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前些日子買了塊飛凌OK6410的開發(fā)板+OV9650攝像頭模塊準(zhǔn)備做Android應(yīng)用開發(fā)。自己手里雖有現(xiàn)成的Android手機，但考慮到日后裁減硬件，不得不從最原始的開發(fā)板著手。之前沒有寫過Android的驅(qū)動，這算是一次嘗試。本文涉及到以下幾個方面的內(nèi)容：
1. Android 模塊編譯
2. Android 模塊的板上加載及調(diào)試
3. Android Camera 模塊的改寫
Android 模塊編譯
每次為了一個模塊而編譯整個Android系統(tǒng)是一個災(zāi)難（4個小時一次），這里會展示如何僅僅編譯一個模塊而節(jié)省大量的寶貴時間。網(wǎng)上多數(shù)的方法是通過執(zhí)行envsetup.sh，接著運行mmm 命令來編譯一個文件夾下的模塊，但在編譯libcamera這個模塊時一直沒能成功，顯示編譯依賴于其他幾個模塊。這里介紹另一種方法，每個模塊的文件夾下都必須有一個Android.mk文件，在其中有一項LOCAL_MODULE用于定義模塊名稱，以照相模塊為例，即被定義為LOCAL_MODULE:=libcamera，記下這個模塊名稱，跳轉(zhuǎn)到Android源碼的根目錄下，執(zhí)行以下操作：
Step 1. 進入宿主機linux終端，輸入以下命令：
@:#source ./build/envsetup.sh
@:#choosecombo
執(zhí)行效果如圖：
![]()
Step 2. 選擇Device->Release->鍵入OK6410->eng
Step 3. 輸入make 編譯特定模塊，如攝像頭模塊：
@:#make libcamera
執(zhí)行效果如圖：
![]()
編譯完成效果圖：
![]()
Step 4. 經(jīng)過以上幾個步驟后，攝像頭模塊就開始編譯了，生成后的動態(tài)連接庫文件(*.so)會存放在out/target/product/OK6410/system/lib/下，本文我們僅需要libcamera.so
我把上述步驟做成了一個shell腳本，每次修改照相模塊的HAL后會自動編譯，并將更新后的libcamera.so拷貝到Android源碼根目錄下，如果愿意，也可以自行修改腳本將libcamera.so拷貝到SD中。
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2011-10-13 14:47 上傳
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Android 模塊的板上加載及調(diào)試
libcamera.so已經(jīng)生成了，那怎么調(diào)試呢？一種辦法是加載到模擬的Android系統(tǒng)中，但這種方法對于硬件調(diào)試往往行不通，那剩下的方法就是板上調(diào)試了。如果板子已經(jīng)能夠和PC進行adb連接，那就用adb push把libcamera.so推到目標(biāo)機/system/lib/中。但可能是OK6410 USB接口設(shè)計的問題，與MacOSX總是無法建立起連接，于是每次我只能通過SD卡進行中轉(zhuǎn)...手動從SD卡上把照相模塊cp到lib目錄下，然后reboot。
嵌入式開發(fā)比起應(yīng)用開發(fā)，其開發(fā)環(huán)境往往要惡劣許多。就拿調(diào)試而言，往往要通過代碼中插入類printf的語句來查看運行狀態(tài)。android中提供了一個很好的工具logcat，在用戶空間中，通過LOGV（Verbose），LOGE（Error），LOGD（Debug）等提供類似printf的功能。假定在程序中＃define LOG_TAG "CameraHardware"，那通過如LOGE("%s, Hello World!", LOG_TAG)就可以記錄在系統(tǒng)日志中。系統(tǒng)日志雜亂繁多，要查看特定的日志就要限定范圍，在目標(biāo)機上定義ANDROID_LOG_TAGS環(huán)境變量就可以通過logcat -d來查看CameraHardware的“錯誤”日志了：
export ANDROID_LOG_TAGS="CameraHardware:E *:S"
logcat -d
目標(biāo)機和宿主機相連后，通過超級終端來執(zhí)行以上命令后的結(jié)果：
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發(fā)表于 2011-10-13 14:47:18
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