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玩轉Zynq連載30——[ex52]基于Zynq PS的GPIO控制

發布時間:2019-10-10 11:30    發布者:rousong1989
玩轉Zynq連載30——[ex52]基于Zynq PSGPIO控制
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1 ZynqGPIO概述
         參考文檔《玩轉Zynq-基礎篇:Zynq PSGPIO外設.pdf》。
2 GPIOPS系統配置
         打開ZYNQ7 Processing System的配置頁面Peripheral I/O Pins,可以看到右側若勾選GPIO MIO選項,在對應的MIO號若點擊變綠,則表示該MIO號將被用于GPIO功能。當然了,原則上所有的MIO都可以配置為GPIO,但是實際應用中大家不會這么干,MIO的分配需要從系統角度考慮,兼顧各個外設的需要。如果大多數的MIO都被其它外設占用了,而能用于GPIOMIO捉襟見肘時也不用當心,可以打開GPIO EMIO,連接PL端的IO作為PS可控的GPIO使用,這個功能下一個例程我們會講,這里我們重點要來看看GPIO MIO怎么用。
         Zstar板載2LED,即D29D30分別連接到了PSMIO0PS_LED0)和MIO9PS_LED1)。
         因此,在這個GPIO控制LED的實例中,我們不能夠讓任何會用到MIO0MIO9PS外設打開(勾選),而必須把MIO0MIO9保留給GPIO MIO使用。
         完成配置后,重新編譯PL工程,確保當前配置產生.bit文件。
2 導出PS硬件配置和新建SDK工程
         參考文檔《玩轉Zynq-工具篇:導出PS硬件配置和新建SDK工程.pdf》。
         其中新建SDK工程名稱為GPIO_MIO_project
         工程模板(Available Templates)選擇空白應用(Empty Application)即可。
3 GPIO控制程序
         展開新建工程GPIO_MIO_project,選中文件夾src,單擊右鍵,彈出菜單中選擇New --> Source File。
         新建一個名為main.cDefault C source template源文件。
         輸入GPIO控制MIO0MIO9的程序,程序中實現MIO0MIO9每秒高低交錯輸出,實現2LED交錯閃爍的功能。
4 板級調試
         Zstar板子上,設置跳線帽P3JTAG模式,即PIN2-3短接。
         連接好串口線(USB線連接PCUSB端口和Zstar板的UART接口)和Xilinx下載線(下載器連接PCUSB端口和Zstar板的JTAG插座)。使用5V電源給板子供電。
         接著參考《玩轉Zynq-工具篇:SDK在線運行裸跑程序.pdf》將zstar.bit文件和GPIO_MIO_project.elf文件燒錄到Zynq中運行起來。
         程序運行起來后,我們就可以看到Zstar板上D4D5這兩顆LED交替的閃爍起來。D4D5這兩顆LED指示燈的位置示意如圖所示。
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