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一、概述 生物電信號十分微弱，在檢測生物電信號的同時存在強大的干擾，因此，設計高質量的生物電放大器有許多技術困難。 本文介紹了使用ADI公司生產的集成化儀用放大器和運算放大器，設計了幾種新的結構形式的高性能生物電前置放大器。 圖1 生物電前置放大器設計應用一 圖2 生物電前置放大器設計應用二 圖3 生物電前置放大器設計應用三 二、幾種新型高性能生物電放大器 1 設計應用一 該放大電路由四部分構成：儀用放大器A5構成的前級放大器，運放A4構成后級差分放大器，直流補償放大器A3以及A1、A2構成右腿驅動電路，電路結構如圖1所示。這個電路突出的優點是引入了直流補償電 路，使最初的直流耦合放大器成為交流耦合放大器，來去除極化電壓的影響。 因為極化電壓最大可以達到300mV，所以在交流耦合中減少極化電壓的影響是必須的。在這個電路中，采用了直流補償放大器來抵消直流偏移量。以心電采集為例，如果左臂直流偏移量為+300mV，右臂為0V，那么，差動輸入電壓為300mV。假設前級儀用放大器增益為5，那么，儀用放大器輸出幅值會達到1.5V，如果后級放大倍數為50或者更高，輸出并不會出現達到75V從而飽和的情況。因為在這個電路中，反饋回路提供了一個相等的反相電壓給參考點，由于這種線性加和的影響，極化電壓被消除，輸出飽和的情況不會出現。 然而，絕大多數的集成化儀用放大器的共模抑制比與增益相關：增益越高，共模抑制比越大。而集成化儀用放大器作為生物電前置放大器時，由于極化電壓的存在，前置放大器的增益只能在幾十倍以內，這就使得集成化儀用放大器作為前置放大器時的共模抑制比不可能達到最高。 對于該電路，選擇器件時要注意：作為前級放大器的儀用放大器在低增益時要求有較高的共模抑制比，由于其后有直流補償電路以及該級放大倍數很小，所以，對儀用放大器輸入失調電壓要求不是太高。對于正負電源供電的系統，可以選用ADI公司的儀用放大器AD620。它具有以下特性：增益可調（1~1000）；供電范圍寬（2.3V~18V）；輸入失調電壓最大為50?V；輸入偏置電流最大為1nA；增益較低時具有較大的共模抑制比（G=10時，共模抑制比最小為100dB）等，滿足設計要求。對于后級差分放大器運放A4來說，放大倍數主要在這一級實現，所以要求運放有很低的輸入失調電壓。可以選用ADI公司的OP747（四運放）、OP2177（雙運放），均具有微伏量級的失調電壓和良好的性能。 2 設計應用二 該電路由四部分構成：并聯型雙運放構成的前級放大器，阻容耦合電路，由集成儀用放大器構成的后級放大器和共模信號取樣驅動電路，電路設計如圖2所示。 并聯型雙運放的優點是不需精密的匹配電阻，理論上它的共模抑制比為無窮大，且與其外圍電阻的匹配程度無關。但是并聯型雙運放的輸出為雙端差動輸出信號，如果僅用單端輸出信號時將不再具有這一優點。所以本電路在后級使用集成儀用放大器A5，將雙端差動輸出信號轉換為常用的單端輸出信號。集成儀用放大器具有較優良的性能，但由于其共模抑制比正比于差模增益，而同時器件存在較高的失調電壓且通常信號源中存在較大的直流偏移電壓（如檢測生理電信號時的極化電壓和傳感器中的零點偏移電壓），在直接應用集成儀用放大器作為前置放大器時并不能取得最高的共模抑制比性能。于是本電路在后級使用集成儀用放大器，并采用阻容耦合電路隔離直流信號，因而可使得集成儀用放大器取得較高的差模增益，從而得到很高的共模抑制比性能。共模取樣驅動電路由兩個等值電阻R4 、R5和一只由運算放大器A3組成的跟隨器構成。A3的輸入信號取自A1和A2輸出端兩個串聯電阻的中點電壓Vc，即當只有差模信號的輸出V01=V02時，有VC=0，則運放A3的輸出電壓為0，等同于接地；而當兼有共模電壓和差模信號輸入時，A3的總輸出只包含輸入信號的共模部分VC=1/2(Vi1+Vi2)。從而使得共模信號不經阻容耦合電路的分壓直接加在集成放大器的輸入端，避免了由于阻容耦合電路的不匹配而降低電路整體的共模抑制比。 經過實際測量，圖2所示的電路采用圖中所給出的參數時，電路的共模抑制比在120dB以上。使用這個電路選擇器件時要注意：作為后級放大器的儀用放大器的輸入失調電壓要盡可能小，因為后級承擔著主要的放大作用。可以選用ADI公司的AD620，輸入失調電壓最大為50?V。 3 設計應用三 該電路由四部分構成：高通網絡，并聯型雙運放放大器，帶有積分反饋電路的高通差分放大器和共模信號取樣驅動電路，電路設計如圖3所示。這個放大電路有兩個不同于以往其它生物前置放大器的特點： 1）. 高通網絡放在了放大電路的前端； 2）. 放大電路的放大倍數都做在前級放大即并聯型雙運放上。 在這個放大器設計中，信號輸 入的高通網絡是不接地的，如果輸入一個共模電壓，在網絡中沒有電流流過（沒有共模電流的通路），高通網絡中各點電位相等，不會變共模信號為差模信號，可以達到很高的共模抑制比。此外，由于生物體信號源的內阻一般較高，因此設計時盡可能選取大阻值的R1和R2(M?級)，可以比較好地滿足電路需要。 對于一個多級放大系統來說，將前級的放大倍數盡可能作大，有利于降低后面各級放大器的噪聲，從而使整個系統的噪聲降低。但是由于極化電壓以及運放本身輸入失調電壓的影響，前級增益不可能太大。高通網絡比較好地解決了直流輸入電壓（極化電壓）的問題，但是，運放本身的輸入失調電壓被放大后，仍然會明顯地影響輸出的動態范圍。比如1mV的輸入失調電壓，放大1000倍后,放大器輸出將會達到1V。高通網絡中的電阻電容也會給系統帶來噪聲影響，這也是以往的生物電前置放大器設計中不將隔直電容放在系統前端的原因之一。該電路中采用高通差分放大器解決這個問題。在后級差分放大器的反饋回路中，加入了一個積分器，其對交流信號沒有作用，只對直流和極低頻信號積分，抵消其影響。右腿驅動電路通過一個跟隨器接入電路，可以避免右腿信號對電路穩定性的影響，抑制工頻干擾。 經過實際測量，圖3所示的電路采用圖中所給出的參數時，考慮到電阻電容匹配問題，該電路的共模抑制比可以達到123dB。設計應用三中，雖然放大倍數都做在前級并聯型的雙運放上，但是前有高通網絡，后有積分反饋電路，因此對雙運放要求不高。作為后級差分放大的運放，因為不做放大倍數，所以也不用特意要求較低的失調電壓。在本電路中要盡可能使電阻電容匹配，使系統性能達到最佳。 三、幾種生物電前置放大器的比較 集成化儀用放大器的共模抑制比與增益相關。增益越高，共模抑制比越大。而集成化儀用放大器作為生物電前置放大器時，由于極化電壓的存在，前置放大器的增益只能在幾十倍以內，這就使得集成化儀用放大器作為前置放大器時的共模抑制比不可能達到最高。 結合共模驅動技術的阻容耦合電路和積分反饋電路，無論放在電路前端或中間，目的都是為了去除經過放大后對生物信號造成影響的極化電壓和器件中較高的失調電壓。 在設計應用一中，前級放大器由儀用放大器構成，增益較低，為了達到較高的共模抑制比，就要求儀用放大器在較低增益時有高共模抑制比。經前級放大信號中的直流成分（包括極化電壓以及儀用放大器的輸入失調電壓）由直流補償電路消除。后級放大器承擔著主要的放大任務，因此對運放輸入失調電壓有著較高的要求，不能過大，以免高增益放大后，影響輸出信號。在設計應用二中，并聯型雙運放放大器作為前級放大器，增益較低。它不需精密的匹配電阻，理論上它的共模抑制比為無窮大，且與其外圍電阻的匹配程度無關。經前級放大后的信號經過共模取樣驅動電路去除直流分量。儀用放大器作為后級放大器，承擔著主要的放大任務，由于其共模抑制比正比于差模增益，因此可以達到極高的共模抑制比，但同樣要求儀用放大器輸入失調電壓不能過大，否則高增益放大后會影響信號輸出。 在設計應用三中，前端的高通網絡濾除了極化電壓，使得作為前級放大器的并聯型雙運放可以承擔主要的放大任務而不致使輸出飽和，高增益的前級放大可以減小系統的噪聲，而運放本身的輸入失調電壓經高增益放大后由后級高通差分放大器反饋回路中的積分器消除。但是在該設計中要注意電阻、電容的匹配，來達到極高的共模抑制比。 四、結語 本文對幾種高性能、低成本的生物電前置放大器進行了分析比較，它們巧妙地利用了儀用放大器的共模抑制比與增益的關系，結合阻容耦合電路、積分反饋電路和共模驅動技術實現了放大器的高性能，適合于生物電信號的檢測應用。 |
