請教高手一個UC/os-II隔信號量的問題

bb_l_2012

下面是周立功的一個例子：  #include "main.h"
#define TaskAdcSend_ID            17                                /* 任務的ID                     */
#define TaskAdcSend_PRIO          TaskAdcSend_ID                  /* 任務的優先級                 */
#define TaskAdcSend_STACK_SIZE    512                               /* 定義用戶堆棧長度             */
   
#define TaskBeep_ID            18                                    /* 任務的ID                     */
#define TaskBeep_PRIO          TaskBeep_ID                          /* 任務的優先級                 */
#define TaskBeep_STACK_SIZE    512                                   /* 定義用戶堆棧長度             */
OS_STK  TaskAdcSend_STACK[TaskAdcSend_STACK_SIZE];
OS_STK  TaskBeep_STACK[TaskBeep_STACK_SIZE];OS_EVENT  *Sem1;void TaskAdcSend(void *pdata);
void TaskBeep(void *pdata);#define     KEY1 1 << 12                              /* P0.12為中斷輸入腳            */
#define test
/*********************************************************************************************************
** Function name: TimeDly
** Descriptions:  軟件延時
** Input:         dly
** Output:        無
*********************************************************************************************************/  
void TimeDly(uint32 dly)
{
    uint32 i,j;
    for(i = 0; i < dly; i++)
        for(j = 0; j < 10000; j++);
}/********************************************************************************************************
** Function name: ExtInt_Exception
** Descriptions:  GPIO管腳P0.12出發的外部中斷的中斷服務程序
** Input:         無
** Output:        無
*********************************************************************************************************/   
void ExtInt_Exception(void)
{   

    TimeDly(30);                                                        /* 軟件延時，消除抖動           */
    OSSemPost(Sem1);                                                    //發出信號量，key腳下降沿才生中斷發出信號量
    IO0IntClr |=  KEY1;                                  /* 清零P0.12中斷                */
    VICVectAddr = 0;                                  /* 向量中斷結束                 */}
   
/*********************************************************************************************************
** Function name : main
** Descriptions  : 主函數
** Input         : 無
** Output        : 無
** Created Date  : 2006-04-11
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
    OSInit();
OSTaskCreateExt(TaskAdcSend,
                    (void *)0,
                    &TaskAdcSend_STACK[TaskAdcSend_STACK_SIZE-1],
                    TaskAdcSend_PRIO,
                    TaskAdcSend_ID,
                    &TaskAdcSend_STACK[0],
                    TaskAdcSend_STACK_SIZE,
                    (void *)0,
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
    OSTaskCreateExt(TaskBeep,
                    (void *)0,
                    &TaskBeep_STACK[TaskBeep_STACK_SIZE-1],
                    TaskBeep_PRIO,
                    TaskBeep_ID,
                    &TaskBeep_STACK[0],
                    TaskBeep_STACK_SIZE,
                    (void *)0,
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
    OSStart();                                       
}
  /*******************************************************************************************************
** Function name: Task_AdcSend
** Descriptions:  無
** Input:         無
** Output:        無
********************************************************************************************************/
void TaskAdcSend (void *pdata)
{
uint8 err;
uint32 ADC_Data;
char str[20];

pdata = pdata;     TargetInit();
     
    PINSEL0    &= ~(0X03<<24);
    IO0IntEnF  |= KEY1;                                           /* 設置P0.12為下降沿中斷        */
    IO0IntClr  = 0xffffffff;                                            /* 首先清零中斷標志位           */ SetVICIRQ(17,1,(uint32)ExtInt_Exception);                           /* 分配外部中斷3的優先級為1，   */
                                                                     /* GPIO觸發的外部中斷和外部中   */
                                                                     /* 斷3同用一個中斷號            */
    Sem1 = OSSemCreate(0);
   
PCONP |=1 <<12;                                /* 打開ADC的功率控制位          */

PINSEL1 = (PINSEL1&0xffff3fff)|(0x01<<14);                      /* 設置P0.23為AIN0[0]功能       */
/*
  *  進行ADC模塊設置
  */
    AD0CR = (1<<0)   |                                                  /* SEL = 0X01,選擇通道0         */
   ((Fpclk / 1000000 - 1) << 8)|                             /* CLKDIV=Fpclk/1000000-1,      */
                                                               /* 轉換時鐘為1MHz               */
   (0 << 16)|                                                 /* BURST=0,軟件控制轉換操作     */
   (0 << 17)|                                                 /* CLKS=0, 使用11clock轉換      */
   (1 << 21)|                                                  /* PDN=1,正常工作模式           */
   (1 << 24);                                              /* START=1,直接啟動ADC轉換      */
      
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/100);
ADC_Data = ADDR0;                                              /* 讀取ADC結果，并清除DONE標志位*/
    BUZZER_Set();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
BUZZER_Clr();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
while(1)
{  
      OSSemPend(Sem1,0,&err);
   AD0CR |= 1 << 24;                                 /* 進行第一次轉換               */
   while ((AD0STAT & (1<<0)) == 0);                             /* 等待AIN0轉換結束             */
   ADC_Data = ADDR0;                                 /* 讀取ADC結果                  */
   AD0CR |= 1 << 24;                                 /* 再次啟動轉換                 */
   while ((AD0STAT & (1<<0)) == 0);                             /* 等待AIN0轉換結束             */
   ADC_Data = ADDR0;                                 /* 讀取ADC結果                  */
   ADC_Data = (ADC_Data >> 6) & 0x3ff;
   ADC_Data = ADC_Data * 2500;                           /* 參考電壓由精密恒壓源提供的2.5V*/
   ADC_Data = ADC_Data / 1024;
   
   sprintf(str, "AD轉換的電壓為：");
   UART0_SendStr(str);
   sprintf(str, "%4d mV \r\n", ADC_Data);
   UART0_SendStr(str);
}
}
/**********************************************************************************************************
** Function name: TaskBeep
** Descriptions:  無
** Input:         無
** Output:        無
**********************************************************************************************************/void TaskBeep (void *pdata)
{
pdata = pdata;
while(1)
{  
   BUZZER_Set();
     OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
   BUZZER_Clr();  
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
}
}  感覺這個程序是用信號量控制AD轉換的：KEY按下時就發出信號量，開始AD轉換，可是OSSemPend()等待超時時還是要運行Task_AdcSend，同樣進行了AD轉換，只是Task_AdcSend的*err=OS_TIMEOUT。這樣不是就沒有起到有key控制AD轉換的效果