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Maxim Integrated發布Trinamic伺服控制器/驅動器模塊,為機器人和自動化設備提速的同時將功耗降低75%

發布時間:2021-5-19 14:44    發布者:eechina
單軸控制器/驅動器模塊集成運動控制功能,大幅加快傳輸時間、縮小方案尺寸并節省能耗,理想用于兩相雙極步進電機

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,現隸屬于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM),今日發布業界最小尺寸、最低功耗、集成了運動控制功能的單軸伺服控制器/驅動器模塊。新型TMCM-1321伺服控制器/驅動器模塊用于支持機器人自動化設備中的兩相雙極步進電機工作,優化速度控制和各軸的同步,在提升產量的同時將功耗降低75%。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數字輸入,以簡化伺服控制,實現高級反饋和診斷功能;與類似的步進電機方案相比尺寸減小3倍。



•        關于TMCM-1321伺服控制器/驅動器模塊的詳細信息,請訪問:https://www.trinamic.com/products/modules/details/tmcm-1321/

TMCM-1321模塊采用線性斜坡函數控制,即Trinamic SixPoint™斜坡函數,以及高級S型斜坡函數控制,以加快有效傳輸時間。Trinamic的閉環控制技術采用直接反饋,自動將功耗降低75%。配合RS-485接口及Trinamic的集成開發環境,TMCM-1321模塊可簡化設計并將步進電機尺寸縮小3倍以上。

主要優勢
•        降低功耗:與類似的步進電機方案相比,Trinamic閉環控制技術具有業內最佳的節能優勢。
•        提高生產力:通過實施與應用要求相匹配的斜坡函數曲線改善有效傳輸時間。
•        小尺寸方案:TMCM-1321模塊與磁編碼器和數字ABN輸入配合,提供最小尺寸的單軸伺服控制器/驅動器方案,占用面積只有784 mm2。

評價
“在選擇節能型驅動器時,工程師往往傾向于伺服驅動。然而,步進電機在低速下的扭矩比同等尺寸的伺服電機扭矩高很多!盩rinamic業務總監Jonas Proeger表示:“因此,如果將步進電機與閉環控制技術相結合,可以在不犧牲定位精度的前提下擺脫昂貴且低效的齒輪箱,從而以步進電機的成本獲得伺服電機的效率。”

供貨及價格
TMCM-1321模塊現可供貨,價格為119.40美元,可通過Trinamic特許經銷商購買。

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