摘要：從機器人柔性焊接系統(tǒng)設計的角度出發(fā),分析了汽車起重機卷揚箱的結構特點和可達性,明確了焊接工裝設計思路。從系統(tǒng)集成的角度出發(fā),介紹了雙工位機器人焊接工作站的系統(tǒng)配置,特別闡述了焊接機器人的功能配置和機器人周邊設備的功能配置以及結構特點,焊接系統(tǒng)的功能配置和環(huán)保裝置的功能。根據(jù)機器人工作站在實際生產(chǎn)中的使用效果分析,說明機器人焊接工作站作為一種柔性的制造裝備,可以提高卷揚箱的焊接質量和生產(chǎn)效率,減輕工人勞動強度,同時符合不同型號的卷揚箱進行混線自動化生產(chǎn)的要求。
|
1.1 MB, 下載積分: 積分 -1
