飛凌i.MX6UL自制底板之前，你需要這份Checklist

哦哈喲

今天由小編總結下在FETMX6UL-C項目中遇到過的一些問題和解決辦法，分享給大家，希望對您的開發過程有些幫助。

NXP i.MX6UltraLite擴展了i.MX6系列，它是一個高性能、超高效處理器子系列，采用先進的ARM Cortex-A7內核，運行速度高達528MHz。i.MX6UltraLite應用處理器包括一個集成的電源管理模塊，降低了外接電源的復雜性，并簡化了上電時序。

下面列出設計底板不能使用的引腳，L代表核心板左側引腳，R代表核心板右側引腳。（箭頭標志朝上）

1：L_26，GPIO_5，此引腳在核心板上用作了SD1的高低速選擇功能。

2：L_78，PMIC_STBY_REQ，此引腳是核心板電源管理芯片的Standby信號，用于動態調節VDD_SOC_IN的電壓。

3：L_56，SNVS_TAMPER3，此引腳是GPIO_DVFS信號，用于dvfs調頻。

4：R_31/R_33/R_35/R_37/R_39/R_41/R_43/R_45/R_47/R_49，這些引腳是核心板NAND接口的數據和讀寫控制信號，默認懸空。

5：R_56/R_58/R_60/R_62/R_64/R_66/R_68，這些引腳在NAND版的核心板不能使用。

用戶在使用飛凌imx6UL核心板設計底板的時，首先可以參照飛凌提供iMX6UL用戶手冊把最小系統原理圖做出來，最小系統包括核心板、電源+上電時序、BOOT啟動項、調試串口、燒寫電路。（詳細可見飛凌iMX6UL硬件手冊的附錄四）

在最小系統的基礎上添加所需的接口。

1、上電時序是要確保飛凌iMX6UL核心板先上電，底板再上電，可以使用PMIC_ON_REQ（L_76）引腳來控制開關管導通，具體順序為：核心板VCC_5V先上電，L_76輸出高電平，控制mos管導通，底板上電。

2、BOOT啟動項要保證飛凌iMX6UL核心板啟動時，BOOT涉及到的引腳需要有一個確定的電平，系統讀取到這些引腳的電平狀態之后才能確定啟動方式，進而成功啟動。在設計底板時，需要對這些引腳加上下拉，或者仿照飛凌方案設計成撥碼開關的形式。

3、調試串口強烈建議加上，如果沒有調試串口，將無法判斷系統有沒有正常啟動，各個功能有沒有正常工作，而且如果出現問題，也看不到報錯信息，排查起來會很麻煩。

4、燒寫電路是為了更新程序使用，FETMX6UL-C支持USB燒寫和SD卡燒寫，用戶可以保留任何一種形式。

另外，飛凌iMX6UL核心板還有一些引腳不能用作普通的GPIO。

具體引腳有：

L_71/L_69/L_67/L_61/L_59/L_57/L_53/L_51這部分是USB相關信號，只有USB功能。

L_76/L_74/L_72/L_70/L_56/L_26這部分是核心板的電源，復位和一些被核心板使用的引腳。

R_31/R_33/R_35/R_37/R_39/R_41/R_43/R_45/R_47/R_49/R_60這部分是NAND的相關信號，同時EMMC版的核心板也不可用，原因是這些信號也與EMMC的SD信號連在了一起。

R_56/R_58/R_62/R_64/R_66/R_68這部分信號是NAND的控制信號，如果是EMMC版的核心板，這些就可以復用成GPIO。

除此之外還有一些引腳不能直接用成GPIO。

具體引腳有

L_68/L_66

R_2/R_4/R_6/R_8/R_10/R_12/R_14/R_16/R_20/R_22/R_24/R_26/R_28/R_30/R_32/R_34/R_38/R_40/R_42/R_44/R_46/R_48/R_50/R_52即LCD_DATA0~LCD_DATA23

原因是這些引腳和BOOT啟動有關，系統上電時會用幾百毫秒的時間讀取這些引腳的電平狀態，讀取之后這些引腳的電平再變化就不會影響系統了，所以不能在系統上電時有外部設備影響到這些引腳電平，飛凌方案是加上了緩沖芯片。

有一部分引腳用作GPIO輸出能力很弱，需要注意。具體引腳有

L_44/L_46/L_48/L_50/L_52/L_54/L_60/L_62/L_64

另外需要注意的點有：

1、L_76引腳電流驅動能力太弱，需要使用電壓控制型開關元件，仿照飛凌使用AO3416時，柵極需要加100K的下拉電阻，否則無法關斷開關管。此引腳是電源管理芯片輸出的，無法被CPU控制，在內部有100K的上拉，所以默認輸出一個高電平。

2、L71和L61引腳是USB_VBUS引腳，無論是否用USB功能，這兩個引腳都需要加5V電源，否則系統會一直報錯。

3、音頻芯片WM8960的7腳需要連接到核心板L_54腳，否則會導致插入耳機不識別。

4、使用CAN收發器MCP2551芯片時需要注意，RX端是5V電平，CPU引腳為3.3V電平，需要做電平轉換。

5、SD卡信號線需要做阻抗控制和等長處理，且加上拉電阻防止總線浮動。

6、如果調試串口使用5線串口，斷電后可能導致SD卡復位不正常，用戶可以使用三線串口。

強烈建議用戶在設計底板時，仔細閱讀一下飛凌提供的iMX6UL開發板硬件手冊，這樣可以減少設計彎路。

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