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功能指標(biāo) 1、本驅(qū)動器使用RS232串口控制，操作簡單且通用。 2、輸入電源說明：單電源5V和步進電機電源5～24V，驅(qū)動電流最大3安培。單電源和步進電機可以公地也可以不公地。 3、控制說明：只需要三個控制字節(jié)連續(xù)的從串口發(fā)送出來。 電路說明 控制說明：只需要三個控制字節(jié)連續(xù)的從串口發(fā)送出來。 （a）串口的配置為：串口設(shè)置為8位，2400bps，無奇偶校驗位，一位停止位。和電腦連接的調(diào)試設(shè)置如圖（2）。 （b）串口的通信協(xié)議為：連續(xù)data3data2data1? （c）當(dāng)data1為0x00時，步進電機停止轉(zhuǎn)動。Data2data3不起作用。 （d）當(dāng)data1為0x01時，步進電機正轉(zhuǎn)。步進電機使用4相8拍：->A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A->循環(huán)。其中data2data3為signedint格式，data2為高8位，data3為低8位,轉(zhuǎn)動次數(shù)為data2data3所表示的數(shù)；為保證電機不會丟步，電機的速度從20步/秒起跳，平頂轉(zhuǎn)速默認為400步/秒，最高設(shè)置為500步/秒。 （e）當(dāng)data1為02H時，步進電機反轉(zhuǎn)，其他同0x01。 （f）當(dāng)data1為03H時，步進電機正轉(zhuǎn)。步進電機使用4相4拍：->A→B→C→D→A->循環(huán)。其中data2data3為int格式，data2為高8位，data3為低8位,轉(zhuǎn)動步數(shù)為data2data3所表示的數(shù)；為保證電機不會丟步，電機的速度從20步/秒起跳，平頂轉(zhuǎn)速默認為400步/秒，最高設(shè)置為500步/秒，最低為20步/秒。 （g）當(dāng)data1為04H時，步進電機反轉(zhuǎn)，其他同0x03。 （h）當(dāng)data1為05H時，步進電機正轉(zhuǎn)，電機以設(shè)定的最快速度正轉(zhuǎn)，這個工作模式?jīng)]有加速和減速階段。拍子為A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-,data2data3不起作用。他在轉(zhuǎn)完3萬步左右后，會自動停止，如果要求更長時間的轉(zhuǎn)動，需要在電機未停止時繼續(xù)送數(shù)。 （i）當(dāng)data1為06H時，步進電機反轉(zhuǎn)，電機以設(shè)定的最快速度反轉(zhuǎn)，這個工作模式?jīng)]有加速和減速階段。拍子為A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-,data2data3不起作用。他在轉(zhuǎn)完3萬步左右后，會自動停止。 （j）當(dāng)data1為07H時，步進電機正轉(zhuǎn)，電機以設(shè)定的最快速度正轉(zhuǎn)，這個工作模式?jīng)]有加速和減速階段。拍子為A--B--C--D-,data2data3不起作用。他在轉(zhuǎn)完3萬步左右后，會自動停止。 （k）當(dāng)data1為08H時，步進電機反轉(zhuǎn)，電機以設(shè)定的最快速度反轉(zhuǎn)，這個工作模式?jīng)]有加速和減速階段。拍子為A--B--C--D-,data2data3不起作用。他在轉(zhuǎn)完3萬步左右后，會自動停止。 （l）當(dāng)data1為0x09時，步進電機正轉(zhuǎn)。步進電機使用：-AB→BC→CD→DA->循環(huán)。其中data2data3為signedint格式，data2為高8位，data3為低8位,轉(zhuǎn)動次數(shù)為data2data3所表示的數(shù)；為保證電機不會丟步，電機的速度從20步/秒起跳，平頂轉(zhuǎn)速默認為400步/秒，最高設(shè)置為500步/秒。 （m）當(dāng)data1為0ah時，步進電機反轉(zhuǎn)，其他同0x09。 (n)當(dāng)data1為0bh，設(shè)置電機速度，data2應(yīng)為0，data3的范圍是2-50，表示20步/秒-500步/秒，改變速度時要求步進電機停止轉(zhuǎn)動。 舉例：010190表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-正轉(zhuǎn)動400步 舉例：050190表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-以最快正轉(zhuǎn)動 |
