使用TIMER计算外部脉冲个数方法
发布时间：2019-7-25 16:30
发布者：Tronlong818
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1 前言 本例程介绍使用TIMER的寄存器实现最基本的定时功能，输入捕获，输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。AM335x开发板有8个32位通用定时器，DMTIMER1是用于操作系统(OS)毫秒定时器，用于操作系统时钟，DMTIMER4-DMTIMER7作为输出引脚。 
图 1 例程源码位于光盘资料”Demo\pps-dmtimer\src”下。 本次编译生成的设备树文件以及pps-dmtimer.ko驱动模块和脚本文件gpio.sh位于光盘资料”Demo\pps-dmtimer\bin”下。 1 编译pps-dmtimer.ko驱动模块2.1 修改Makefile文件工程源码位于光盘”Demo\pps-dmtimer\src”下，将pps-dmtimer工程源码拷贝到Ubuntu任意目录下。进入pps-dmtimer工程源码目录，修改Makefile配置文件。 Host# vi Makefile
图 2 将KDIR修改为kernel源码所在目录（kernel必须已经编译过，如果没编译，可以参照用户手册下《Linux内核编译方法》来编译内核）。
图 3 在pps-gmtimer.c文件中添加头文件：#include "dmtimer.h"。 Host# vi pps-gmtimer.c
图 4
图 5 如下图，将timespec修改为timespec64，修改完成后保存退出。
图 6 将内核源码下的”arch/arm/plat-omap/include/plat/dmtimer.h”文件拷贝到pps-dmtimer工程源码根目录下。 Host# cp /home/tronlong/AM335x/kernel/Linux-4.4.12/arch/arm/plat-omap/include/plat/dmtimer.h ./
图 7 执行如下指令进行编译，编译完成后在源码根目录下生成pps-dmtimer.ko驱动模块： Host# cp /home/tronlong/AM335x/kernel/Linux-4.4.12/arch/arm/plat-omap/include/plat/dmtimer.h ./
图 8 将生成的pps-dmtimer.ko拷贝到SD系统启动卡的boot分区。 3 修改设备树（1） 修改内核源码下的设备树文件am335x-icev2.dts，添加以下Timer4节点。 Host# vi arch/arm/boot/dts/am335x-icev2.dts
图 9 添加节点： &pps_gmtimer { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&gps_pps_pins>; };
图 10 添加PINMUX，将开发板上的”GPIO/eHRPWM/eQEP/I2C”接口引出的GPMC_ADVN_ALE配置为TIMER4功能（GPMC_ADVN_ALE和TIMER4复用），将开发板引出的XDMA_EVENT_INTR1口配置为TCLKIN，接口以及详细配置请查阅光盘资料”Datasheet\核心板芯片\CPU”下的数据手册以及开发板底板原理图。配置如下： gps_pps_pins: gps_pps_pins { pinctrl-single,pins = < AM33XX_IOPAD(0x9b4, PIN_INPUT | MUX_MODE2) //TCLKIN AM33XX_IOPAD(0x890, PIN_INPUT | MUX_MODE2) //TIMER4 >; };
图 11 （2） 修改内核源码下设备树文件am33xx.dtsi。 Host# vi arch/arm/boot/dts/am33xx.dtsi
图 12 增加Timer4结点： pps_gmtimer:pps_gmtimer { compatible = "pps-gmtimer"; timer = <&timer4>; use-tclkin = <1>; status = "okay"; };
图 13 （3） 修改am335x-icev2.dts文件，加入PINMUX。 Host# vi arch/arm/boot/dts/am335x-icev2.dts
图 14 将开发板上的”GPIO/eHRPWM/eQEP/I2C”接口引出的IO口作为脉冲输出，这里是选取GPIO1[15]作为外部脉冲输出。 gpio_pins: gpio_pins { pinctrl-single,pins = < AM33XX_IOPAD(0x83c, PIN_OUTPUT | MUX_MODE7) /* (U13) GPIO1[15] */ >; };
图 15 在gpio_keys节点下加上PINMUX的说明。 将pinctrl-0 = <&user_keys_default>; 修改为pinctrl-0 = <&user_keys_default &gpio_pins>;
图 16 如果是eMMC的核心板，按照如上修改完成后保存退出，编译设备树，将编译生成的设备树拷贝到SD系统启动卡的”rootfs/boot”目录。 如果是NAND FLASH的核心板，除了做如上修改，还需要修改am335x-icev2-nand.dts文件，因为在am335x-icev2-nand.dts中已经将GPMC_ADVN_ALE配置为了gpmc_advn_ale功能，将该配置注释掉，如下图。
图 17 修改完成后，保存退出，编译生成am335x-icev2-nand.dtb文件，将am335x-icev2-nand.dtb重命名为am335x-icev2.dtb并拷贝至SD系统启动卡的”rootfs/boot”目录。 |
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