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反射內(nèi)存網(wǎng)與工業(yè)以太網(wǎng)互為補充

發(fā)布時間:2018-1-24 13:46    發(fā)布者:trueleven

  在冷軋、熱軋等一些工業(yè)自動化應用領域,對于壓力、轉(zhuǎn)速有著極為嚴苛的規(guī)定要求,必須在極短的時間內(nèi)將數(shù)據(jù)傳輸至下一個節(jié)點控制工程網(wǎng)版權所有,進行實時精確的參數(shù)調(diào)節(jié),微小的延時就會造成生產(chǎn)誤差和嚴重浪費。目前,現(xiàn)場總線以太網(wǎng)的性能尚不能完全滿足此類高度確定性、高度時間性要求的應用需求。GE智能平臺針對嚴苛的仿真過程控制數(shù)據(jù)采集推出的反射內(nèi)存技術恰恰彌補了這種不足,以其確定性、低延遲、高速內(nèi)存共享等特點符合了實時性很高的環(huán)境需求。
     低延遲性        反射內(nèi)存是種基于2.12G波特率的高速網(wǎng)絡,最大傳輸速率可達174Mbyte/s。GE智能平臺嵌入式系統(tǒng)應用工程師邵劍鋒介紹,在反射內(nèi)存光纖環(huán)網(wǎng)中,當數(shù)據(jù)寫入本地反射內(nèi)存?zhèn)浞荩咚龠壿嬐綄⑵鋫鬏斨镰h(huán)狀網(wǎng)絡的下一個節(jié)點,并可以隨時在任何節(jié)點插入數(shù)據(jù)。每個節(jié)點存儲從前一個節(jié)點接收的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)包解包檢查錯誤并將這個新數(shù)據(jù)寫入本地備份,然后將其發(fā)送至環(huán)網(wǎng)的下一個節(jié)點。當數(shù)據(jù)包完成數(shù)據(jù)流環(huán)繞返回至初始節(jié)點時便會被從網(wǎng)絡中移除。通過這種方式,每臺計算機便可始終擁有共享內(nèi)存集的最新本地備份,沒有軟件延遲,硬件延遲微乎其微。如圖1所示,四個節(jié)點中所有計算機只需2.1μs便可接收到寫入反射內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。這種低延遲性能對于構建實時系統(tǒng)(例如模擬器、PLC控制器系統(tǒng)、試驗臺或高可用性系統(tǒng))起著至關重要的作用。

        作為一種特殊類型的共享內(nèi)存系統(tǒng),所有CPU寫入該公共內(nèi)存空間的訪問都將被復制到網(wǎng)絡中的其他節(jié)點上,最多可連接多達256臺計算機。每個子系統(tǒng)均享有充分且不受限制的訪問權限。
        除了環(huán)形結(jié)構,反射內(nèi)存數(shù)據(jù)交互星形拓撲是一個發(fā)展方向,能使同步性更高。通過使用光纖集線器,即使節(jié)點中斷已經(jīng)關閉,集線器仍會自動地繞過終止操作的任何網(wǎng)絡節(jié)點繼續(xù)傳輸,每臺聯(lián)網(wǎng)的計算機始終具有網(wǎng)絡共享內(nèi)存集合的本地最新備份,備份節(jié)點可以通過使用與失效的系統(tǒng)一樣的內(nèi)存來無縫地接管處理工作,以減少意外停機可能對生產(chǎn)率、盈利能力和性能產(chǎn)生的嚴重影響。
       能否被取代?        GE反射內(nèi)存提供了通過光纜以2.12Gbaud速率運行的數(shù)據(jù)插入環(huán)形架構網(wǎng)絡,節(jié)點間距離可達10公里(單模)/300米(多模)。邵劍鋒說:“相比百兆、千兆以太網(wǎng),反射內(nèi)存具有更高的實時性,相鄰兩個節(jié)點最長延遲不超過750納秒,而以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線目前都無法滿足此要求,千兆以太網(wǎng)(包括協(xié)議報頭)的速率只有100 MB/s。”(見圖2)由于IP協(xié)議費用、尋址和內(nèi)存寫入次數(shù)等限制,采用以太網(wǎng)等其他網(wǎng)絡技術要達到相同的延遲也是相當困難的。

        那么,工業(yè)萬兆以太網(wǎng)的發(fā)展是否將對反射內(nèi)存網(wǎng)絡造成沖擊呢?邵劍鋒認為,目前工業(yè)現(xiàn)場應用更多的仍是百兆、千兆工業(yè)以太網(wǎng),萬兆應用停留在服務器層面。萬兆工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)現(xiàn)場大規(guī)模應用從長遠來講是可能的,但是仍需較長時間,而GE目前也正在積極研發(fā)速度可以達到10G的光纖技術,以進一步滿足實時性要求更嚴苛的環(huán)境應用。
        此外CONTROL ENGINEERING China版權所有,反射內(nèi)存不依靠任何網(wǎng)絡協(xié)議技術www.cechina.cn,可確保合適的連通性,不存在附加負載限制或終端規(guī)則,這也是其一大優(yōu)勢。“反射內(nèi)存硬件可用于VME、PCI/PCI-X、PMC、PCI Express和其他各種格式,這樣便允許單獨的反射內(nèi)存網(wǎng)絡連接不同總線,設計和實施方案不需要考慮太多的系統(tǒng)兼容問題,可以組建自適應系統(tǒng),方便現(xiàn)場系統(tǒng)組建和擴展。”邵劍鋒說,“另外,有協(xié)議就意味著CPU開銷,數(shù)據(jù)會在傳輸過程中有所損失,而反射內(nèi)存網(wǎng)絡能傳輸裸數(shù)據(jù),極低的數(shù)據(jù)延遲,傳輸數(shù)據(jù)確定性有效性更高,CPU開銷更小。”反射內(nèi)存透明地監(jiān)測、復制數(shù)據(jù),這樣便能在無軟件開銷的情況下共享該數(shù)據(jù),與傳統(tǒng)通訊方式的附加開發(fā)時間、測試、維護、文檔編制和附加CPU要求所產(chǎn)生的成本相比,更加經(jīng)濟高效。
  適用范圍        既然反射內(nèi)存有這么多優(yōu)勢,是否適用于所有的工業(yè)環(huán)境應用呢?答案是否定的。反射內(nèi)存技術是GE獨特的實時網(wǎng)絡技術,可以和GE其他嵌入式平臺結(jié)合組建實時系統(tǒng),實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)實時傳輸,用于所有使用以太網(wǎng)、光纖通道或其他串行網(wǎng)絡將計算機或可編程邏輯控制器連接在一起的應用場合,如實時的飛行仿真器、電訊、高速過程控制(軋鋼廠和制鋁廠)、高速測試和測量系統(tǒng)等,但并非適用于所有應用場合。“反射內(nèi)存與以實時交互作用為首要關注因素的系統(tǒng)關系最為緊密。在需要低延遲與高度通信的系統(tǒng)中,雖然反射內(nèi)存板價格高于性能較低的硬件,但卻能通過極高的功能性和易用性帶來豐厚回報。”當然,邵劍鋒也表示,對于一些對實時性要求并不嚴苛的工業(yè)環(huán)境應用,加上生產(chǎn)成本的考慮,可以采用傳統(tǒng)的控制方式達到預期的生產(chǎn)目標。所以,“反射內(nèi)存尤其適用于對數(shù)據(jù)傳輸高速、實時、確定性要求極高的場合。數(shù)據(jù)環(huán)網(wǎng)中允許多達256個節(jié)點,完全能滿足工業(yè)環(huán)境和仿真環(huán)境的應用需求。”(PCI5565)
      實時精確控制生產(chǎn)        反射內(nèi)存憑借低延遲和確定性成為冶金、鋼鐵、交通等許多實時性嚴苛應用的最佳解決方案,比如用于提高PLC控制鋁軋的操作性能,控制軋鋼的快速流程。在3500英尺/分鐘的軋鋁機上,標準PLC控制環(huán)路的響應時間可允許在執(zhí)行器響應之前能夠通過2至3英尺的鋁材,這些執(zhí)行器在鋁材上施加和釋放壓力以獲得不同的鋁材厚度。通過利用反射內(nèi)存,與軋機相關的數(shù)據(jù)被輸入PLC,PLC迅速將數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存的存儲器中,從而將數(shù)據(jù)發(fā)送至獨立的VME計算機系統(tǒng)以傳輸復雜的控制運算法則。系統(tǒng)通過簡單的反射內(nèi)存寫入命令將輸出控制數(shù)據(jù)發(fā)回至PLC中,數(shù)據(jù)傳輸與計算速度極快,以至于PLC運行控制回路不會出現(xiàn)任何延遲。“如果出現(xiàn)延遲,會使鋼的薄厚尺寸無法達到既定的要求,造成部分尺寸的成本浪費。基于VME高級控制系統(tǒng)的反射內(nèi)存可確保實時精確控制,將響應時間縮短到4英寸控制工程網(wǎng)版權所有,提高產(chǎn)品質(zhì)量。”(PCI-5565)
        邵劍鋒表示:“相比PLC系統(tǒng),反射內(nèi)存具有更好的實時性,可以實現(xiàn)更快的系統(tǒng)響應,成本比較高,但是兩者并不沖突。反射內(nèi)存是對傳統(tǒng)PLC控制的補充,可根據(jù)生產(chǎn)實際要求決定選用哪種。再如系統(tǒng)冗余,利用反射內(nèi)存在幾微秒內(nèi)可將停止運作機器里的數(shù)據(jù)恢復到備份中,這在PLC控制中也大量使用。”(反射內(nèi)存網(wǎng))
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