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物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2018-3-29 10:16    發(fā)布者:eechina
賽普拉斯半導(dǎo)體供稿

無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)(WSN)在促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)(IoT)發(fā)展方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。WSN的優(yōu)點(diǎn)在于,它的功耗極低,尺寸極小,安裝簡(jiǎn)便。對(duì)很多物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用而言,譬如安裝在室外的應(yīng)用,WSN 可使用太陽(yáng)能供電。當(dāng)室內(nèi)有光,系統(tǒng)就由太陽(yáng)光供電,同時(shí)為微小紐扣電池或超級(jí)電容器充電,以在沒(méi)有光的情況下為系統(tǒng)供電。

在一般情況下,無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)是以傳感器為基礎(chǔ)的設(shè)備,負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)溫度、濕度或壓力等環(huán)境。節(jié)點(diǎn)從任何類型的傳感器收集數(shù)據(jù),然后以無(wú)線方式傳遞數(shù)據(jù)到控制單位,譬如計(jì)算機(jī)或移動(dòng)設(shè)備,并在此處理、評(píng)估數(shù)據(jù),并采取行動(dòng)。理想情況下,節(jié)點(diǎn)可以由能量收集機(jī)制獲得作業(yè)電源,成為獨(dú)立運(yùn)作的設(shè)備。從一般意義上講,能量收集的過(guò)程是捕捉并轉(zhuǎn)換來(lái)自光、振動(dòng),或熱等來(lái)源的微量能量為電能的過(guò)程。


圖 1:能量收集系統(tǒng)設(shè)計(jì)示例

圖 1 顯示了能量收集系統(tǒng)的框圖。能量是由能量收集系統(tǒng) (如太陽(yáng)能板)收集,并由電源管理集成電路(PMIC)轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的能量,再使用低漏、低阻抗的電容器儲(chǔ)存。這些能源能供給傳感器接口負(fù)載(譬如微控制器MCU),用來(lái)無(wú)線傳輸傳感器數(shù)據(jù)。本圖中,能量收集系統(tǒng)(EHS)是無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)。


圖 2:無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)示例

圖2顯示了無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的框圖。在這里,已處理的傳感器數(shù)據(jù)會(huì)透過(guò)低功耗藍(lán)牙(BLE)以無(wú)線方式傳輸。BLE 是用于短距離、低功耗無(wú)線應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)用于通信狀態(tài)或控制信息。BLE 在2.4 GHz ISM 頻帶及二進(jìn)制頻移鍵控(GFSK)調(diào)制下運(yùn)作,支持1 Mbps 的數(shù)據(jù)速率。

而電源管理芯片(PMIC)是用來(lái)穩(wěn)定能量收集設(shè)備所收集的能量,并需要支持其本身的超低功耗的運(yùn)行。打個(gè)比方,賽普拉斯S6AE103A PMIC 器件的電流消耗低至280 nA,啟動(dòng)功率為 1.2 uW(見(jiàn)圖3)。因此,在約100 lx的低亮度的環(huán)境中,依然可以從緊湊型太陽(yáng)能面板獲得少量的能量。


圖 3:用于能量收集的S6AE103A PMIC 器件框圖

高效的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

讓我們考慮一下設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)所涉及的步驟:

第 1 步:選擇硬件:

在硬件方面,你需要適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳎粋(gè)最終能用能量收集設(shè)備供電的MCU,以及 PMIC。你可能需要額外的無(wú)源組件,視設(shè)計(jì)而定。

傳感器可以是模擬或數(shù)字傳感器。現(xiàn)今市面上很多傳感器是使用基于集成電路總線(I2C)、串行外設(shè)接口(SPI)或異步收發(fā)傳輸器(UART)界面為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字傳感器。功耗極低的傳感器在市面上亦有售。為了保持設(shè)備低成本和小型化,配有集成BLE的MCU能夠簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),并縮短推出市場(chǎng)的時(shí)間。為了進(jìn)一步加快設(shè)計(jì),許多廠商都使用高度集成,完全通過(guò)認(rèn)證的可編程模塊,例如賽普拉斯EZ-BLE Modules。模塊由一個(gè)主要MCU、兩個(gè)晶體、芯片或板載天線、外殼及無(wú)源組件組成。由于這些模塊已經(jīng)擁有必須的BLE認(rèn)證,產(chǎn)品可以快速推出市場(chǎng)。


圖 4:BLE模塊示例:太陽(yáng)能供能的低功耗藍(lán)牙傳感器信標(biāo)CYALKIT-E02

第 2 步:設(shè)計(jì)固件和估計(jì)功耗

選擇了可編程的MCU 后,下一步就是編寫適當(dāng)?shù)墓碳9碳枰邆涞幕竟δ苁鞘占瘋鞲衅鲾?shù)據(jù)的接口,用無(wú)線傳送數(shù)據(jù)的BLE組件或堆棧,和能夠負(fù)責(zé)固件處理的CPU。

由于超低耗運(yùn)作是關(guān)鍵,電流消耗總和需要由一開始納入考慮。總能量消耗是傳感器所消耗的能量及MCU 所消耗的能量總和。由于傳感器通常不會(huì)消耗太多的總能量,其重點(diǎn)應(yīng)該放在如何將 MCU 所消耗的能量減至最低。在優(yōu)化電流之前,要考慮在MCU內(nèi)在消耗能量的三個(gè)主要的組件:CPU、傳感器接口模塊(如 I2C、SPI 等)和 BLE 子系統(tǒng)。這里,當(dāng)無(wú)線電收音機(jī)開動(dòng)(例如 BLE Tx 及 Rx),能量的主要消費(fèi)者會(huì)是BLE電收音機(jī)。

嵌入式 MCU 提供各種低功耗模式,以減少電流消耗。固件設(shè)計(jì)人員需要考慮這些低功耗模式和設(shè)計(jì)代碼,這樣,平均電流的消耗就能減至最低。例如,傳感數(shù)據(jù)并不是瞬速變更的,固件需要間中掃瞄傳感數(shù)據(jù)(例如每隔 5 至 10 秒鐘,時(shí)間間隔視乎傳感器而定)。傳感器的已讀數(shù)據(jù)通過(guò) BLE, 以無(wú)線方式傳輸。

就 BLE 固件而言,傳感器可以連同 BLE 廣播包將數(shù)據(jù)發(fā)送。我們建議不要連同廣播包轉(zhuǎn)送太多其他數(shù)據(jù),因?yàn)檫@樣會(huì)進(jìn)一步增加電流。在廣播間隔與傳感器掃描間隔之間,MCU 需進(jìn)入低功耗模式,譬如是「休眠功能」。低電耗定時(shí)器就如看門狗定時(shí)器,可以在定時(shí)器倒數(shù)完畢時(shí),喚醒設(shè)備。為了使用低功耗操作,MCU進(jìn)行了優(yōu)化,提供一個(gè) BLE 內(nèi)部定時(shí)器,當(dāng)廣播間隔結(jié)束,可喚醒進(jìn)入了休眠功能的設(shè)備。圖 5顯示了操作的固件流程。


圖 5:為高效無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)而設(shè)立的固件流程

只要設(shè)計(jì)好固件,您可以測(cè)量電流。你可以使用原型電路板測(cè)量電流。請(qǐng)注意,MCU 的啟動(dòng)及低耗模式的電流需要獨(dú)立量度。只要你知道 MCU 分別以啟動(dòng)及低耗模式操作的時(shí)間,平均的電流消耗是:

(Iactivex Tactive) + (ILowPower x TLowPower)
Tactive+TLowPower
Tactive+TLowPower

有了平均電流的數(shù)字,你就可以將它乘以 PMIC 電壓,從而找出平均功率。

第 3 步:優(yōu)化固件,最大限度地降低平均電流消耗

情況有可能是,初始計(jì)算出的設(shè)計(jì)功率的太高,能量收集 PMIC 無(wú)法支持。如果是這樣,你就需要優(yōu)化固件。這里有幾個(gè)有效方法來(lái)執(zhí)行此操作:

執(zhí)行優(yōu)化 MCU 的啟動(dòng)代碼:當(dāng) MCU 正在啟動(dòng),你不需要使用如24 MHz晶產(chǎn)時(shí)鐘的高頻外部時(shí)鐘,以操作 BLE。首先,關(guān)掉此時(shí)鐘,以便節(jié)約能源。其次,時(shí)鐘晶體可以利用這些時(shí)間穩(wěn)定下來(lái),而其亦是啟動(dòng)的其中一個(gè)部件。這些時(shí)鐘漸漸穩(wěn)定下來(lái),MCU 可以再次調(diào)至低耗模式,內(nèi)部低頻時(shí)鐘可以在時(shí)鐘預(yù)備好的時(shí)候喚醒設(shè)備。簡(jiǎn)言之,啟動(dòng)代碼的執(zhí)行時(shí)間可以很長(zhǎng),并且固件設(shè)計(jì)人員需要盡量減少啟動(dòng)電流消耗。

a.        降低主 CPU 運(yùn)行頻率
b.        在進(jìn)入低功率模式前,控制驅(qū)動(dòng)模式,以防止MCU引腳泄漏電流。
c.        關(guān)閉調(diào)試接口。

這些步驟有助降低平均電流消耗。

第 4 步:設(shè)計(jì)硬件

有了功耗優(yōu)化的固件,是時(shí)候基于PMIC設(shè)計(jì)硬件 。圖 6 顯示了一個(gè)簡(jiǎn)單以能量收集基礎(chǔ)的 PMIC 設(shè)計(jì)。


圖 6:簡(jiǎn)單的能量收集設(shè)計(jì)

首先,PMIC儲(chǔ)存太陽(yáng)能到存儲(chǔ)設(shè)備 VSTORE1(VST1),此例中為一個(gè) 300-μF 的陶瓷電容器。當(dāng) VST 1 達(dá)到 VOUTH V,能量就可以傳輸?shù)?MCU 。但這個(gè)簡(jiǎn)單的能量收集設(shè)計(jì)不能全日運(yùn)作,原因是沒(méi)有備份電容器。讓我們來(lái)看看,備份電容器如何加配到 PMIC 設(shè)備,和電容器能夠如何支持 MCU。


圖 7:能量收集與備份電容器

運(yùn)行 WSN 所需的能量首先存儲(chǔ)在 VST 1 ,剩余的能量用于 VST 2 充電 。存儲(chǔ)在 VST 2 的能量可于沒(méi)有光線照射的情況下持續(xù)提供予 WSN 。此外,還可以連接一個(gè)額外的紐扣電池到 PMIC,以增加可靠性,如圖8所示 。


圖 8:多個(gè)電源輸入的能量收集

PMIC 轉(zhuǎn)換兩種能量來(lái)源,以便 WSN 可以在所有條件下(即使沒(méi)有燈光的情況)運(yùn)行。轉(zhuǎn)換自動(dòng)產(chǎn)生,使能源在有需要時(shí)供應(yīng)給 WSN 。因此,這應(yīng)該是 WSN 最適當(dāng)?shù)挠布O(shè)計(jì)。

第 5 步:設(shè)計(jì)用戶界面

連接到無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的用戶界面設(shè)計(jì)可以是從WSN 接收數(shù)據(jù)的手機(jī)應(yīng)用。由于傳感器的數(shù)據(jù)可能會(huì)在廣播包固定位置出現(xiàn),BLE 應(yīng)用可以設(shè)計(jì)到能夠從這些位置提取相關(guān)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)顯示到你的手機(jī)上。這種技術(shù)可用于管理多個(gè) WSN 構(gòu)成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)。
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