摘要：研究開發(fā)了一種光纖式激光焊縫跟蹤系統(tǒng),介紹了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理,對(duì)焊縫自動(dòng)跟蹤的系統(tǒng)定位、實(shí)時(shí)跟蹤算法、抗弧光干擾等關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了深入探討。該系統(tǒng)在管道預(yù)制焊接機(jī)器人的工藝試驗(yàn)表明,系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤焊縫穩(wěn)定性好、精度高,可滿足焊接機(jī)器人全自動(dòng)焊作業(yè)需求。
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焊接機(jī)器人自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)研究.pdf
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