嵌入式開發(fā)板的學(xué)習(xí)步驟-基于iTOP-4412開發(fā)板

落風(fēng)

本文主要介紹嵌入式開發(fā)板技術(shù)的學(xué)習(xí)步驟。

嵌入式技術(shù)的知識面非常廣，學(xué)起來往往不知道如何下手，那么嵌入式技術(shù)應(yīng)該從哪里開始學(xué)起，以及按照什么樣的步驟學(xué)習(xí)，順利入門，成為一個合格的嵌入式工程師。

最初最基本的東西呢就是要搞清楚幾個概念，要搞清楚什么是bootloadre引導(dǎo)程序，什么是Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核Kernel，什么是文件系統(tǒng)。如果搞不明白，直接去學(xué)其他的內(nèi)容，學(xué)起來就比較迷糊，實(shí)際上是在走彎路。

接下來大多數(shù)工作都是圍繞這幾個文件展開的，比如編譯環(huán)境的搭建，源代碼的編譯和燒寫，應(yīng)用程序和驅(qū)動程序的編程等等，就是說這幾個文件是貫穿我們整個嵌入式學(xué)習(xí)的始終的。把這幾個文件搞明白了，后面的學(xué)習(xí)也就有了目標(biāo)，所以說搞明白這幾個文件的含義非常重要。

接下來需要我們做的是搭建編譯環(huán)境，迅為公司為了讓大家少走彎路，已經(jīng)把安裝步驟做了很大程度的簡化，比如已經(jīng)做好了虛擬機(jī)的ubuntu鏡像，直接拷貝進(jìn)去就可以使用了。

開發(fā)環(huán)境搭建起來以后，這個時候可以學(xué)習(xí)一下對源碼進(jìn)行編譯，同時也可以學(xué)習(xí)一下燒寫，一步步按照教程去做就可以了。

系統(tǒng)的編譯和燒寫都是依賴于這個開發(fā)環(huán)境的，也就是必須在虛擬機(jī)上安裝好ubuntu，并且把源代碼從光盤中拷貝到ubuntu的環(huán)境下面，只要按照教程的提示往下做就可以了。

在熟練掌握系統(tǒng)的編譯和燒寫以后，就可以進(jìn)一步開始嵌入式開發(fā)了，那么這個時候建議先學(xué)習(xí)一下Linux應(yīng)用程序的設(shè)計，也就是按照教程開始逐步深入。

這個時候要按照網(wǎng)盤里的‘iTOP-4412開發(fā)板視頻教程及其相關(guān)’里的‘嵌入式linux視頻’。

大家在初學(xué)的時候，還是要按照這個實(shí)驗(yàn)的順序來走一遍，這里強(qiáng)調(diào)兩個方面，來幫助大家理解：

一、第一個實(shí)驗(yàn)也就是第0個，是制作linux的最小系統(tǒng)，那么什么是最小系統(tǒng)呢，就是Linux運(yùn)行的時候能跑的起來的最小系統(tǒng)，也就是說我們在文件系統(tǒng)當(dāng)中把圖形系統(tǒng)的內(nèi)容從這個文件系統(tǒng)里面砍掉了；在很多設(shè)備里面，比如說路由器，或者一些通訊類或者控制類的產(chǎn)品中是不需要圖形界面的，這樣我們就可以做一個簡化的Linux文件系統(tǒng)，這時候最小系統(tǒng)的設(shè)計就排上用場了。

二、這些實(shí)驗(yàn)都是通過燒寫文件系統(tǒng)的方式來測試的，其實(shí)有一種比較簡單和實(shí)用的方法，那就是通過網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)來進(jìn)行（NFS)，至于什么是NFS，以及如何搭建，大家一定要學(xué)習(xí)一下，具體可以參考第12個試驗(yàn)，就是‘實(shí)驗(yàn)12’，因?yàn)閷�來我們調(diào)試應(yīng)用程序或者驅(qū)動都是要通過這個手段來進(jìn)行的，它是公認(rèn)的比較好用的調(diào)試辦法。也就是說我們這些實(shí)驗(yàn)回過頭來，都是可以通過NFS來進(jìn)行調(diào)試的，這時候就不用每次燒寫，整個調(diào)試工作變得更容易，在實(shí)際的Linux調(diào)試中，多數(shù)是通過這種方式來進(jìn)行的。

所以說大家一定要學(xué)會NFS的調(diào)試方法。

學(xué)完Linux的應(yīng)用程序設(shè)計，接著應(yīng)該學(xué)習(xí)一下Linux驅(qū)動方面的編程了。Linux驅(qū)動程序全部掌握是非常困難的，但是要明確我們的目標(biāo)是能利用Linux這個操作系統(tǒng)來開發(fā)產(chǎn)品。大家都知道，Linux的驅(qū)動分為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動、塊設(shè)備驅(qū)動以及字符類設(shè)備驅(qū)動，如前面所述，我們只需要把字符類設(shè)備的驅(qū)動掌握好就可以了。

因?yàn)樵陂_發(fā)產(chǎn)品的時候，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及塊設(shè)備驅(qū)動在開發(fā)套件里都是做好的，直接用就可以了，幾乎沒有人從頭去做，就算開發(fā)不同的網(wǎng)絡(luò)接口驅(qū)動，也是直接把現(xiàn)成寫好的驅(qū)動拿來直接調(diào)試一下。所以說塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不需要我們?nèi)ヌ�多關(guān)注，但是對于字符類設(shè)備驅(qū)動就需要我們仔細(xì)研究并且完全掌握了，那么最基本的字符類驅(qū)動就是針對GPIO的驅(qū)動設(shè)計，這個是一定要掌握的。比如我們的產(chǎn)品增加一個步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動幾個開關(guān)、繼電器、采集電流電壓模擬量、擴(kuò)展并對外部RAM內(nèi)存數(shù)據(jù)的讀取等等，都是基本的字符類的驅(qū)動，至于RFID、GPS模塊、GPRS模塊、CAN總線等等實(shí)際都是利用Linux本身已經(jīng)做好的驅(qū)動，歸根到底是使用串口、I2C以及SPI等來實(shí)現(xiàn)的，很多開發(fā)并不需要我們做什么。對于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，只需要在上層做個應(yīng)用程序，用SOCKET來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊就可以了。

那么在學(xué)習(xí)這部分內(nèi)容之前呢，建議大家讀一下另一個聊天記錄：‘Linux驅(qū)動初探_精英版QQ群聊天記錄.doc’，這個文檔會對大家理解驅(qū)動的架構(gòu)很有好處。

那么我們前面說到了，應(yīng)用程序的調(diào)試要通過NFS來進(jìn)行，驅(qū)動也是這樣的，而且要學(xué)會用模塊的方法來調(diào)試驅(qū)動。

我們在Android的視頻中比較詳細(xì)的介紹了Linux的底層如何構(gòu)建LED的驅(qū)動程序。除此之外呢，我們會在補(bǔ)充文檔里面跟大家說明如何使用模塊，也就是module的方法來調(diào)試驅(qū)動程序。掌握這些方法是很重要的。也就是說大家一定要掌握通過module的方法動態(tài)加載和卸載驅(qū)動來調(diào)試驅(qū)動程序。

當(dāng)大家熟練學(xué)會了以上強(qiáng)調(diào)的Linux系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)，我想大家對Linux的體系有了基本的了解，這個時候其實(shí)已經(jīng)算是入門了，也就是說可以嘗試去做一些產(chǎn)品，并不是說我們對Linux的源碼分析一遍才能真正做事情，不是那樣的，我們的目標(biāo)是做產(chǎn)品，學(xué)會利用Linux這個操作系統(tǒng)，開發(fā)出目標(biāo)產(chǎn)品！

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