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意法半導(dǎo)體（ST）發(fā)布業(yè)界首款整合工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)接口并可直接安裝在電機(jī)上的的定制化高端電機(jī)控制模塊。新模塊將有助于加快低成本且設(shè)計(jì)美觀的工業(yè)自動(dòng)化解決方案的研發(fā)周期，例如多軸機(jī)器人、輸送機(jī)、包裝機(jī)以及加工自動(dòng)化設(shè)備。 SPIMD20能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá)2kW的無刷三相電機(jī)，是各種工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用的理想選擇。由意法半導(dǎo)體與知名電機(jī)控制軟件供應(yīng)商Robox合作開發(fā)，該模塊整合了意法半導(dǎo)體可靠的高性能半導(dǎo)體技術(shù)，包括1200V/40A IGBT功率開關(guān)、TD352柵驅(qū)動(dòng)器、為電機(jī)控制和網(wǎng)絡(luò)功能提供強(qiáng)大的處理性能的兩個(gè)STM32微控制器以及可支持多種通信協(xié)議（例如EtherCAT和CANopen DS402）的實(shí)時(shí)通信接口。此外，SPIMD20搭配的基礎(chǔ)固件可支持多臺(tái)電機(jī)聯(lián)網(wǎng)，并支持PWM驅(qū)動(dòng)、電流環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)與現(xiàn)場(chǎng)總線同步等功能。 
新模塊可完全支持固件定制化和邏輯電路定制化，讓設(shè)計(jì)人員能夠全權(quán)控制電機(jī)控制算法和以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線類型。意法半導(dǎo)體部門副總裁兼工業(yè)與多市場(chǎng)產(chǎn)品部的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室與技術(shù)市場(chǎng)總經(jīng)理 Matteo Lo Presti表示：“SPIMD20模塊是業(yè)界首款在現(xiàn)有模組內(nèi)整合分布式控制架構(gòu)的自定義設(shè)置功能、高性能和易用性的產(chǎn)品。這種規(guī)模的功能集成是電機(jī)控制業(yè)界的一大突破，有助于開發(fā)人員降低工程成本，縮減產(chǎn)品上市時(shí)間以及加快產(chǎn)品升級(jí)，以應(yīng)對(duì)不斷變化的市場(chǎng)需求，即時(shí)把握商機(jī)�！� 為解決維持定制化驅(qū)動(dòng)器所需的額外項(xiàng)目成本開銷，意法半導(dǎo)體的SPIMD20提供可幫助客戶快速啟動(dòng)新項(xiàng)目的硬件平臺(tái)。通過在電機(jī)上安裝165 x 60 x 26mm模組，設(shè)計(jì)人員可建立分布式多電機(jī)控制架構(gòu)，以避免在單一機(jī)殼內(nèi)集中處理邏輯運(yùn)算和功率管理功能，進(jìn)而減少線纜數(shù)量，簡(jiǎn)化安裝程序，提高設(shè)計(jì)的伸縮性，加強(qiáng)產(chǎn)品可靠性以及提升維修便利性。 SPIMD20的主要特性： • 800V最大直流電源電壓 • 硬件安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能 • 符合IEC 61800-5-1標(biāo)準(zhǔn)的安全架構(gòu) • 串行編程接口 • 通過解析器或數(shù)字編碼器進(jìn)行電機(jī)位置反饋 • 振動(dòng)分析和熱感應(yīng) • 2 MB板載閃存，支持可移動(dòng)存儲(chǔ)卡 |
