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機器人通過各種傳感器系統感知外界環境和自身狀態，在復雜的環境自主移動并完成相應的任務，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨有的特征而被青睞。對于機器人的應用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及相對于傳感.器的方位，以便可以進行避障動作。 
超聲波傳感器測量物體的距離。首先,超聲波傳感器會發射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當聲波遇到物體后，就會被反彈回，并被接受到。通過計算聲波從發射到返回的時間，再乘以聲波在媒介中的傳播速度(344 米/秒，空氣中)。就可以獲得物體相對于傳感器的距離值了。在機器人的應用來說超聲波測距最理想就是矩形，不但可以準確的獲得物體的距離值，也可以準確的獲得方位值，就是正前方。但是實際上，超聲波的波束根據應用不同，有寬波束，和窄波束。 根據應用不同，有寬波束，和窄波束。寬波束的傳感器會檢測到任何在波束范圍的物體，它可以檢測到物體的距離，但是確無法檢測到物體的方位，誤差最高會有100度左右，機器人將無法準確的確定其避障的動作。當然，作為只要探測物體有或者無的用途來說，寬波束的傳感器是比較理想的。
同理，窄波束可以相對寬波束獲得更加精確的方位角。在選擇超聲波傳感器的時候，這個波形特性是必須要考慮的。工采網提供的MaxBotix 機器人超聲波傳感器 - MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。直接輸出精確的距離讀數，節省了MCU的資源，更合適應用于機器人領域。 機器人超聲波傳感器 MB7360 特點： IP67防塵防水標準封裝 體積小低成本方案 高分辨率可達1mm 多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口 超低功耗適合電池供電系統 內部溫度補償和可選的外部溫度補償 可測距離長達5米 機器人超聲波傳感器 MB7360參數：
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