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優(yōu)勢(shì) 機(jī)器管理指的是監(jiān)督機(jī)器的機(jī)器人，例如CNC機(jī)器。一個(gè)典型的機(jī)器管理應(yīng)用包括一個(gè)機(jī)器人在機(jī)器操作時(shí)裝卸零件。 
圖片來源于優(yōu)傲機(jī)器人官網(wǎng)博客截圖 降低受傷風(fēng)險(xiǎn) 機(jī)器管理有助于使生產(chǎn)車間成為一個(gè)更安全的空間。通過使用機(jī)器人而不是人給機(jī)器喂食材料或零件，受傷的概率顯著降低。如果員工靠近操作間，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，使其減速，從而進(jìn)一步消除受傷的風(fēng)險(xiǎn)。此外，它使員工從繁瑣的裝卸工作中解脫出來，讓他們有時(shí)間專注于更高效的任務(wù)。這為公司創(chuàng)造了更多價(jià)值，并鼓勵(lì)員工進(jìn)一步發(fā)展他們的能力。 提高生產(chǎn)率 因此，使用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)器操作可以提高速度并減少零件循環(huán)時(shí)間（完成一件工件所需的時(shí)間）。通常情況下，與人工操作相比，這只是幾秒鐘內(nèi)的差異問題，但經(jīng)過幾周和幾個(gè)月的時(shí)間，這會(huì)變成整體生產(chǎn)力的重大提升。尤其是因?yàn)闄C(jī)器人可以連續(xù)工作數(shù)周而不停下來。該機(jī)器人還可以在正常工作日無人看管的情況下運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)，從而提供更大的容量，而無需更多操作員。 不僅僅是裝載/卸載 通常情況下，在機(jī)器管理應(yīng)用期間，機(jī)器人僅將材料從A倉移動(dòng)到B倉（例如CNC機(jī)器）。然而，用于機(jī)器管理應(yīng)用的一些機(jī)器人通常是COBOT（協(xié)作機(jī)器人），這意味著它們具有靈活性，可用于工廠中的其他任務(wù)，如整理應(yīng)用。根據(jù)產(chǎn)品的脆弱性，拋光、打磨、去毛刺等任務(wù)通常由機(jī)器人完成，而不是由人工完成，因?yàn)闄C(jī)器人通常更快、更穩(wěn)定。
圖片來源于優(yōu)傲機(jī)器人官網(wǎng)博客截圖 照看多臺(tái)機(jī)器 如果安裝正確，如導(dǎo)軌、地板或天花板安裝，機(jī)器人可以同時(shí)照料多臺(tái)機(jī)器。機(jī)器人可以戰(zhàn)略性地放置在兩臺(tái)機(jī)器之間或其上方，并向兩臺(tái)機(jī)器裝卸零件。如果機(jī)器足夠大，機(jī)器人甚至可以放在機(jī)器內(nèi)部。這些操作可以節(jié)省工廠空間，減少移動(dòng)過程。 缺點(diǎn) 需要昂貴的視覺系統(tǒng) 機(jī)器人的使用成本很高，包括機(jī)器人本身、維護(hù)成本、與機(jī)器不同部件相對(duì)應(yīng)的不同工具，有時(shí)還需要視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)于驗(yàn)證機(jī)器是否成功加工材料至關(guān)重要。 如果機(jī)器人拾取處于固定位置的零件，則視覺系統(tǒng)是可選的，但建議使用，畢竟視覺系統(tǒng)就是機(jī)器人的眼睛。 比如使用Datalogic IMPACT機(jī)器人引導(dǎo)裝置URCap快速、輕松地連接各種Datalogic智能攝像頭或工業(yè)視覺處理器，這款軟件擁有100多個(gè)視覺工具和一套硬件選項(xiàng)，不僅能用它完成引導(dǎo)操作，還能用直觀的拖放界面處理許多其他的機(jī)器視覺應(yīng)用程序，滿足您的機(jī)器人引導(dǎo)和其他檢查需求。 還有帶GOCATOR的智能3D機(jī)器人視覺通過單個(gè)掃描觸發(fā)器生成高密度3D數(shù)據(jù)。每個(gè)傳感器均提供板載數(shù)據(jù)處理、內(nèi)置3D測(cè)量工具和決策邏輯，可以高達(dá)6 kHz的速度掃描和檢測(cè)具有停止/運(yùn)動(dòng)特征的任何零件。 快照傳感器可用于各種工廠自動(dòng)化應(yīng)用。將這些計(jì)量級(jí)傳感器與UR設(shè)備配對(duì)，提供完整的機(jī)器人解決方案，在機(jī)器人視覺引導(dǎo)、質(zhì)量控制檢查和智能拾取與放置的自動(dòng)裝配中提供高性能的3D結(jié)果。 有時(shí)很難處理不同種類的材料 機(jī)器人可能無法有效地抓取所有零件，這取決于機(jī)器人是否要操作多臺(tái)機(jī)器或使用不同的零件、材料和形狀。因此，每次需要在機(jī)器人上放置不同的夾具。解決這個(gè)問題的方法是將所有的工具都安裝好，只需旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，就可以在前面找到正確的工具，準(zhǔn)備好抓取。 關(guān)于優(yōu)傲機(jī)械臂 優(yōu)傲機(jī)器人公司(Universal Robots)于2005年創(chuàng)立，致力于開發(fā)方便易用、價(jià)格合理、小巧靈活、安全協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人。自2008年發(fā)布首款協(xié)作機(jī)器人（cobot）以來，方便易用的UR協(xié)作機(jī)器人的銷量呈現(xiàn)大幅增長，目前已在全球范圍內(nèi)銷售。優(yōu)傲機(jī)器人公司隸屬于泰瑞達(dá)公司，總部位于丹麥歐登塞，并在中國、美國、德國和日本等國家及地區(qū)設(shè)有子公司和地區(qū)辦事處。網(wǎng)站universal-robots.cn或閱讀我們的博客了解更多機(jī)械臂的產(chǎn)品信息或編程，應(yīng)用組件、軟件等信息。 |
