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樓主： STM32 明明是32位的CPU，卻將定時器設計成16位的！
真不明白，明明是32位的CPU，卻將定時器設計成16位的，對有些應用32位的定時器可是很重要的悠！
希望下一個版本能有所改進。ST加油�。。�！
香水城 發表于 2007-12-27
2樓： 哈哈，以前就有人問過這個問題
先做個記號，樓主也可以先看看以前這個帖子，請各位先幫忙對帖子中6樓的問題給點提示；等我們整理一下來回答樓主這個問題。
STM32F103增強型產品的基本信息
hotpower 發表于 2007-12-28
3樓： 哈哈~~~可能有時8位的更好~~~這和延時的長短有關~~~
與32位真沒關系~~~
computer00 發表于 2007-12-28
4樓： 我比較喜歡32位的計數器。
s99060 發表于 2007-12-28
5樓： 既然有編碼器接口功能是應該不止16位的了
2500線的編碼器1圈就是2500/5000/10000個脈沖,最多能檢測26圈多點
就算400線的要用的話應該用1600個脈沖了,也才41圈不到
hotpower 發表于 2007-12-28
6樓： 哈哈~~~樓上肯定想要大位數的計數器了~~~
hexenzhou 發表于 2007-12-28
7樓： Atmel、Luminary也是16位的定時器，很不爽！
自從用了NXP的32位定時器后就喜歡上它，非常適合高頻率的脈沖測量。不過STM32好像可以把兩個16位定時器進行級聯形成32位的定時器，不知好用否？
cauthy 發表于 2007-12-28
8樓： 有預分頻器
有預分頻器，定時起多少位影響不大
香水城 發表于 2007-12-28
9樓： 8樓點出了問題的關鍵
handerson 發表于 2007-12-28
10樓： 以前就有人問過這個問題
s99060 發表于 2007-12-28
11樓： 哈哈,預分頻器相當于2500線的編碼器換成25線的
那倒是可以省大筆錢了,25線的俺就自己做了哦
香水城 發表于 2007-12-28
12樓： 關于STM32的CPU為32位，定時器卻為16位的探討
首先，感謝dxfshsh提出了這個很好的問題，使我們可以就這個問題有一個交流的機會。
STM32的通用定時器可以實現很多功能，例如：定時計數、測量外部信號脈沖寬度、產生PWM波形、測量輸入的PWM波形等。在所有這些操作中，定時器的位數主要影響兩個參數，一個是定時或測量的精度，另一個是定時的時間長度。下面我們以一個列表看一下定時的精度和定時的長度有多少：
關于各個預分頻器的作用請參考下圖的右半部分：
從表中可以看出，在最高精度下（14ns）定時長度只有0.91ms，在精度為250ns（即4MHz）時定時長度可達16.38ms。這是僅使用了定時器的獨立工作模式的情況。
對于需要高精度并且長延時的應用，16位的定時(上述精度和時間長度)就不夠了，這個問題可以有兩種解決辦法；第一個辦法是通過軟件的接力完成，這個方法的可行性在于定時時間較長，允許軟件有足夠的時間介入計數，這種辦法非常方便，多數情況都可使用。第二種辦法是使用STM32特有的定時器級聯功能，實現32位的計數效果，因為級聯是由硬件觸發的，當設置好各項寄存器后，軟件不必中途干預，可以達到高精度長延時的要求。進一步地，STM32最多有四個定時器，如果串聯起來，甚至可以實現4*16=64位的計數效果。
簡單地說級聯功能，即是一個定時器的定時條件滿足后，可以產生一個觸發信號啟動另一個定時器的定時操作。
在ST的網站上有一個應用筆記和對應的例子程序，詳細說明和演示了如何使用STM32的級聯功能實現32位的輸入捕獲和32位的輸出比較功能，各位可以研究一下：
應用筆記下載地址：http://www.st.com/stonline/products/literature/an/13711.pdf
演示程序下載地址：http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an2592.zip
這是該應用筆記的摘要：
【AN2592 如何使用STM32F101xx和STM32F103xx的時鐘鏈接功能實現定時器的32位精度】 (2007年8月)
許多應用需要32位的精度，用于測量超過幾百秒的外部信號的周期并產生延遲或較大間隔的周期信號。
STM32F101xx和STM32F103xx提供了鏈接兩個16位定時器借以獲得32位精度的能力，這是使用了定時器的一種特殊配置和鏈接機制。
本文給出了模擬一個32位定時器的基本原則；介紹了兩個基本的操作模式：輸入捕獲模式和輸出比較模式。每個模式都是單獨介紹并附有實例。
最后希望各位朋友能夠幫助我們更加深入地了解應用的需求，對于以工業控制和嵌入式控制儀器而言，因為我們接觸的應用有限，不是很清楚哪里需要這樣的高精度定時，如果方便我們可以做幾個實例分析，這樣更有利于我們對今后產品的升級和定位。
hotpower 發表于 2007-12-28
13樓： 這個問題軟件很好解決~~~原理和環型計數器相同
computer00 發表于 2007-12-28
14樓： 總之就是不爽。增加到32位又復雜不了多少。
香水城 發表于 2007-12-28
15樓： 硬件解決對于使用者來說肯定是最簡單方便的
但從硬件設計上講，16位變32位就意味著芯片面積不只是成倍地增加了，結果必然是成本的上升，搞不好這款芯片的成本優勢都沒了。
cauthy 發表于 2007-12-28
16樓： 香版言之甚有理
相信做過CPLD/FPGA的，都有這種感覺
computer00 發表于 2007-12-28
17樓： 不會吧？這么夸張？就幾個計數器變成32位的，芯片面積就要翻倍？
沒搞過IC設計，不知道怎么會這樣...
不就是多幾個觸發器而已嗎？
從3個計數器增加到6個計數器芯片面積就要翻倍了？
john78 發表于 2007-12-28
18樓： 就是，不知道怎么搞的str9也是１６位的，郁悶
就是，不知道怎么搞的str9也是１６位的，郁悶
s99060 發表于 2007-12-28
19樓： 能級聯倒是可以解決一下,但不能是預分頻那種模式的
但這樣對付一只編碼器也要干掉3個定時器了:
兩個串聯成32bit編碼器方式對外計數,1個產生固定時間觸發捕捉寄存器用來測量速度
這種地方用軟件就不方便了,電機可能剛好在進位處快速抖動著,1會兒加1會兒減的
xwj 發表于 2007-12-28
20樓： 不足就是不足，不同意預分頻器的解釋
這一點上不知道ST是怎么想的...
computer00 發表于 2007-12-28
21樓： 既然預分頻器都做了，不如把預分頻合并進來，不就有32位了？
john78 發表于 2007-12-28
22樓： 是呀!
不足就是不足,用32BIT的耗費什么來著,多用個定時器就不浪費了.
希望能有改進.
mohanwei 發表于 2007-12-28
23樓： 如果做過高精度超聲波測距什么的，就知道32位定時器的好了
lpf336 發表于 2007-12-28
24樓： 羨慕啊！ 有機會也玩玩
香水城 發表于 2007-12-28
25樓： 呵呵，不當家不知柴米油鹽貴呀
我并不是說32位的定時器沒有必要，我們設計一個產品首先是要有一個合理的定位，目前這款產品定位于那些不必使用32位定時器的應用，但也適當地預留了32位定時的可能。至于什么時候需要設計具有32位定時器的產品，需要廣泛的市場調查，所以我一再希望大家能夠提供一些思路和應用實例，便于我們做出正確的判斷。畢竟32位的單片機推出的時間不長，我們也需要時間不斷地發掘應用領域，并不斷推出適合市場需求的產品。
非常感謝各位對這款產品的關注，也希望各位能夠給我們更多的反饋，使以后新的產品做得更好。
好下面繼續討論。。。。
* - 本貼最后修改時間：2007-12-28 21:34:54 修改者：香水城
香水城 發表于 2007-12-28
26樓： 回19樓，級聯不必用3個定時器，所有定時器都可以自行觸發捕捉
不知道你看沒看ST的手冊，不要用其他單片機的概念來套，我在12樓給出的應用筆記中和程序中已經講得足夠清楚，如果你看了那個例子后還有疑問，我們再討論。
s99060 發表于 2007-12-28
27樓： 呵呵,觸發捕捉是指連續測量在同樣一個固定時間內計數器的計數
以此得到馬達轉速.又要測轉角又要測轉速.
轉角當然就直接計數了,轉速就是以固定時間連續讀取算出來的
俺控制電機的
香水城 發表于 2007-12-29
28樓： 好啊，LS如果需要用STM32做電機控制項目，可免費參加我們的培訓
STM32的TIM1是專門設計用于變頻電機控制的。
s99060 發表于 2007-12-29
29樓： 不好意思,俺不是做變頻,只是控制一下而已
TIM1是適合做變頻的,一般變頻也不需要一定要帶編碼器
俺只要控制3~4只普通的伺服電機,所以手頭這個項目暫時選了LM帶2路編碼器接口的片子(千萬別發火,俺只知道選適合我的,反正都是M3的核,只是外設不同),但俺肯定要關注ST的,也不是哄你玩而是另一個項目就可能選ST的了---還是因為外設的原因.
有個統一的"好核"就是好啊!
香水城 發表于 2007-12-29
30樓： 這樣吧，我先把STM32手冊中有關編碼器的說明貼出來
對我來說泛泛地談各種功能意義不大，不如我們讀一下手冊看看STM32是如何實現那些功能的。
下面是STM32技術參考手冊中有關編碼器部分的摘錄，STM32最多有4個定時器，每個定時器都有一個這樣的編碼器，同時每個定時器有四路輸出，可產生多達4x4=16路PWM輸出....，我就不一一列舉了，各位最好能夠看一下手冊。
s99060 發表于 2007-12-29
31樓： (捕獲信號必須是周期的并且可以由另一個定時器產生)
國文手冊已經看過N遍了(至少是關心的部分)
香板放心,就沖你們這么負責地維護著這個壇子俺也要努力使用ST的片子(LM也挺努力不是嗎,否則ST手冊可能是看不了N遍的)
net2wo 發表于 2007-12-30
32樓： 這句不妥
不當家不知柴米油鹽貴呀
節流絕對不放在產品身上!!!
絕大多數應用可能用51也能搞定,但是客戶高興就是用2440 2812來做也未嘗不可.對外高速計數當然希望大位數和中斷源齊全&快速.
定位于32位搞成半32位,夠暈的!
沒錯軟件是能搞定,但生意不是這么個做法!!!
電機控制不知比33系列如何,人家只是16位而已了.
天堂:款已到帳;
地獄:你這東西不好用(或:不能用)
抱歉,說歪了.
dxfshsh 發表于 2007-12-30
33樓： 關于俗手與手筋
首先，感謝香版花大篇幅回答我提出的問題，看來ST真的動真格的了，想做好中國這塊單片機市場，不象710剛剛推出時的場景了，關于32位CPU，16位定時器，香版以為是市場定位問題，不是技術問題，本人表示茍同，但ST正式在這里犯了一個小錯誤，在ST的推廣會上無論是廠家還是商家總是拿32與51比，如何如何�。。∥蚁朊恳粋�經理人都會給你一個這樣的回答，“凡是51能做到的決不會用32。”因此32的市場定位一定要高于51，是51所不能及處，為此設計32位的定時器正是本局的手筋，而分頻器只能算是俗手。不知香版以為如何？
關于成本是提高了一點，但沒有香版說的那么嚴重，面對更廣闊的市場這點成本早被消化了。
還有，就是我們歡迎國外的廠家把優秀的產品介紹到中國來，共同發展，但也希望不要把這里只當成一塊“試驗田”，要做好產品的售后服務，發現BUG及時通過官方渠道公布并給出解決方案。
謝謝�。。�
hotpower 發表于 2007-12-30
34樓： "愚形"是可以用軟件中斷擴展定時計數器的位數的~~~
dxfshsh 發表于 2007-12-30
35樓： “愚形”被迫求活，非本手，多了，全盤皆輸！
香水城 發表于 2007-12-30
36樓： 謝謝33樓的分析
首先，要聲明的是ST決不是把中國市場當作試驗田，ST在中國的銷售額已經占到公司全球業務的四分之一以上，我想沒有人會拿出1/4的市場做實驗吧。
關于STM32這個產品，我們是對它給予了很高希望的，也許知道的人不多，STM32產品是在中國首先發布的，我們的市場部總監從歐洲專程飛到北京，發布了STM32之后，再飛到韓國、日本進行發布，這足以證明ST對中國市場的重視。
關于STM32或Cortex-M3的市場定位問題，我部分同意33樓的觀點，“凡是51能做到的決不會用32。因此32的市場定位一定要高于51，是51所不能及處�！保俏也煌釹TM32的定時器不是32位是個失誤、是個BUG。說“分頻器只能算是俗手”我也不大贊成，這是因為分頻器不是在STM32中為了彌補定時器僅為16位而作的補救，如果您注意一下ST的其它單片機，您可以發現幾乎所有單片機的定時器中都有分頻器存在，因此在STM32的定時器中出現分頻器只是ST單片機傳統的延續。
當然我非常理解各位，從應用者的角度考慮，硬件能夠提供越多的功能、越強的功能，系統或固件設計者就可以節省很多精力；實際上在與各位就此問題進行討論時，我也在思考如何向設計部門建議新的功能和更強的功能，這是我們工作的一部分，但是我們做任何的決定，做任何新的建議必須有事實作為依據，只是一味地說32位定時器好是沒有足夠說服力的。希望各位能夠理解我的出發點，這也是為什么我一直強調具體案例的原因，如果各位不方便在此交流，可以發郵件到mcu.china@st.com，我們會積極與您聯絡，更加深入地探討這個問題。
dxfshsh 發表于 2007-12-30
37樓： 我并沒有說16位定時器，就是BUG呀！
香版，理解有誤，“試驗田”也沒有專門對ST，從地上跑的汽車到天上跑的飛機，對于中國能力尚落后的情況下，外國公司欺負中國人的案例還少嗎？我只是作為一名普通靠吃“管腿”養家糊口的人，的一點基本“要求”而已，更何況我在“HDLC”上，已經吃到苦頭了。
香水城 發表于 2007-12-30
38樓： 哈哈，我的論述不是針對您的
關于試驗田的討論不是針對您的發言，我實際上是借此說明ST是非常重視中國市場的。我當然也知道有不少國外的公司把一些不成熟的技術拿到中國來做實驗，但在半導體行業，尤其是應用技術方面，已經比較成熟了而且競爭也很激烈，我們可不敢冒這個險啊。
您的發言我認為是很中肯的，也看得出您沒有暗示BUG的意思，但如果您回顧一下之前的帖子，應該可以看出還是有人這樣暗示的。
我只是想就事論事，絕沒有針對任何人之意，如果某些話造成了誤會，還請多多包涵。
再次感謝33樓的“俗手與手筋”之說，不管觀點如何，但我認為那是真誠的表白。
dxfshsh 發表于 2007-12-31
39樓： 再過幾個小時就2008年了
再過幾個小時就2008年了，對于每一個中國人來講好像2008是非常不一般的，
香版依然在線，精神可嘉，在這里你一個新年的問候！
香水城 發表于 2007-12-31
40樓： 謝謝大俠支持，也祝各位新年好
在2008年更上一層樓，大家共同發財，哈哈哈~~~~
hq_y 發表于 2007-12-31
41樓： 強烈要求st給香版發加班工資，呵呵~~~~~~~
hotpower 發表于 2007-12-31
42樓： 頂一個~~~這樣的好斑竹是我們STM32菜鳥的福分~~~
敬禮!!!!!!!!!!!
為敬業---敬禮!!!!!!!!
香水城 發表于 2007-12-31
43樓： 托樓上二位的福，咱們大家新年共同發財
俺老板是法國人，您得跟他說法語，至少是英語，否則~~~~，哈哈哈~~~~
hq_y 發表于 2007-12-31
44樓： 給個信箱，俺別的不行，英語還能叨叨2句；
phoenixmy 發表于 2007-12-31
45樓： 以前有幸聽過ST的法式英語~~~~~~~~~~
實在是難懂啊。。。。。
總是在單詞最后吧音往上翹一下~~~~~~~~~~~
hq_y 發表于 2007-12-31
46樓： 呵呵俺去過法蘭西~~~~~~~~~~
晚上坐在巴黎的街頭喝啤酒
法蘭西小妞的身材一級棒~~~~~~~~~
香水城 發表于 2007-12-31
47樓： 45樓提到的“總是在單詞最后把音往上翹一下”的英語好像是意式的
說老實話，法國人的英語比意大利人說得好，只不過法國人不愿說。
坐在巴黎的街頭喝啤酒、喝咖啡確實是一種享受，躺在盧浮宮前花園的長椅上曬太陽，看著美女經過，您就流口水吧~~~，哈哈哈~~~~~
hemingxian 發表于 2008-1-1
48樓： 12樓說的定時的精度和定時的長度表欠妥當
定時的精度和定時的長度還應該考慮定時器的預分頻器TIMx_PSC,所以定時的精度和定時的長度還可以乘以2~65535之間的任意常數。所以，只要定時精度不超過定時長度的65536分之1，16位的定時器就夠用了，否則就要串聯成32位的來用。
香水城 發表于 2008-1-1
49樓： 謝謝48樓，確實忘了考慮定時器自己的預分頻器
dxfshsh 發表于 2008-1-2
50樓： 悲哀
48樓的說法沒錯，顯然君沒有做過精確定時同步設備，49樓應該更加了解32。此為最后一貼，今后不再討論�。�！
lonlmjs 發表于 2008-4-3
51樓： 32位定時器的CORTEX-M3到了
據了解NXP即將退出CORTEX-M3 LPC1000系列，12位AD，和他的ARM7一樣32位外設，32位定時器。讓ST慢慢研究需求吧！ |
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發表于 2009-11-26 11:07:43
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