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1 引言 TMS320F240系列是美國TI公司于1997年推出的，專為數(shù)字電機(jī)控制和其它控制應(yīng)用系統(tǒng)而設(shè)計的16位定點數(shù)字信號處理器。它將數(shù)字信號處理的高速運(yùn)算功能與面向電機(jī)的強(qiáng)大控制能力結(jié)合在一起，從而成為傳統(tǒng)的多微處理器單元和多片設(shè) 計系統(tǒng)的理想替代品。F240片內(nèi)外設(shè)包括雙10位A/D轉(zhuǎn)換器，帶有鎖相環(huán)PLL時鐘模塊，帶中斷的看門狗定時器模塊，串行通信接口SCI及串行外設(shè)接 口SPI，另外，還集成了一個事件管理模塊EVM。因此，TMS320F240不僅具有高速數(shù)據(jù)處理能力，還具有控制和事件管理能力，可完成人機(jī)界面、與 上位機(jī)進(jìn)行串行通信等功能。 2 TMS320F240串行通信接口簡介 TMS320F240串行通信接口（SCI）是一個標(biāo)準(zhǔn)的通用異步接收/發(fā)送（UART） 通信接口。它的接收器和發(fā)送器都是雙級緩沖的，有自己的使能和中斷位，可以半雙工或全雙工工作。為保證數(shù)據(jù)的完整性，串行通信接口對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行間斷檢 測、奇偶性、超時和幀錯誤的檢查。串行通信接口的波特率可高達(dá)64kbps。TMS320F240的SCI串行通信接口包括SCIRXD/IO（串行通信 數(shù)據(jù)接收，也可作普通IO）和SCITXD（串行通信數(shù)據(jù)發(fā)送，也可作普通IO）兩個引腳，與之相關(guān)的寄存器包括控制類寄存器和數(shù)據(jù)類寄存器。其中，控制 類寄存器有7個，分別用來設(shè)置數(shù)據(jù)格式協(xié)議和通信模式（SCICCR）、中斷使能和內(nèi)部時鐘使能（SCICTL1和SCICTL2）、中斷優(yōu)先級 （SCIPRI）、波特率（SCIHBAND和SCILBAND）、引腳控制功能（SCIPC2）以及反映通信狀態(tài)（SCIXST）等；數(shù)據(jù)類寄存器有3 個，分別是數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖寄存器SCITXBUF、數(shù)據(jù)接受緩沖寄存器SCIRXBUF和仿真數(shù)據(jù)接收緩沖寄存器SCIRXEMU。 TMS320F240的串行通信接口（SCI）模塊提供了兩種工作方式： 1）空閑線方式。通過空閑狀態(tài)的長短區(qū)分信息幀，信息幀里前面的信息塊是地址信息，后面是數(shù)據(jù)信息。 2）地址位方式。數(shù)據(jù)格式上增加1個地址/數(shù)據(jù)位，該位為1表示信息塊為地址信息，否則為數(shù)據(jù)信息。 地址位方式適合于短信息的傳送，空閑線方式適合于長信息的傳送。 3 RS-485串口通信標(biāo)準(zhǔn)及接口電路 RS-232C是廣泛應(yīng)用的串口通信標(biāo)準(zhǔn)，但因其推出較早，在現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)通信中已暴露出數(shù)據(jù) 傳輸速度慢、傳輸距離短、接口處各信號間容易產(chǎn)生干擾等明顯的缺點。鑒于RS-232C的這些缺點，EIA于1977年制定了新標(biāo)準(zhǔn)RS-499，RS- 423/422（全雙工）是RS-499的子集，RS-485（半雙工）則是RS-422的變型。RS-485是一種多發(fā)送器的電路標(biāo)準(zhǔn)，它擴(kuò)展了RS- 422A的性能，允許雙絞線上一個發(fā)送器驅(qū)動32個負(fù)載設(shè)備，負(fù)載設(shè)備可以是被動發(fā)送器、接收器或收發(fā)器，RS-485最大傳輸距離為1200m，最大傳 送速率可達(dá)10Mb/s。因此，RS-485在遠(yuǎn)程通信和多機(jī)總線系統(tǒng)中具有很大的吸引力。MAXIM公司生產(chǎn)的MAX48X/49X系列收發(fā)器芯片，適合于RS-422/RS-485通信標(biāo)準(zhǔn)，在實際設(shè)計中得到了廣泛應(yīng)用。本設(shè)計采用MAX485收發(fā)器芯片完成RS-485標(biāo)準(zhǔn)接口通信。MAX485芯 片主要有以下特點： *單+5V電源供電； *低功耗：工作電流120～500uA； *驅(qū)動過載保護(hù)； *通信傳輸線上可掛32個收發(fā)器方便組成半雙工通信電路； *共模輸入電壓范圍：-7V～+12V。 MAX485為8腳封裝，引腳配置如圖1所示，各引腳功能說明如表1所示。 本設(shè)計以PC機(jī)為主機(jī)，TMS320F240為從機(jī)，主從機(jī)之間進(jìn)行串口通信。 TMS320F240與PC機(jī)之間采用RS-485標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行半雙工通信的接口電路如圖2所示。其中，接收器和驅(qū)動器的選擇由TMS320F240的 XF/IOPC2引腳控制。由于一般PC機(jī)上提供的是標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C串行接口，因此，需要RS-232C/RS-485轉(zhuǎn)換器進(jìn)行接口轉(zhuǎn)換。 4 上位機(jī)PC串行通信軟件設(shè)計 上位機(jī)PC采用高級語言VB通信控件控制通信的方法。在VB5.0及以上版本中，提供了一個名為MSComm的通信控件，它為應(yīng)用程序提供基本的串行通信功能，可以通過串行接口傳輸和接收數(shù)據(jù)。 MSComm控件的重要屬性簡述如下： *CommPort：設(shè)置并返回通信端口號； *Settings：以字符串的形式設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位； *PortOpen：設(shè)置并返回通信端口的狀態(tài)，也可以打開和關(guān)閉端口； *Input：從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符； *Output：向傳輸緩沖區(qū)寫一個字符串。 PC串行口發(fā)送器輸出端和接收器輸入端的數(shù)據(jù)格式為幀信息格式，與TMS320F240的 SCI口格式相同。通信時，雙方必須預(yù)先約定通信數(shù)據(jù)傳輸格式、傳輸速率及各自工作方式等。本文設(shè)計一個通信測試軟件，其功能是，PC機(jī)鍵盤輸入1個字 符，發(fā)送給TMS320F240，TMS320F240接收到PC機(jī)發(fā)送的字符后，回送同一個字符給PC機(jī)，并在PC機(jī)屏幕上顯示出來。雙方約定：波特率 為19200bps；1幀信息格式為1個起始位、8個數(shù)據(jù)位和1個停止位；傳送方式：PC機(jī)采用查詢方式接收數(shù)據(jù)，TMS320F240采用中斷方式接收數(shù)據(jù)。 5 TMS320F240通信軟件設(shè)計 TMS320F240有較強(qiáng)的串行通信能力，設(shè)計到的控制類寄存器較多，這使系統(tǒng)設(shè)計比較 靈活。設(shè)計時，首先對控制類寄存器進(jìn)行初始化，包括數(shù)據(jù)格式、中斷使能、中斷優(yōu)先級、波特率等參數(shù)的設(shè)置。初始化完成以后，就可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)了。如果 要發(fā)送數(shù)據(jù)，只要把數(shù)據(jù)寫入SCITXBUF即可。加入起始位、停止位、校驗位以及在波特率規(guī)定的節(jié)拍下移位到發(fā)送引腳SCITXD/IO等工作由串行通 信SCI模塊本身自動完成；如果要接收數(shù)據(jù)，只要把SCIRXBUF的內(nèi)容讀出即可（從引腳SCIRXD/IO移位來的信息由串行通信SCI模塊本身自動 去掉起始位、停止位、校驗位，并將數(shù)據(jù)放到SCIRXBUF中）。下面給出用TMS320F240匯編語言編寫的串行通信測試程序（圖3為程序流程圖）。 *title“SCI testprogram” *include“F240reg.h” ；TMS320F240的所有寄存器地址定義 ；都包括在頭文件F240reg.h中， ；為增加本程序的可讀性，特把本程序 ；中用到的寄存器列出如下。 *中斷控制寄存器 6 結(jié)束語 本文所設(shè)計的通訊測試程序在IBM-PC機(jī)和TMS320F240上調(diào)試成功，說明DSP通信設(shè)計中硬件和軟件都是正確的，下一步可以進(jìn)行實用通訊軟件的設(shè)計。 |
