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作者：Microchip Technology Inc. MCU32 產品部應用工程師 錢敏 摘要 本文介紹如何使用降階隆伯格觀測器（ROLO）估算永磁同步電機（PMSM）的轉子磁鏈位置。首先介紹特征值與穩定性的關系；在此基礎上，引入狀態反饋控制的理念；接著介紹如何使用該理念來設計隆伯格觀測器；然后，以PMSM為例，推導ROLO的設計過程，給出設計結果；最后，介紹Microchip的相關電機控制方案（評估套件、例程和文檔等）。 下載全文： 
基于降階隆伯格觀測器的永磁同步電機轉子位置估算 (13867).pdf
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