率，標(biāo)準(zhǔn)三線串行數(shù)據(jù)輸入接口，4"20mA電流環(huán)路輸出。變送器24V電源經(jīng)過(guò)片內(nèi)電壓調(diào)整電路和調(diào)整管(DN25D)，可提供+5V、+3.3V或+3V的外部電路工作電源。同時(shí)還能提供+1.25V、+2.5V基準(zhǔn)電源。 電容C1、C2、C3與片內(nèi)DAC后時(shí)序濾波器相聯(lián)，CPU可以在時(shí)鐘端CLOCK的上升沿將數(shù)據(jù)裝入數(shù)據(jù)端DATA，輸入至內(nèi)部移位寄存器，在LATCH上升沿鎖存到DAC鎖存器，從而完成數(shù)字信號(hào)到4"20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)的轉(zhuǎn)換。 軟件設(shè)計(jì) 89C2051內(nèi)置2K Flash程序存儲(chǔ)器，用來(lái)存放用戶程序。程序采用模塊化設(shè)計(jì)方法，主要包括干簧管接點(diǎn)掃描子程序、液位計(jì)算子程序、D/A輸出控制子程序、LCD顯示子程序以及RS-485通信子程序等。干簧管接點(diǎn)掃描子程序通過(guò)逐列掃描，按行讀入各干簧管觸點(diǎn)狀態(tài)，并將其映射到20H開始的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中，其程序如下： ；干簧管接點(diǎn)掃描子程序 SCAN：MOV R7，X；設(shè)置循環(huán)計(jì)數(shù)初值=74HC164芯片數(shù)×4 MOV R0，#20H；設(shè)置存儲(chǔ)單元指針初值 CLR P1.5；使74HC164串行輸入為“0” NOP SCA： CLR P1.4 NOP SETB P1.4；74HC164時(shí)鐘輸入端產(chǎn)生一個(gè)移位脈沖 MOV A，P1；讀入行值 ANL A，#0FH ；保留低4位 MOV B，A；暫存 CLR P1.4 NOP SETB P1.4；再移一位(掃描下一列) MOV A，P1 ANL A，#0FH SWAP A ORL A，B；將相鄰兩列狀態(tài)合并成一個(gè)字節(jié) MOV @R0，A；存入映像存儲(chǔ)單元 INC R0；指向下一映像存儲(chǔ)單元 DJNZ R7，SCA；循環(huán) RET；返回 由于受磁浮子磁場(chǎng)分布范圍的影響，在相應(yīng)液面位置上可能會(huì)導(dǎo)致相鄰幾個(gè)干簧管同時(shí)閉合，因此對(duì)于各種不同的狀態(tài)組合，程序中考慮了不同的處理結(jié)果。對(duì)于個(gè)別干簧管可能出現(xiàn)的永久性導(dǎo)通，軟件上采用了相應(yīng)的處理措施，也就是利用接點(diǎn)的變化來(lái)確定當(dāng)前磁浮子的位置(即液位)。 結(jié)語(yǔ) 該傳感器非常適合小量程移位的測(cè)量，測(cè)量方法簡(jiǎn)單，不受環(huán)境溫度及個(gè)別干簧管永久性導(dǎo)通的影響，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。因集傳感、變送和通信為一體，易于和計(jì)算機(jī)檢測(cè)與控制系統(tǒng)相連，方便地組成網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用系統(tǒng)，大大降低系統(tǒng)成本，可廣泛應(yīng)用于水利、環(huán)保和農(nóng)業(yè)灌溉等場(chǎng)合。 |
