工業機器人設計工程師指南

發布時間：2022-8-29 16:30 發布者：eechina

機器人系統設計技術文檔匯編

1. 簡介
1.1 工業機器人系統簡介............................ 3
2. 機器人系統控制器
2.1 控制面板
        2.1.1    將 Sitara™ 處理器應用于工業
             4.0 伺服驅動器................................ 9
2.2 機器人系統的伺服驅動器
        2.2.1    隔離式柵極驅動器的影響.................. 13
        2.2.2    了解峰值源電流和灌電流參數.............. 17
        2.2.3    帶 UVLO 和 BJT 圖騰柱的低側柵極驅動器.... 19
        2.2.4 適用于柵極驅動器的外部柵極電阻器設計指南 20
        2.2.5    用于提供過流保護的高側電機電流監測 ..... 22
        2.2.6    增強型 PWM 抑制為直列式電機控制帶來的
        五大好處............................ 24
        2.2.7    如何避免控制系統遭受熱損壞............ 26
        2.2.8    高精度電機驅動控制如何推動工業發展...... 29
        2.2.9    在整個溫度范圍內發揮功率級的最大效用.... 33
        2.2.10    非分立式解決方案：如何簡化 48V 至 60VDC 饋
             電的三相逆變器設計..................... 35
        2.2.11    選擇三相電機驅動器中使用的基于分流器的
             電流感應放大器......................... 38
        2.3.1    機器人系統中與伺服驅動相關的參考設計.... 44
3. 機械臂和驅動系統（機械手）
3.1.1    如何保護電池的電源管理系統免受熱壞......... 45
   3.1.2    保護電池并不像您想的那么難................ 46
   3.1.3    機器人系統中與位置反饋相關的參考計........ 47
4.    傳感和視覺技術
4.1    機器人應用中的 TI 毫米波雷達傳感器.......... 48
   4.2    邊緣智能為自主工廠提供助力................. 53
   4.3    對智能機器人使用超聲波傳感................. 55
   4.4    傳感器數據如何賦能機器人技術中的 AI........ 57
   4.5    將機器學習引入嵌入式系統................... 61
   4.6    機器人可以應對新的挑戰和功能............... 65
   4.7    機器人系統的視覺和傳感技術參考設計......... 66
5. 機器人工具技術（末端執行器）
5.1    利用 TI DLP®技術驅動的結構光系統實現
        高精度的撿拾功能........................... 67
6. 機器人工業通信
6.1    為傳感器選擇合適的工業通信標準............. 69
   6.2    賦能機器人以實現更高水平的工廠自動化....... 73
   6.3    您的工廠比五年級學生聰明嗎？................. 76
   6.    4機器人系統中與工業通信相關的參考設計...... 78

下載全文：

【德州儀器20220829】工業機器人設計工程師指南.pdf (13.09 MB)

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