国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

用于距離測量和目標(biāo)檢測的飛行時間系統(tǒng)

發(fā)布時間:2021-10-29 15:09    發(fā)布者:eechina
關(guān)鍵詞: 飛行時間 , ToF , 測距
Time of Flight System  for Distance Measurement and Object Detection

作者:ADI公司  Thomas Brand,高級現(xiàn)場應(yīng)用工程師

距離測量和目標(biāo)檢測在許多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,包括工廠自動化機器人應(yīng)用和物流。特別是在安全應(yīng)用領(lǐng)域,需要對特定距離的物體或人員進(jìn)行檢測和響應(yīng)。例如,一旦工人進(jìn)入危險區(qū)域,機械臂就可能需要立即停止操作。

因此,飛行時間(ToF)變得越來越重要。使用ToF技術(shù),光從調(diào)制光源(如激光)發(fā)射,光束經(jīng)過一個或多個物體反射后由傳感器或攝像機捕獲。因此,可以通過發(fā)射光與接收發(fā)射光之間的時間延遲∆T來確定距離。時間延遲與攝像機和物體之間的兩倍距離(往返)成正比。所以,距離可估算為深度d = (c × Δt)/2,其中c表示光速。ToF攝像機輸出2D數(shù)據(jù)以及所需的深度信息。

ToF允許一次記錄整個圖像。不需要逐行掃描,也不需要傳感器和被觀察物體之間的相對運動。ToF通常劃歸為LIDAR(光探測和測距),但它實際上是基于flash LIDAR的方法,而不是掃描LIDAR。

利用ToF測量光脈沖的飛行時間基本上有兩種不同的方法:基于電荷耦合器件(CCD)技術(shù)的脈沖操作模式和連續(xù)波(CW)操作模式。

在脈沖模式下測量光脈沖發(fā)射和接收之間經(jīng)過的時間,在CW模式下測定發(fā)射和接收調(diào)制光脈沖之間的相移。這兩種操作模式都各有優(yōu)缺點。脈沖模式更耐環(huán)境光,因此更有利于戶外應(yīng)用,因為該技術(shù)通常依賴短集成窗口在很短的時間內(nèi)發(fā)出的高能光脈沖。而CW模式可能更容易實現(xiàn),因為光源不必很短,且具有上升/下降沿。但是,如果精度要求變得更嚴(yán)格,那么將需要更高頻率的調(diào)制信號,這可能很難實現(xiàn)。

現(xiàn)有的像素大小使得芯片分辨率很高,不僅支持距離測量,也支持物體和手勢識別。測量距離從幾厘米(<10厘米)到幾米(<15米)不等。

遺憾的是,并非所有物體都能同樣探測到。物體的狀況、反射率和速度都會影響測量結(jié)果。


圖1.飛行時間測量原理


圖2.ToF系統(tǒng)功能框圖

測量結(jié)果也可能因霧或強烈的陽光等環(huán)境因素而失真。環(huán)境光抑制有助于解決強烈的陽光導(dǎo)致的失真問題。

ADI等半導(dǎo)體制造商提供完整的3D ToF系統(tǒng),以支持快速實現(xiàn)3D ToF解決方案。他們將數(shù)據(jù)處理、激光驅(qū)動、電源管理和軟件/固件集成到一個電子控制單元中。其他組件包括發(fā)射調(diào)頻光信號的發(fā)射器和記錄反射信號的檢波器。框圖如圖2所示。

具有集成深度計算功能的模擬前端(AFE)等組件對于構(gòu)建此類系統(tǒng)將會大有幫助。而ADDI9036就提供這一功能。它是一個完整的CCD ToF信號處理器,具有集成激光二極管驅(qū)動器、12位ADC,以及為CCD和激光器生成時序的高精度時鐘發(fā)生器。ADDI9036負(fù)責(zé)處理來自VGA CCD傳感器的原始圖像數(shù)據(jù)以生成深度/像素數(shù)據(jù)。

ADI還與設(shè)計合作伙伴合作,可以共同提供成品模塊和開發(fā)平臺。這些評估系統(tǒng)可用于開發(fā)特定的客戶算法。成品模塊和平臺有助于加速開發(fā),這在工業(yè)和汽車工程等時間緊迫的業(yè)務(wù)領(lǐng)域尤為重要。

參考資料
利用ADI飛行時間技術(shù)實現(xiàn)3D成像。ADI公司,2020年。

作者簡介
Thomas Brand于2015年加入德國慕尼黑的ADI公司,當(dāng)時他還在攻讀碩士。畢業(yè)后,他參加了ADI公司的培訓(xùn)生項目。2017年,他成為一名現(xiàn)場應(yīng)用工程師。Thomas為中歐的大型工業(yè)客戶提供支持,并專注于工業(yè)以太網(wǎng)領(lǐng)域。他畢業(yè)于德國莫斯巴赫的聯(lián)合教育大學(xué)電氣工程專業(yè),之后在德國康斯坦茨應(yīng)用科學(xué)大學(xué)獲得國際銷售碩士學(xué)位。聯(lián)系方式:thomas.brand@analog.com


本文地址:http://www.qingdxww.cn/thread-777378-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé);文章版權(quán)歸原作者及原出處所有,如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求,第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區(qū)
  • 為何選擇集成電平轉(zhuǎn)換?
  • 安靜高效的電機控制——這才是正確的方向!
  • 無線充電基礎(chǔ)知識及應(yīng)用培訓(xùn)教程3
  • 想要避免發(fā)生災(zāi)難,就用MPLAB® SiC電源仿真器!
  • 貿(mào)澤電子(Mouser)專區(qū)
關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權(quán)所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 欧美日本在线视频 | 欧美国产在线观看 | 国产日韩欧美视频在线 | 免费观看毛片的网站 | 免费一级毛片清高播放 | 日本视频在线免费播放 | 免费人成在线观看网站视频 | 国产又色又爽又黄的网站在线一级 | 国产欧美日本 | 在线成人中文字幕 | 久久国产精品视频 | 999成人网 | 欧美操操操 | 久久99热这里只有精品 | 国产做受视频激情播放 | 日本欧美大码a在线视频播放 | 欧美一区二区aa大片 | 日本免费播放 | 全免费a级毛片免费看视频免 | 欧美日韩一区二区中文字幕视频 | 亚洲精品国产成人 | 靠逼图片 | 99免费视频观看 | 免费看一级做a爰片久久 | 亚洲欧美日韩伦中文 | 亚洲欧美中文日韩在线v日本 | 欧美日韩精品一区二区另类 | 亚洲视频色图 | 亚洲三级在线免费观看 | 91人人视频 | 亚洲片在线观看 | 欧美成人一区二区三区不卡视频 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 182tv成人网182tv香蕉 | 在线97| 欧美三级不卡 | 三级视频网| 国内精品久久久久久麻豆 | 成人在线免费视频 | 黄页网站免费在线观看 | 免费精品精品国产欧美在线 |