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問題：
該問題由客戶提出，發生在STM32F103VDT6器件上。據客戶工程師講述,在其產品設計中使用了STM32片上Flash模擬了EEPROM的功能，用于存貯數據。在軟件調試時，發現開啟此功能，會影響到USART通信，導致偶爾發生個別數據接收不到的現象。 調研： 檢查其軟件代碼，發現其中對Flash上數據的更新操作分為如下幾個步驟： 1. 保存Flash頁上的數到RAM中； 2. 擦除Flash頁； 3. 修改RAM中的數據； 4. 將RAM中的數據寫回Flash頁上； 對照STM32的數據手冊，查找到相關的數據： 1. 字寫入時間 40uS ~ 70uS; 2. 頁擦除時間40mS; 檢查軟件代碼，找到對USART的設置： 1. 波特率115200BPS； 2. 幀格式為1 個起始位，8個數據位，2個停止位； 檢查軟件代碼，發現其對USART的接收數據采用中斷的方式進行讀取。 結論： 通過計算，USART的每個幀的傳輸時間為： 該時間大于Flash的字寫入時間，小于Flash的頁擦除時間。所以，在Flash頁擦除期間有可能發生多次字節幀的傳輸。而在此其間，由于Flash接口不可用，CPU不能取指令，導致中斷得不到及時響應，從而發生接收到的數據未及時讀走而被覆蓋的現象。 處理： 在內存中建立循環緩沖區，開啟DMA 通道。一旦USART 有數據收到，DMA 負責將其傳輸至循環緩沖區中。軟件定期檢測循環緩沖區中是否有接收到的數據，如果有則加以處理。 建議： 在只有一個Flash 模塊的STM32 中，CPU對 Flash 接口的使用具有獨占性。該接口不能同時進行多個操作，比如，在寫操作的同時進行讀取操作，或在擦除操作的同時進行讀取操作，即便讀、寫操作的地址不同，或者所讀數據不在被擦除的頁上也不行。因此，當程序運行在Flash 上情況下，在對Flash 進行寫入、擦除操作時，往往會因為CPU 取不到指令而造成程序執行的停頓。這一現象會引發系統對外部事件響應上的不及時，必須采取相應的措施加以避免。
通常，對于通信接收數據這類事件，可以使用DMA 進行輔助，避免數據被覆蓋。對于外部中斷、定時事件等必須要軟件及時響應的事件來說，可以將中斷向量表轉移到 RAM 中，同時將中斷服務程存放在 RAM 中執行。CPU 的VTOR 寄存器用來存放中斷向量表的偏移地址，修改該寄存器的值，可以改變中斷向量表在內存空間中存放的地址，詳見Cortex-M3 的技術參考手冊。
在IAR 開發工具下，定義一個在RAM 中執行的函數，可以使用其擴展關鍵字__ramfunc，舉例如下： __ramfunc void EXTI9_5_IRQHandler(void) { If (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)!=RESET) { /*clearthe EXTI line9 pending bit*/ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9); …… } } 在Keil MDK 中，可以將相關的中斷服務程序單獨放在一個“.c”文件中，然后通過修改scatter 文件來實現在RAM中執行，例如中斷服務程序放在“exti9.c”中： LD_ROM 0x8000000 0x10000 { EX_ROM 0x08000000 0x10000 { Startup.o(RESET,+FIRST) ANY(+RO) } EX_RAM 0x20000000 { exti9.o(+RO) ;將中斷服務函數放在RAM中 } RW_RAM +O { startup.o(STACK,+ZI) .ANY(+RW,+ZI). } }
話題延伸： 我們再從另一角度來思考和探討該問題，拋磚引玉吧。 顯然，導致程序發生執行停頓的一個關鍵原因是對Flash 進行了寫或者擦除操作。如果再排除這一原因，也就不會發生程序執行停頓了。所以，要解決這一問題，可以將數據暫存在RAM 當中，而不是每次修改后都立刻更新Flash�？梢钥紤]利用STM32 的PVD 功能監控電源電壓，發現有掉電傾向立刻啟動寫Flash 操作，將RAM中暫存的數據寫到Flash 中。這樣，在整個STM32 運行期間，只有到了最后時刻才對Flash進行了寫操作，而這時也不需要再響應什么事件了（也沒時間響應了）。這是一個不錯的思路，當然，很多細節需要仔細斟酌。
首先，為節約這最后的每一微秒時間，Flash頁面的擦除要提前完成。若將這一操作放在STM32 開始監控各種事情以后自然不妥，因為同樣會造成事件響應不及時�？磥�，最佳時間段只有系統初始化階段了。
其次，在擦除Flash 期間發生掉電要如何處置？這時，備份在RAM 中的數據會來不及寫回Flash 而丟失。為了避免這一情況的發生，可以使用雙頁交替存貯的方式（傳說中的乒乓操作）保存數據。兩個Flash 頁上分別存有兩個版本的數據，一新一舊，并在最后附有版本號及校驗和。系統初始化時，選擇的舊版本頁面或無效頁面進行擦除。這樣，既便此時發生掉電，也無須向Flash 寫回備份數據，因為最新數據仍在Flash中。而每次向Flash 更新數據時，都以更新的版本號進行標注，原來的新本數據自然的變成了舊版本。 ------ 微信公眾號 融創芯城（一站式電子元器件、PCB/PCBA購買，項目眾包，方案共享平臺） 再次，為了盡量延長最后的可用于寫Flash 的時間，盡量降低系統功耗是非常有必要的。關掉PLL，直接使用OSC 送來的時鐘作為系統時鐘，可以明顯的降低功耗。關掉所有外設的時鐘可以進一步降低系統的功耗。根據片外電路的特性，調整I/O 的輸出狀還能進一步降低系統功耗。
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發表于 2017-3-29 13:34:11
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