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1 引言 VME 總線由于具有良好的物理特性、嚴格的技術規范和與微處理器接口靈活的特點而 被廣泛應用于雷達、聲納等大規模并行多處理器系統，在國內外船舶機艙自動化控制系統 中也有成功應用。用戶在開發基于VME 總線的信號采集模塊時，首先必須考慮和解決的是 與VME 總線的接口問題。本文采用基于GAL 芯片實現VME 總線接口電路的思路，對VME 總線接口設計問題進行了深入研究。文中通過軟件技術實現了VME 總線地址的譯碼以及數 據讀寫與中斷邏輯控制，有效簡化了硬件電路的設計。 2 接口設計功能要求 根據 VME 總線規范和本題具體任務需求，本文設計的VME 總線接口電路為一從控設 備接口電路(Slave Interface)，接口的數據總線寬度和地址總線寬度均為16 位。主要接口功 能要求如下： 1）產生電路板本身的程序復位和硬件復位信號； 2）產生I/O 讀、寫信號及數據總線接口芯片片選信號； 3）產生與VME 總線的應答信號、數據選通信號，控制數據傳送方向； 4）具有中斷請求功能：可設定的中斷請求級；可編程中斷向量；支持中斷響應菊花鏈。 3 主要接口電路設計與功能實現 3.1 接口設計原理 通過比較研究，本文選用 Lattice 的通用陣列邏輯（GAL）芯片來完成接口邏輯電路設 計。GAL 芯片是Lattice 公司開發的電可擦寫、可重復編程的PLD，具有結構簡單，易于編 程等優點。本文采用3 片GAL 芯片進行接口邏輯電路設計，電路基本結構及原理如圖1 所 示。圖中2 片GAL20V8 完成地址譯碼和讀寫控制，1 片GAL16V8 完成中斷請求控制，數 據接口采用通用總線接口芯片Z8536。Z8536 是一種帶有兩個8 位I/O 口、通用可編程的總 線接口芯片。通過對控制寄存器進行配置，可將這兩個I/O 口作為兩路8 位信號通道，或共 同構成一路16 位信號的通道。在本設計中，GAL 芯片將VME 總線*問Z8536 的信號進 行譯碼，再通過LA4 和LA5 對Z8536 各個接口及工作方式配置寄存器進行選擇。VME 總 線借助Z8536 即實現對該從板上8 位或16 位數據的讀寫。 圖1 電路基本結構及原理 3.2 地址譯碼和讀寫控制電路設計與功能實現 地址譯碼電路要實現的主要功能是當主設備發出的地址有效信號AS*有效時，自動從 總線上獲取地址和地址修飾碼，然后根據地址修飾碼配置本次地址傳送的方式，再根據地址 發出相應的片選信號選擇板上芯片。讀寫控制模塊的主要功能是通過讀寫周期時序內產生的 DS0*、DS1*、WRITE*、LWORD*、IACK*等信號正確配置數據傳送的形式，控制板上的 I/O 芯片的讀寫，并發出DTACK*信號還原主設備。 為滿足以上要求,地址譯碼芯片上的CE[3"0]分別接4 片Z8536 總線接口芯片的使能端； 讀寫控制芯片上的RD 和WR 分別接Z8536 的讀寫使能端。通過這兩塊芯片，實現了VME 總線對該從板上各路信號的讀寫進行的控制。 由以上分析及邏輯推理確定了 GAL 芯片要實現的功能以后，根據總線協議和硬件電路 即可得到相關信號之間的邏輯關系，本文據此完成了相應ABEL-HDL 程序編寫并利用 Lattice 公司的專用開發工具ispLEVER5.1 對GAL 芯片程序進行了編譯和仿真調試，其地址 譯碼控制過程仿真波形如圖2 所示。 圖 2 地址譯碼控制過程仿真波形 3.3 中段請求控制電路設計與功能實現 VME 優先級中斷機制采用菊花鏈，它用于在板與板之間傳送一電平信號。它始于第一 槽而終結于最后一槽。系統可以提供IRQ 1 "IRQ7 共7 個中斷請求，其中IRQ7 具有最高優 先級。本文采用通過跳線設定優先級的方法。當中斷處理器處理中斷請求時，中斷應答菊花 鏈驅動器啟動中斷應答菊花鏈工作，以確保只有一個中斷器響應正在進行中的中斷應答周 期。當主設備應答某個中斷時，首先把IACK*信號驅動為低，表示當前周期是中斷應答周 期，同時將相應的中斷請求級別值放到A01～A03 上。而中斷響應主要由中斷響應輸入 (IACKIN*)和中斷響應輸出((IACKOUT*)組成應答菊花鏈。若某一從設備發出中斷請求，并 且響應的中斷識別碼和自己匹配，同時接到上一級傳下來的有效的IACKIN*信號，則判斷 是自己的中斷響應，應該堵塞IACKOUT*信號，使之為高電平，否則應該繼續下傳 IACKOUT*信號。根據上述的VME 總線中斷處理機制和過程，可以設計出在Slave 模式 下，從設備通過GAL 芯片申請中斷的控制邏輯。中斷控制邏輯部分的ABEL-HDL 源程序 如下： 圖 3 是該程序在ispLEVER5.1 中的仿真波形圖。在該圖中，從設備板上的Z8536 通過 將INT 拉低請求一個權限為IRQ2 的中斷，譯碼識別代碼為010。由圖可見，當A[3"1]為 010 時，菊花鏈停止傳送，否則由IACKOUT 傳出。 圖 3 中斷請求控制仿真波形 4 結語 目前基于上述接口電路的VME 總線I/O 接口板卡設計研制工作已完成，并已成功應用 于機艙自動化控制系統原理樣機中。試運行以來穩定可靠，表明本文設計思路方法可行，電 路及程序實現達到預期目標，為VME 總線接口邏輯功能的設計與實現提供了一條途徑。 本文創新點：VME 總線接口電路設計方法有多種，本文利用可編程邏輯器件，通過軟 件手段實現VME 總線地址譯碼以及數據讀寫與中斷控制邏輯，使總線接口電路得到了有效 的簡化。 |
