VxWorks中的地址映射

發布時間：2010-11-16 15:40 發布者：eetech

關鍵詞： VxWorks , 地址 , 映射

在運用嵌入式系統VxWorks和MPC860進行通信系統設計開發時，會遇到一個映射地址不能訪問的問題。

缺省情況下，VxWorks系統已經進行了如下地址的映射：

memory地址、bcsr（Board Control and Status）地址、PC_BASE_ADRS（PCMCIA）地址、Internal Memory地址、rom（Flach memory）地址等，但是當你的硬件開發中要加上別的外設時，如（falsh、dsp、FPGA等），對這些外設的訪問也是通過地址形式進行讀寫，如果你沒有加相應的地址映射，那么是無法訪問這些外設的。

和VxWorks缺省地址映射類似，你也可以進行相應的地址映射。

如下是地址映射原理及實現：

1、地址映射結構

在Tornado\target\h\vmLib.h文件中
typedef struct phys_mem_desc
{
void *virtualAddr;
void *physicalAddr;
UINT len;
UINT initialStateMask;  /* mask parameter to vmStateSet */
UINT initialState;  /* state parameter to vmStateSet */
} PHYS_MEM_DESC;
virtualAddr：你要映射的虛擬地址
physicalAddr：硬件設計時定義的實際物理地址
len；要進行映射的地址長度
initialStateMask：可以初始化的地址狀態：
有如下狀態：
#define VM_STATE_MASK_VALID 0x03
#define VM_STATE_MASK_WRITABLE 0x0c
#define VM_STATE_MASK_CACHEABLE 0x30
#define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY0x40
#define VM_STATE_MASK_GUARDED 0x80
不同的CPU芯片類型還有其特殊狀態
initialState：實際初始化的地址狀態：
有如下狀態：
#define VM_STATE_VALID 0x01
#define VM_STATE_VALID_NOT  0x00
#define VM_STATE_WRITABLE 0x04
#define VM_STATE_WRITABLE_NOT  0x00
#define VM_STATE_CACHEABLE 0x10
#define VM_STATE_CACHEABLE_NOT 0x00
同樣不同的CPU芯片類型還有其特殊狀態

2、初始化結構

在 Tornado\target\config\ads860\sysLib.c 文件中：
PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] =
{
  {
  (void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
  (void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
  LOCAL_MEM_SIZE ,
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE,
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE
  },
  {
  (void *) BCSR0,
  (void *) BCSR0,
  0x00001000,/* 4 k - Board Control and Status */
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
VM_STATE_GUARDED
  },
  ……
  {
  (void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
  (void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
  INTERNAL_MEM_MAP_SIZE,  /* 64 k - Internal Memory Map */
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
VM_STATE_GUARDED
  },
  {
  (void *) ROM_BASE_ADRS,
  (void *) ROM_BASE_ADRS,
  ROM_SIZE,/* Flach memory */
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT
  }
};
上面結構中是缺省地址映射。

3、地址初始化

在Tornado\target\src\config\ usrMmuInit.c 文件中
通過函數usrMmuInit使地址映射生效

4、實現映射：

如你定義flash地址為0x04000000開始的8Mbyte地址，則可以如下進行地址映射
{
(void *) 0x04000000,
(void *) 0x04000000,
0x00800000,  /* 8 m - Flash window 1 */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
},

5、注意

地址映射最小單位為1頁，4K大小，所以len值最小為：0x00010000。
按照如上步驟可以進行你要訪問的任何外設或芯片（諸如flash、DSP、PCI等）的地址映射，進行地址映射后，就可以象操作內存一樣對該地址進行讀寫了。

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