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基于ARM CPU并集成了外圍功能(如實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)定時(shí)器等)的μPLAT系列是一種基本系統(tǒng)級(jí)LSI開發(fā)平臺(tái)。高速及低功耗的μPLAT-92平臺(tái)專為W-CDMA、PDA及其它便攜式終端(如互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備)應(yīng)用而開發(fā)。μPLAT-92是以硬IP為特征的硬件開發(fā)與集成環(huán)境的平臺(tái)總稱：μPLAT-92內(nèi)核包括一顆ARM920T CPU及運(yùn)行操作系統(tǒng)所需的最少外圍I/O器件；電源管理IP及原型板也包括在內(nèi)。這不僅能提高系統(tǒng)級(jí)LSI的運(yùn)行速度及降低其功耗，而且還能縮短規(guī)模不斷提高的大型系統(tǒng)級(jí)LSI的開發(fā)時(shí)間，并使用戶能專注于其自身的定制應(yīng)用開發(fā)與質(zhì)量改進(jìn)。 一、μPLAT-92的架構(gòu) 在探索將減少尺寸和重量與高速性能相結(jié)合的過程中，許多系統(tǒng)LSI設(shè)計(jì)者正在努力減少規(guī)模日益擴(kuò)大的開發(fā)周期，并保持或提高產(chǎn)品質(zhì)量。但他們同時(shí)也面臨以下似乎無法逾越的障礙： 1．隨著CPU外圍電路運(yùn)行速度加快，臨界路徑出現(xiàn)且不能對(duì)時(shí)序設(shè)計(jì)進(jìn)行約束； 2．功耗隨運(yùn)行速度的提高而增加； 3．必須將外圍IO及外部接口電路設(shè)計(jì)成能適應(yīng)高速、低功耗運(yùn)行以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)指令執(zhí)行(定時(shí)器及中斷等)。 μPLAT即是一種用來解決上述問題的解決方案。 (1) 硬件結(jié)構(gòu) μPLAT-92的硬件組成如圖1所示。 μPLAT-92包括μPLAT-92內(nèi)核及外圍IP，即時(shí)鐘發(fā)生器模塊(CGB)、μPlat功率控制(PPWC)、功率下降覆蓋(PDW)等。μPLAT-92內(nèi)核則包括一個(gè)ARM920T CPU、一個(gè)外部存儲(chǔ)控制器(MemCon)、中斷控制器(IntCon)、操作系統(tǒng)定時(shí)器(定時(shí)器)、串行接口(SIO)、包含電源管理的系統(tǒng)控制器(SysCon)以及一個(gè)測(cè)試接口(TIC)等。ARM公司推薦的AMBA總線被用作芯片總線。AMBA總線包括高速系統(tǒng)總線、高級(jí)高性能總線(AHB)、中/低速系統(tǒng)總線以及高級(jí)外圍總線(APB)。AHB用來與μPLAT-92內(nèi)核連接。 μPLAT-92內(nèi)核提供一個(gè)0.16μm的CMOS處理硬件IP。 (2) 電源管理 電源管理功能由電源管理IP(CGB、PPWC及PDW)來實(shí)現(xiàn)，并與μPLAT-92內(nèi)核相結(jié)合。電源管理IP列于表1中。 μPLAT-92具有基于時(shí)鐘調(diào)整、單個(gè)時(shí)鐘暫停、所有時(shí)鐘暫停及電源關(guān)斷操作的電源管理功能，可按工作時(shí)鐘頻率的精細(xì)劃分來進(jìn)行動(dòng)態(tài)切換。 電源管理的軟件控制通過提供運(yùn)算電源管理功能(采樣)來實(shí)現(xiàn)，以便于用戶整合復(fù)雜的電源管理控制。 圖2為電源管理架構(gòu)框圖。如果電路是用具有標(biāo)準(zhǔn)門限電壓的晶體管(MVt晶體管)來構(gòu)建，則高速時(shí)鐘操作是可能的，但時(shí)鐘暫停時(shí)的電流(泄漏電流)將大于高門限電壓晶體管(HVt)的電流。在便攜式設(shè)備及類似應(yīng)用中，待機(jī)模式下的功耗較低，但高速運(yùn)行要求滿負(fù)荷工作，故減少泄漏電流非常重要。 在μPLAT-92中，通過待機(jī)時(shí)關(guān)斷MVt晶體管模塊的電源，可解決上述問題，以提供具有極低待機(jī)泄漏電流、以及峰值使用時(shí)具有高時(shí)鐘速度的LSI。 二、μPLAT-92的開發(fā) 在開發(fā)μPLAT-92的過程中，所有設(shè)計(jì)階段都采用了以下EDA工具及技術(shù)，以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量及縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。 前端設(shè)計(jì)階段使用RTL檢查器及代碼覆蓋工具來提高質(zhì)量。此外，為達(dá)到一般可用性，必須假設(shè)一些特定情況，故使用了一種可進(jìn)行隨機(jī)分析的Specman Elite。而且為了縮短設(shè)計(jì)周期，在進(jìn)行后端設(shè)計(jì)之前，使用了一種名為Physical Compiler的綜合工具，它具有出色的后布局時(shí)序預(yù)測(cè)能力，用于減少被后端駁回的情況。在其最后階段，使用了一種系統(tǒng)級(jí)約束(SLC)流程(利用時(shí)序約束來從前端進(jìn)行布局設(shè)計(jì))，以減少由于時(shí)序不當(dāng)而導(dǎo)致的布局拒絕情況，并因此而實(shí)現(xiàn)早期時(shí)序壓縮。 在早期開發(fā)階段引入仿真以便通過運(yùn)行檢查及對(duì)OS所有功能(普通及電源管理)的競(jìng)爭(zhēng)測(cè)試來提高硬件穩(wěn)定性。圖3顯示這類仿真的一種設(shè)置：其中用一個(gè)Aptix System Explorer MP3C來作為仿真器，它通過以太網(wǎng)將網(wǎng)表從工作站下載至FPGA上，并通過并行JTAG從PC上下載用于分析的測(cè)試模型(TP)。在PC與仿真器之間連接了一個(gè)用于測(cè)試μPLAT-92內(nèi)部SIO的串行端口接收器。以此種方式，可于晶圓制造以前進(jìn)行精確仿真實(shí)時(shí)工作的分析，從而幫助提高μPLAT-92內(nèi)核的質(zhì)量并縮短開發(fā)周期。 三、硬件開發(fā)環(huán)境 (1) μPLAT-92原型板 圖4為μPLAT-92原型板組成框圖。該原型板包括：一個(gè)包括μPLAT-92內(nèi)核、電源管理IP及ETM9(嵌入式跟蹤宏)的評(píng)估芯片；一個(gè)包含與AMBA AHB、GPIO、UART及DMAC等相連的AHB-APB橋路的FPGA(標(biāo)準(zhǔn))；一個(gè)用戶FPGA(可選)；以及構(gòu)成用戶擴(kuò)展接口的APB、AHB及EXMEM連接器。 采用一個(gè)JTAG接口及一個(gè)實(shí)時(shí)跟蹤端口來進(jìn)行調(diào)試。一臺(tái)PC通過Oki-ADI(ARM調(diào)試接口板)與JTAG接口連接，并通過在PC上運(yùn)行ARM的軟件開發(fā)工具套件(SDT)來進(jìn)行軟硬件調(diào)試。 利用此原型板，我們可以將集成在系統(tǒng)級(jí)LSI中的硬件電路部署在可選的FPGA上，或部署在AHB/APB/EXMEM擴(kuò)展板上的FPGA上，并在制造該系統(tǒng)LSI之前對(duì)其功能及工作特性進(jìn)行分析。 (2)測(cè)試基準(zhǔn) 圖5為我們開發(fā)的系統(tǒng)級(jí)LSI仿真環(huán)境測(cè)試基準(zhǔn)，該仿真環(huán)境可對(duì)含有外圍邏輯的μPLAT-92內(nèi)核模型及系統(tǒng)LSI模型進(jìn)行時(shí)序仿真。 ARM SDT對(duì)用C語言及匯編語言創(chuàng)建的測(cè)試模型進(jìn)行編譯后生成的文件以及用于規(guī)定時(shí)鐘頻率設(shè)置及存儲(chǔ)器屬性的CONF文件被輸入至測(cè)試基準(zhǔn)中，該基準(zhǔn)運(yùn)行于μPLAT-92中同一個(gè)時(shí)鐘發(fā)生器電路所產(chǎn)生的參考時(shí)鐘上。此設(shè)置允許進(jìn)行與μPLAT-92模型、用戶電路模型及IP模型有關(guān)的時(shí)序仿真。 |
