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【開發(fā)教程3】瘋殼·人形街舞機(jī)器人-控制主板設(shè)計(jì)及開發(fā)環(huán)境搭建

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發(fā)表于 2022-7-15 17:21:51 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人
——瘋殼·機(jī)器人開發(fā)系列
控制主板設(shè)計(jì)及開發(fā)環(huán)境搭建





  1 控制主板簡(jiǎn)介

  我們主板正面如下圖所示,其中有 3 片 74HC244,是用來(lái)增加電流驅(qū)動(dòng)。


  圖1
  主板的反面如下圖所示。

  
  圖 2
  2 開發(fā)環(huán)境搭建

  本節(jié)主要介紹在開發(fā)過程中需要用到的一些軟件和驅(qū)動(dòng),主要有 Keil C51、USB 轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)、串口調(diào)試工具和 stc-isp。
  Keil C51 是美國(guó)Keil Software 出品的 51 系列兼容單片機(jī)C 語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng)。Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境(uVision)將這些部分組合在一起。我們可以通過網(wǎng)站 www.keil.com/c51/devproc.asp 下載 Keil C51 安裝包,進(jìn)行安裝。當(dāng)然,也可以通過我們提供的安裝包安裝。下面就以我們所提供的 Keil C51 安裝包為例。
  (1)找到文件 c51v905,點(diǎn)擊打開,然后點(diǎn)擊界面中的 Next。


  圖 3
  (2)彈出的協(xié)議對(duì)話框,勾選同意,然后點(diǎn)擊 Next 進(jìn)行下一步。

       
  圖 4
  (3)安裝路徑可以自己選擇,但要注意路徑中不能有中文,這里我們安裝在默認(rèn)路徑。完成路徑選擇之后,點(diǎn)擊 Next。


  圖 5
  (4)隨意填寫公司、郵箱等內(nèi)容,然后點(diǎn)擊安裝。

          
  圖 6
  (5)點(diǎn)擊 Finish,完成 Keil C51 的安裝。

  
  圖 7
  安裝完 Keil C51 之后,另一個(gè)需要安裝的是 USB 轉(zhuǎn)串驅(qū)動(dòng)。打開我們提供的文件 CH340 驅(qū)動(dòng)(USB 串口驅(qū)動(dòng))_XP_WIN7 共用,找到文件夾的 SETUP 文件, 雙擊運(yùn)行。在彈出的界面中點(diǎn)擊安裝即可。

  
  圖 8
  串口調(diào)試助手和 STC-ISP 不需要安裝,直接打開就可以使用,這里不做介紹。






更多完整學(xué)習(xí)資料和對(duì)應(yīng)開源套件,請(qǐng)登陸官網(wǎng):“瘋殼”

文件下載請(qǐng)點(diǎn)擊: 2_控制主板設(shè)計(jì)及開發(fā)環(huán)境搭建.pdf (700.24 KB)

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