解析STM32的啟動過程

發布時間：2011-6-17 07:06 發布者：電子玩博會

當前的嵌入式應用程序開發過程里，并且C語言成為了絕大部分場合的最佳選擇。如此一來main函數似乎成為了理所當然的起點——因為C程序往往從main函數開始執行。但一個經常會被忽略的問題是：微控制器（單片機）上電后，是如何尋找到并執行main函數的呢？很顯然微控制器無法從硬件上定位main函數的入口地址，因為使用C語言作為開發語言后，變量/函數的地址便由編譯器在編譯時自行分配，這樣一來main函數的入口地址在微控制器的內部存儲空間中不再是絕對不變的。相信讀者都可以回答這個問題，答案也許大同小異，但肯定都有個關鍵詞，叫“啟動文件”，用英文單詞來描述是“Bootloader”。

無論性能高下，結構簡繁，價格貴賤，每一種微控制器（處理器）都必須有啟動文件，啟動文件的作用便是負責執行微控制器從“復位”到“開始執行main函數”中間這段時間（稱為啟動過程）所必須進行的工作。最為常見的51，AVR或MSP430等微控制器當然也有對應啟動文件，但開發環境往往自動完整地提供了這個啟動文件，不需要開發人員再行干預啟動過程，只需要從main函數開始進行應用程序的設計即可。

話題轉到STM32微控制器，無論是keil uvision4還是IAR EWARM開發環境，ST公司都提供了現成的直接可用的啟動文件，程序開發人員可以直接引用啟動文件后直接進行C應用程序的開發。這樣能大大減小開發人員從其它微控制器平臺跳轉至STM32平臺，也降低了適應STM32微控制器的難度（對于上一代ARM的當家花旦ARM9，啟動文件往往是第一道難啃卻又無法逾越的坎）。

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