關于高精密伺服轉臺的設計

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高精密伺服轉臺，主要用于模擬飛行體搖擺測試，或者測量和標校陀螺儀的精度。
                           
指標：
                              
軸數：3軸，方位、俯仰、交叉俯仰
軸角精度：0.001°
運轉速度：0.001~200°/s
加速度：   280°/s2
扭矩：方位-50n.m；俯仰-100n.m；交叉俯仰-30n.m
頻響帶寬：20Hz，正弦波，振幅1°

有從事此項目研發工作的工程師，歡迎加入討論，控制算法方面希望不吝賜教。

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