我們生活在一個(gè)由模擬構(gòu)成的世界中。不過,數(shù)字處理的出現(xiàn),為我們體驗(yàn)這個(gè)世界并與之互動(dòng)帶來了全新的方式,包括衛(wèi)星導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛汽車、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),當(dāng)然還有那永遠(yuǎn)都離不了身的手機(jī)。 要想實(shí)時(shí)或者準(zhǔn)實(shí)時(shí)地處理那么多信息,就必須要有強(qiáng)大的處理能力,這樣的處理能力顯然是受益于摩爾定律的。對(duì)于設(shè)計(jì)工程師而言,他們也可以從多種處理技術(shù)中來進(jìn)行選擇,以便將最合適的技術(shù)運(yùn)用到手邊的應(yīng)用中。這些處理技術(shù)涵蓋了傳統(tǒng)處理器、圖形處理單元 (GPU) 和可編程邏輯 (PL)。 在上述處理技術(shù)中,可編程邏輯恐怕是最鮮為人知的一種,人們也往往認(rèn)為它是用起來最具挑戰(zhàn)性的處理技術(shù)之一。 可編程邏輯的優(yōu)勢(shì) 可編程邏輯能夠讓用戶在真正意義上并行實(shí)現(xiàn)其算法和應(yīng)用, 從而創(chuàng)造出更具有確定性、響應(yīng)更加迅速的解決方案, 因而適用于需要實(shí)時(shí)處理和響應(yīng)的場(chǎng)景, 例如視覺和信號(hào)處理以及雷達(dá)等。 傳統(tǒng)意義上,可編程邏輯器件可分為復(fù)雜可編程邏輯器件 (CPLD) 與現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA) 兩種類別, 其中CPLD基于“門海”(sea-of-gate) 的方式提供由寄存器和邏輯函數(shù)構(gòu)成的簡(jiǎn)單器件結(jié)構(gòu)。 至于FPGA,它提供的結(jié)構(gòu)要比CPLD更加復(fù)雜,通常還會(huì)包含多種專用硬件元件,例如存儲(chǔ)塊、數(shù)字信號(hào)處理、時(shí)鐘管理、千兆串行收發(fā)器和IO塊。 FPGA的構(gòu)成要素 FPGA的基本構(gòu)成要素是查找表 (LUT)、寄存器和靈活I(lǐng)O單元結(jié)構(gòu), 其中LUT能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯方程式,而寄存器則為實(shí)現(xiàn)順序邏輯設(shè)計(jì)提供了必要的存儲(chǔ)元件。LUT和寄存器結(jié)合在一起,即可實(shí)現(xiàn)通常所說的“邏輯片”,其簡(jiǎn)單示例如(圖1)所示。現(xiàn)代器件中的這些邏輯片包含諸多選項(xiàng),以便實(shí)現(xiàn)組合邏輯電路或時(shí)序邏輯電路,這些選項(xiàng)包括本地分布式內(nèi)存,以及可通過配置將LUT用作移位寄存器的功能。 ![]() 圖1: 簡(jiǎn)單的LUT結(jié)構(gòu) 在FPGA器件中,通常將兩個(gè)邏輯片組合在一起,形成可配置邏輯塊 (CLB)。這些CLB相互連接,以便通過路由和交換矩陣實(shí)現(xiàn)必要的功能,如(圖2)所示。 ![]() 圖2 : 可通過交換矩陣配置路由塊和互連。 FPGA設(shè)計(jì) FPGA通常使用硬件描述語言 (HDL) 設(shè)計(jì),其中最常見的兩種是Verilog和VHDL。和傳統(tǒng)的軟件語言相比,這些語言需要在更加低級(jí)的層面上定義設(shè)計(jì),它們具體描述的是寄存器級(jí)別上的傳輸,例如實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)、計(jì)數(shù)器等。VHDL和Verilog都固有地支持并發(fā)的概念,這是對(duì)FPGA架構(gòu)的并行架構(gòu)進(jìn)行建模所必需的。此外,通過高級(jí)綜合 (HLS) 使用C、C++或OpenCL等高級(jí)語言開發(fā)FPGA IP塊的做法也正變得越來越普遍。雖然這些語言并不支持并行,但工程師可以使用編譯器指令來指示并行結(jié)構(gòu), 而使用更高級(jí)的語言有助于工程師更快地完成開發(fā)和驗(yàn)證。 FPGA器件的IO結(jié)構(gòu)可以直接對(duì)接各種IO標(biāo)準(zhǔn),包括LVCMOS等單端標(biāo)準(zhǔn)以及LVDS、TMDS等差分標(biāo)準(zhǔn), 但這種IO結(jié)構(gòu)的“技能”可遠(yuǎn)不止于此—— 現(xiàn)代化的IO結(jié)構(gòu)還可以實(shí)現(xiàn)片上端接、精細(xì)PS延遲,甚至SerDes結(jié)構(gòu)。也就是說,F(xiàn)PGA有效地提供了各種對(duì)接接口,連接起了各種標(biāo)準(zhǔn)、定制或傳統(tǒng)接口。這種靈活性還使系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員擺脫了引腳綁定的束縛,這與使用帶固定IO引腳分配的專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 (ASSP) 有著顯著區(qū)別。 因此,要設(shè)計(jì)出可編程邏輯設(shè)計(jì)解決方案,需要執(zhí)行以下步驟: 合成 – 將HDL設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換為一系列邏輯方程,然后將其映射到目標(biāo)FPGA中可用的資源上。 放置 – 把合成工具確定的邏輯資源放置到目標(biāo)器件中的可用位置。 路由 – 使用路由和交換矩陣將設(shè)計(jì)中放置的邏輯資源互連,以實(shí)現(xiàn)最終應(yīng)用。 位文件 – 生成目標(biāo)FPGA的最終編程文件。 通過仿真,工程師可以確保他們實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)在功能上符合設(shè)計(jì)要求。他們可以創(chuàng)建激發(fā)RTL(寄存器傳輸級(jí)別)模塊的測(cè)試平臺(tái),這些平臺(tái)可以提供輸入并監(jiān)視結(jié)果輸出,然后通過查看仿真波形來驗(yàn)證這些模塊的行為,如(圖3)所示。或者,他們也可以編寫更復(fù)雜的測(cè)試平臺(tái),用來檢查和驗(yàn)證輸出。 ![]() 圖3: RTL仿真輸出 盡管FPGA在性能和接口上具有顯著優(yōu)勢(shì),但開發(fā)基于FPGA的解決方案可能會(huì)比開發(fā)傳統(tǒng)軟件更加復(fù)雜。不過,我們有現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)工具,尤其是高級(jí)合成工具以及各種可以免費(fèi)獲取的知識(shí)產(chǎn)權(quán),并且現(xiàn)代化器件的功能也更加強(qiáng)大,這些都讓“FPGA更難開發(fā)”成為了歷史。 器件產(chǎn)品系列 如果您還不熟悉FPGA的歷史,這里就先簡(jiǎn)單地介紹一下。FPGA是Ross Freeman和Bernard Vonderschmitt于1985年隨著XC2064的發(fā)布而發(fā)明的, 這款FPGA先驅(qū)產(chǎn)品具有64個(gè)可配置邏輯塊。今天,Xilinx的現(xiàn)代化器件可為用戶提供893.8萬個(gè)系統(tǒng)邏輯單元、3840個(gè)DSP元件、76Mb塊內(nèi)存和90Mb的UltraRAM——這與最初的產(chǎn)品相比堪稱巨大飛躍。 當(dāng)然,上面提到的器件是Xilinx現(xiàn)階段最大型的FPGA產(chǎn)品,對(duì)許多應(yīng)用而言確實(shí)有點(diǎn)殺雞用牛刀了。為了幫助指導(dǎo)工程師選擇適合其應(yīng)用的FPGA,Xilinx提供了一系列FPGA和片上系統(tǒng)器件,這些器件能夠支持多個(gè)不同系列的各種解決方案。 Xilinx圍繞28nm節(jié)點(diǎn)開發(fā)了一系列成本優(yōu)化型產(chǎn)品,總共提供三個(gè)不同的器件系列,均針對(duì)不同的用戶需求進(jìn)行了優(yōu)化。 Spartan-7 FPGA – 該系列是廣受歡迎的Spartan-6系列器件的后繼產(chǎn)品,可為開發(fā)人員提供比舊技術(shù)45nm節(jié)點(diǎn)更高的性能和更低的功耗。Spartan-7還經(jīng)過了I/O優(yōu)化,在成本優(yōu)化的FPGA產(chǎn)品組合中是一個(gè)引腳數(shù)量非常高的系列。 Artix-7 FPGA – 這是Xilinx 7產(chǎn)品線中的全新系列,針對(duì)收發(fā)器進(jìn)行優(yōu)化,具有6.6Gbps高速收發(fā)器。 Zynq-7000 SoC – 該系列在初次亮相時(shí)頗具革新意義,它為業(yè)界帶來了將硬核Arm Cortex-A9處理器與FPGA架構(gòu)相結(jié)合的新型器件。這種新型器件可以提供集成系統(tǒng)解決方案,并且具有功耗更低、解決方案整體體積更小、EMI顯著降低等優(yōu)勢(shì)。 該產(chǎn)品組合中的器件可以支持從傳感器融合到精確控制、圖像處理和云計(jì)算等一系列應(yīng)用。 高端解決方案 對(duì)于超高性能和更專業(yè)的應(yīng)用,Xilinx提供了28nm、20nm和16nm三個(gè)技術(shù)節(jié)點(diǎn)上的Kintex和Virtex系列。隨著UltraScale和UltraScale+系列器件的不斷發(fā)展,其性能和功能得到了顯著提高。 Kintex器件在三個(gè)技術(shù)節(jié)點(diǎn)上提供了不斷提升的性能、邏輯資源和收發(fā)器:從Kintex器件中的6.55萬個(gè)邏輯單元到Kintex UltraScale+器件中的11.43萬個(gè)邏輯單元。它們提供GTH和GTY千兆收發(fā)器,分別支持高達(dá)16.3Gbps和32.75Gbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。 Virtex是Xilinx FPGA中性能最高的系列。這些器件不僅提供多達(dá)893.8萬個(gè)系統(tǒng)邏輯單元和58Gbps高速收發(fā)器,而且還支持高帶寬存儲(chǔ)器 (HBM)。該系列產(chǎn)品具有4GB至16GB的片上DRAM和高達(dá)460Gbps的帶寬,其內(nèi)存性能是DDR4 DIMM的約20倍。Virtex HBM器件適用于為網(wǎng)絡(luò)和存儲(chǔ)加速的應(yīng)用。 工具鏈 Xilinx開發(fā)工具支持從最小的Spartan-7到最大的Virtex UltraScale+的所有器件, 涵蓋了設(shè)計(jì)生命周期中的各個(gè)方面,從RTL捕獲直到仿真以及開發(fā)用于處理器核心的軟件。 Vivado設(shè)計(jì)套件 – Vivado可以對(duì)設(shè)計(jì)、RTL仿真以及合成、放置、路由和生成位文件的實(shí)施過程進(jìn)行捕獲。 Vivado HLS – 高級(jí)合成工具,讓工程師能夠使用C或C++來開發(fā)IP。 Vitis一體化軟件平臺(tái) – Vitis支持嵌入式處理器的軟件開發(fā),以及使用OpenCL進(jìn)行加速。 PetaLinux工具 – PetaLinux是用于嵌入式處理器的嵌入式Linux解決方案。 當(dāng)然,您還可以選用其他各種商業(yè)和開源軟件工具,它們涵蓋了從合成到仿真的各個(gè)階段;此外,同時(shí)支持仿真和形式驗(yàn)證的驗(yàn)證工具正變得越來越多。 如果您希望進(jìn)一步了解貿(mào)澤分銷的Xilinx產(chǎn)品,請(qǐng)訪問 文章來源:貿(mào)澤電子 作者簡(jiǎn)介:Adam Taylor非常擅長為多種最終應(yīng)用開發(fā)嵌入式系統(tǒng)和FPGA。在他的職業(yè)生涯中,Adam使用FPGA實(shí)現(xiàn)了多種多樣的解決方案,涵蓋雷達(dá)系統(tǒng)、安全關(guān)鍵型控制系統(tǒng) (SIL4) 和衛(wèi)星系統(tǒng)等領(lǐng)域,同時(shí)他對(duì)圖像處理和密碼學(xué)方面也有所涉獵。 Adam從事過多個(gè)經(jīng)理職位,帶領(lǐng)過多家大型跨國公司實(shí)現(xiàn)長足發(fā)展。多年來,他在航天工業(yè)中扮演著重要角色。他曾擔(dān)任Astrium衛(wèi)星有效負(fù)載處理組的設(shè)計(jì)主管達(dá)6年之久,此外還在一家空間影像公司擔(dān)任了三年的首席工程師,負(fù)責(zé)了多個(gè)影響深遠(yuǎn)的項(xiàng)目。 FPGA是Adam最早接觸的領(lǐng)域。他撰寫過許多有關(guān)電子設(shè)計(jì)和FPGA設(shè)計(jì)的文章和論文,包括330多篇博客文章,并且通過2500多萬條評(píng)論闡釋了如何使用Xilinx的Zynq和Zynq MPSoC。 Adam是一位特許工程師。他是IET英國工程技術(shù)學(xué)會(huì)的會(huì)員、林肯大學(xué)和Arm Innovator項(xiàng)目的嵌入式系統(tǒng)客座教授,同時(shí)還是工程和咨詢公司Adiuvo Engineering and Training的所有者。 |