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1 SD系統啟動卡說明 SD卡啟動是開發板系統啟動方式的一種。SD系統啟動卡共有boot分區、rootfs分區和rootfs-backup分區三個分區，其中boot分區為FAT32格式、rootfs分區和rootfs-backup分區為EXT4格式。FAT32格式分區在Windows系統下可見，EXT4格式分區在Windows系統下不可見，三個分區在Linux系統下均可見。boot分區存放U-Boot、內核、設備樹等；rootfs分區存放文件系統；rootfs-backup分區用于備份文件系統，系統固化時將其拷貝并固化到eMMC。 開發板出廠時已經提供一個正常使用的Linux SD系統啟動卡。以下步驟是Linux SD系統啟動卡的制作過程。 l 操作環境： Ubuntu 14.04.3 64bit l 制作文件說明 制作文件為光盤“Shell\Linux-4.4.19-mksdboot.tar.gz”壓縮包，基于Linux-4.4.19內核，適用于TL5728-EasyEVM、TL5728-IDK。 根據制作文件制作的SD卡默認支持TL5728-EasyEVM開發板，若要支持其它型號開發板，需要設置系統啟動的U-Boot環境變量。 2 SD系統啟動卡制作步驟2.1 拷貝啟動卡制作文件到Ubuntu打開Ubuntu，執行如下命令創建“/home/tronlong/AM57xx/Linux-4.4.19-mksdboot”目錄，將光盤“Shell\Linux-4.4.19-mksdboot.tar.gz”壓縮包復制到該目錄下，進入制卡壓縮包所在路徑執行如下指令將其解壓到當前目錄： Host# mkdir -p /home/tronlong/AM57xx/Linux-4.4.19-mksdboot Host# cd /home/tronlong/AM57xx/Linux-4.4.19-mksdboot Host# tar -xvf Linux-4.4.19-mksdboot.tar.gz -C . 
解壓后的Linux-4.4.19-mksdboot文件夾內容結構大致如下圖：
boot目錄： 該目錄下的MLO、u-boot.img和uEnv.txt文件會復制到SD卡的boot分區，該目錄下的zImage文件和dtb目錄下的全部文件會復制到SD卡rootfs分區的boot目錄下。 Ø MLO：U-Boot一級啟動鏡像； Ø u-boot.img：U-Boot二級啟動鏡像； Ø zImage：Linux內核鏡像； Ø dtb目錄：存放.dtb設備樹文件，由內核編譯步驟產生。 filesystem目錄： 該目錄存放了將要復制到SD卡rootfs分區的文件系統。 Ø modules目錄：內核驅動壓縮包，和內核版本對應； Ø product-test目錄：生產測試壓縮包，會解壓到rootfs分區的opt目錄下； Ø rootfs目錄：存放根文件系統壓縮包； Ø tools目錄：tools目錄里存放著部分shell腳本，會被復制到SD啟動卡的boot分區； Ø mksdboot.sh：Linux SD系統啟動卡制作腳本。 以上文件如需替換，務必保證命名、格式與原文件保持一致。 2.2 識別SD卡將Micro SD卡通過讀卡器連接到計算機，虛擬機Ubuntu系統識別后會自動識別SD卡分區，如下圖所示：
如果沒有自動識別，請右擊右下角的USB大容量存儲設備圖標，再點擊“Connect (Disconnect from Host)”。
如果沒有以上圖標或者連接不成功，請嘗試如下方法： l 請將Micro SD卡通過讀卡器插到USB 2.0接口，而不是USB 3.0接口，部分版本VMware可能不支持USB 3.0。 l 請將Micro SD卡插在PC上，然后重啟Ubuntu，在Ubuntu重啟過程中不要撥出來，開機后圖標會重新出現。 2.3 確認SD卡設備節點名執行如下命令，確認SD卡設備節點名： Host# sudo fdisk -l
可以看到SD卡設備節點是sdb，其中有1個分區，分區名字是sdb1。SD卡設備節點名字是可變的，一般插拔多次或者不同的卡插拔后，可能會顯示sdc或者sdd甚至sde。 2.4 運行SD系統啟動卡制作腳本系統啟動卡制作腳本mksdboot.sh主要有如下作用： l 將SD卡格式化為boot分區、rootfs分區和rootfs-backup分區。 l 將rootfs文件夾中的文件系統壓縮包解壓安裝到rootfs分區，同時還將文件系統壓縮包解壓備份到rootfs-backup分區。 l 將boot目錄下的U-Boot鏡像文件MLO、u-boot.img拷貝到boot分區。SD卡模式啟動時，系統會使用boot分區U-Boot鏡像文件。 l 將“boot/dtb”目錄下的所有dtb設備樹文件，拷貝到rootfs分區“/boot”目錄。在U-Boot命令行下，通過修改環境變量board_name的參數值，系統會根據修改加載rootfs分區“/boot”目錄下不同型號開發板對應的設備樹文件。 l 將boot目錄下的內核鏡像文件zImage拷貝到rootfs分區“/boot”目錄。SD卡模式啟動時，系統會使用rootfs分區“/boot”目錄下的內核鏡像文件。 使用SD系統啟動卡啟動系統時，如需替換U-Boot鏡像、設備樹、內核鏡像、文件系統，有如下方法： （1） 使用新的U-Boot鏡像文件，保持文件名與原文件一致，替換SD系統啟動卡boot分區下的對應文件；使用新的設備樹文件，替換SD系統啟動卡rootfs分區“/boot”目錄下的對應文件；使用新的內核鏡像文件，保持文件名與原文件一致，替換SD系統啟動卡rootfs分區“/boot”目錄下的對應文件，同時還需替換與新內核版本對應的內核驅動壓縮包；先刪除SD系統啟動卡rootfs分區所有內容，再使用新的文件系統壓縮包，將其解壓到SD系統啟動卡rootfs分區，并將設備樹文件、內核鏡像文件拷貝到SD系統啟動卡rootfs分區“/boot”目錄。 （2） 使用新的U-Boot鏡像文件、設備樹文件、內核鏡像文件、文件系統壓縮包，保持文件名與原文件一致，替換SD系統啟動卡制作文件目錄下的對應文件，然后重新制作SD系統啟動卡。 進入Linux-4.4.19-mksdboot目錄下的mksdboot文件夾，執行如下命令，運行SD系統啟動卡制作腳本。 Host# cd /home/tronlong/AM57xx/Linux-4.4.19-mksdboot/mksdboot/ Host# sudo ./mksdboot.sh --device /dev/sdb “/dev/sdb”為SD卡設備節點。請再次確認SD卡設備節點一致，如錯誤輸入其他存儲介質設備節點，將會造成存儲介質數據損壞。
按回車鍵，進行SD系統啟動卡制作，耗時約30 min，制卡耗時跟SD卡容量和接口性能有關。SD系統啟動卡制作完成，如下圖所示：
根據以上步驟制作的SD系統啟動卡默認支持TL5728-EasyEVM開發板。開發板斷電，將開發板的撥碼開關撥為01000（1~5），這個檔位是Micro SD卡（MMC1）啟動模式。 使用Micro USB線連接PC和開發板的USB轉串口調試口，然后將開發板上電，串口終端會打印以下啟動信息，并可以成功登陸系統，說明SD系統啟動卡制作成功，如下圖所示：
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