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背景： LMI科技團(tuán)隊(duì)作為TKH Group NV（專攻創(chuàng)新技術(shù)、建筑和工業(yè)解決方案的創(chuàng)造和交付）的一個(gè)分布，一直以視覺(jué)與安全、通信、產(chǎn)品系統(tǒng)連通性為核心技術(shù)，并致力于幫助用戶認(rèn)識(shí)大多數(shù)3D視覺(jué)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，LMI還推出了大量高性能、易實(shí)現(xiàn)、成本效益高并被全球用戶信任的無(wú)可替代的視覺(jué)解決方案，這些解決方案不僅可以提高利潤(rùn)，同時(shí)可以最大程度縮短產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)間，保證用戶在同行業(yè)中具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。此外，LMI科技還不斷研究智能傳感器技術(shù)的3D測(cè)量技術(shù)，并研發(fā)出很多一流的工業(yè)智能傳感器。這些傳感器通過(guò)利用智能3D技術(shù)位用戶提供速率高、精確度高、可靠性強(qiáng)的檢測(cè)方案，支持用戶開(kāi)發(fā)出高質(zhì)量高效率的工業(yè)產(chǎn)品。不同于接觸式測(cè)量或2D視覺(jué)測(cè)量，LMI的3D測(cè)量技術(shù)不僅可以降低測(cè)量復(fù)雜度，同時(shí)也很大程度上降低了實(shí)現(xiàn)成本。 
Gocator傳感器系列 Gocator 3210： LMI科技推出的Gocator3210圖像傳感器，是一個(gè)十分敏捷快速的立體圖像掃描傳感器。這款傳感器可以將100x154mm大小的目標(biāo)對(duì)象以4fps的傳輸速率在35微妙內(nèi)掃描成3D點(diǎn)云。在大小僅僅為190x142x49mm的Gocator 3210傳感器內(nèi)部包括了一個(gè)2000像素的立體攝像頭，在攝像頭上裝有一個(gè)工業(yè)藍(lán)光LED照明燈。當(dāng)Gocator 3210對(duì)目標(biāo)進(jìn)行掃描（掃描速率4Hz）時(shí)，可將藍(lán)光打在目標(biāo)上，以增加目標(biāo)的曝光度。LMI還表示，這款傳感器可以以4倍的掃描速率將掃描行數(shù)據(jù)通過(guò)Gige接口上傳到主機(jī)CPU進(jìn)行處理。而如此快的掃描及處理速度意味著，通過(guò)Gocator傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品線上的產(chǎn)品進(jìn)行動(dòng)態(tài)（不需要停下流水線）測(cè)量，也就說(shuō)可以加快產(chǎn)品流水線的整體運(yùn)行速度。
此外，LMI還提供一個(gè)可以處理點(diǎn)云和Gocator產(chǎn)生的3D模型的基于瀏覽器的GUI（圖形用戶界面）。通過(guò)此GUI，用戶可以進(jìn)行包括計(jì)算目標(biāo)寬度、高度、角度以及半徑等所有Gocator內(nèi)部參數(shù)的處理。下圖是一個(gè)自動(dòng)氣缸蓋的3D掃描圖在LMI GUI界面上的顯示。（這類傳感器的一個(gè)典型應(yīng)用）。
同樣，LM還提供一個(gè)SDK（軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工具），以便用戶可以開(kāi)發(fā)運(yùn)行于Gocator上的復(fù)雜檢查程序，同時(shí)公司也配套開(kāi)發(fā)了一系列Gocator傳感器系列傳感器有趣的圖像訓(xùn)練demo可以在官網(wǎng)上參考。 總結(jié)： 目前，3D視覺(jué)處理作為一個(gè)很熱門的話題，吸引著越來(lái)越多的科技團(tuán)隊(duì)積極加入，上文提到的基于Zynq的Gocator 3210智能3D（深度）攝像頭，可以通過(guò)非接觸式測(cè)量得到用戶所需要的目標(biāo)參數(shù)，這種傳感器極大的解決了很多特殊場(chǎng)景下的測(cè)量難題，也是未來(lái)科技發(fā)展的一個(gè)有趣的方向。 |
