【運(yùn)動(dòng)控制】運(yùn)動(dòng)控制中的向量空間是什么概念

f.luo

準(zhǔn)備用運(yùn)動(dòng)控制卡，以前使用眾為興的比較廉價(jià)的卡，沒(méi)有用到這么復(fù)雜的；
     最近使用NI的7330，發(fā)現(xiàn)有Vector Space這個(gè)東東，這個(gè)應(yīng)該是多軸才出現(xiàn)的概念吧，具體是什么情況？

Liming

以前，曾利用研華的運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-1240/PCL-839控制三軸（X、Y、Z）運(yùn)動(dòng)，編控制軟件時(shí)，用了向量概念，有過(guò)這個(gè)印象。

現(xiàn)查NI資料，運(yùn)動(dòng)控制基本概念：http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/9486
中的：整合式多軸運(yùn)動(dòng)
另外 1 種運(yùn)動(dòng)即整合了多軸運(yùn)動(dòng)或向量運(yùn)動(dòng)。此種移動(dòng)一般均為 2D 或 3D 空間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。向量移動(dòng)時(shí)，需要 X、Y，及/或 Z 軸上的最後位置。而運(yùn)動(dòng)控制器亦需要某種類型的向量速度與加速度。此運(yùn)動(dòng)軌跡一般均用於 XY-type 的應(yīng)用中，如掃瞄或自動(dòng)化顯微作業(yè) (Microscopy)。下圖即是使用 LabVIEW 完成雙軸移動(dòng)。若要進(jìn)一步了解整合式運(yùn)動(dòng)，可參閱 NI-Motion 驅(qū)動(dòng)程式中的 LabVIEW Multiaxis.llb 函式庫(kù)範(fàn)例。


圖 7. 於 LabVIEW 中整合多軸運(yùn)動(dòng)

雖勾起一點(diǎn)記憶，斷不能系統(tǒng)解釋。你即用NI-7330，恐已有這方面的資料，況且，還可以向NI（網(wǎng)絡(luò)）工程師咨詢和以后眾網(wǎng)友的系統(tǒng)提供，現(xiàn)結(jié)段恐你知道的甚多，望分享！

f.luo

哈哈，“放衛(wèi)星”兄臺(tái)也是搞工控的啊？

Liming

業(yè)余

xyj

收藏了。。